一种大吨位港口装卸多功能门座起重机的制作方法

本发明涉及起重机，具体地说，涉及一种大吨位港口装卸多功能门座起重机。

背景技术：

1、门座起重机是港口码头大宗货物装卸作业的核心主力设备，广泛应用于散货、件杂货的转运与吊装作业，现有技术中已公开相关结构方案，如公开号为cn104692241a的中国专利公开了一种多用途门座起重机快速更换吊钩组，其常规配置门架、回转平台、臂架、起升机构、变幅机构以及可切换的吊钩、抓斗结构，能够实现基础的港口货物吊运功能，但该现有技术在实际大吨位、高负荷、多工况港口作业场景中存在诸多技术缺陷与不足，具体表现为：该设备采用固定配重结构，无自适应可调式平衡系统，在大幅度变幅、大吨位重载作业工况下无法精准匹配倾覆力矩，整机作业稳定性差；同时未配置整机集中自动润滑系统，各运动副依赖人工单点润滑，在港口高粉尘、高湿度恶劣工况下极易出现润滑不均、部件磨损严重的问题，设备运维强度大、使用寿命短；其次，其超载防护结构仅单一采集载荷数据，未结合臂架变幅幅度进行联动监测与全域过载保护，安全防护逻辑简单、可靠性低；此外，该现有设备未对高低压电气分区布置、恒张力电缆收放、整机防风锚固以及全覆盖检修梯子平台进行一体化集成设计，整机结构布局零散、集成度低，同时吊具切换结构与整机起升、控制系统适配性差，无法兼顾大吨位重载吊装与多品类散货高效装卸作业，难以满足现代化港口大吨位、多功能、高安全、易运维的规模化装卸作业需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大吨位港口装卸多功能门座起重机，以解决上述背景技术中提出的采用固定配重结构，无自适应可调式平衡系统，在大幅度变幅、大吨位重载作业工况下无法精准匹配倾覆力矩，整机作业稳定性差问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种大吨位港口装卸多功能门座起重机，包括承载行走组件、回转支承组件、变幅起吊作业组件、安全防护组件、电气控制组件以及装卸执行组件；所述承载行走组件包括门架以及设于门架底部的大车运行机构；所述回转支承组件包括固定于转台上部的转柱以及可相对门架回转的转台；所述变幅起吊作业组件包括设于转台上的起升机构和旋转机构、变幅机构、平衡系统以及铰接配合变幅机构的臂架。

3、此项设置构建起起重机完整的行走、回转、变幅、起升基础作业架构，各功能组件分区布置，结构布局清晰，保障整机实现行走移位、水平回转、臂架俯仰变幅与重物起升核心作业功能，满足港口基础装卸作业需求。

