片卷贴辅料机的制作方法

本技术涉及于贴合工艺，尤其涉及一种片卷贴辅料机。

背景技术：

1、产品表面贴合辅料是提升产品功能性与美观性的关键工序，广泛应用于手机玻璃后盖、平板电脑外壳等部件的生产。目前，辅料按形态主要分为卷料和片料两类，卷料辅料呈连续成卷状，适合自动化连续生产；片料辅料为单片状分散形态，多用于异形或小批量产品。

2、传统贴辅料设备通常仅能适配单一形态辅料：卷料贴附机通过卷料飞达、拉料机构和剥离结构实现连续作业，但无法处理片料；片料贴附机依赖专用取料机构单张抓取，效率低且难以兼容卷料。当生产线需切换卷料与片料时，需更换设备或大幅调整机械结构，导致换型时间长、设备投入成本高，难以满足柔性化生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种片卷