4、作为本发明的优选方案，所述安全防护组件包括与起吊作业联动的超负荷限制装置、设于门架处的防风拉索以及用于整机运动副养护的润滑系统。

5、此项设置集成载荷过载保护、停机防风锚固、运动部件润滑养护多项功能，形成多层次安全与运维保障体系，适配港口大风、高负荷作业环境，降低设备故障风险。

6、作为本发明的优选方案，所述电气控制组件包括分区布置的机房电气房、高压房、电缆卷筒以及统筹整机运行的电气系统。

7、此项设置实现高低压电气设备分区布设，配合电缆卷筒完成供电电缆有序收放，依靠电气系统统一调控各个作业机构，提升电气运行安全性与整机操控协同性。

8、作为本发明的优选方案，所述装卸执行组件包括配合起升机构工作的钢丝绳缠绕系统、以及可拆卸安装在钢丝绳缠绕系统末端的吊钩与抓斗。

9、此项设置可根据货种需求快速切换吊钩、抓斗两种吊具，分别适配件杂货与散货装卸，实现一机多用，提升港口装卸设备通用性。

10、作为本发明的优选方案，所述臂架下端侧部设置有司机室，整机外侧配套设置有整机梯子平台与铭牌。

11、此项设置司机室为操作人员提供良好作业视野，梯子平台为整机各部位检修提供通行通道，铭牌便于识别设备参数，方便日常操作与定期检修维护。

12、作为本发明的优选方案，所述平衡系统包括配重箱体、可拆卸调节配重块以及平衡拉杆，通过可调配重自适应抵消大吨位起吊及变幅产生的倾覆力矩，维持整机作业稳态。

13、此项设置能够针对不同起吊重量、不同作业幅度灵活调整平衡力矩，有效抑制作业倾覆风险，显著提升大吨位工况下整机作业稳定性。

14、作为本发明的优选方案，所述超负荷限制装置包括载荷采集传感器、臂架角度传感器、主控控制器以及紧急制动执行机构，所述载荷采集传感器装配于钢丝绳缠绕系统受力端，所述臂架角度传感器装配于臂架变幅铰接位置，控制器实时采集起吊重量、作业幅度参数，超出设定阈值时同步锁定起升机构与变幅机构动作，实现过载安全保护。

15、此项设置结合起吊载荷与臂架幅度双重参数进行综合判断，区别于单一重量监测模式，精准匹配幅度载荷特性曲线，超载工况及时锁止动作，有效避免起重机倾覆、构件损坏，大幅提升作业安全性。

16、作为本发明的优选方案，所述润滑系统为整机集中自动润滑系统，包括储油组件、增压润滑泵、分流控制阀及分布式输油管路，管路精准对接起升机构、变幅机构、旋转机构、大车运行机构及各回转、铰接运动副，可定时定量自动注油，并具备油压异常报警功能，适配港口高粉尘、高负荷作业环境。

17、此项设置实现全机运动副集中自动化润滑，替代人工单点加注润滑油，润滑均匀可控，同时能够监测润滑管路故障，减少部件磨损，降低运维人力投入，延长机构使用寿命。

18、作为本发明的优选方案，所述整机梯子平台采用防滑镂空踏板加全包围防护栏杆结构，在门架、转柱、转台及臂架的检修点位设置检修平台，适配整机高空全方位检修作业。

19、此项设置防滑结构与防护栏杆提升高空检修安全性，平台灵活适配不同检修点位，便于工作人员抵达各个机构位置开展检查、维修作业。

20、作为本发明的优选方案，所述门架与转台之间设置重载回转支承，回转支承内部油路对接润滑系统，实现大吨位重载旋转工况下的长效低磨损运行，所述旋转机构驱动回转支承转动，带动转台及上部作业机构整体水平回转。

21、此项设置重载回转支承承受大吨位作业载荷，配合集中润滑持续供油，降低回转摩擦阻力，减少回转支承磨损，保障上部作业机构回转动作平稳、可靠。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果：

23、1、该大吨位港口装卸多功能门座起重机中，采用可调式平衡系统，可针对不同起吊重量、作业幅度调整平衡力矩，克服传统固定配重力矩匹配差的缺陷，显著提升大吨位、大幅度变幅工况下整机抗倾覆能力与作业平稳性。

24、2、该大吨位港口装卸多功能门座起重机中，整机搭载集中自动润滑系统，实现各运动副统一供油、油压监测报警，摆脱人工单点润滑模式，缓解港口高湿高粉尘环境下零部件异常磨损问题，降低运维强度，延长设备使用寿命。

25、3、该大吨位港口装卸多功能门座起重机中，整机搭载集中自动润滑系统，超负荷限制装置同步采集载荷与臂架角度参数进行联合判断，实现幅度耦合式过载保护，相比单一载荷监测防护更加精准可靠。

26、4、该大吨位港口装卸多功能门座起重机中，整机对高低压电气设施、电缆卷筒、防风锚固装置、检修梯子平台进行一体化统筹布置，结构布局紧凑、集成度高；可快速互换的吊钩、抓斗吊具能够满足散货、件杂货装卸需求，多功能适配能力强，全面满足现代化港口大吨位、多品类、高安全、易维护的装卸作业要求。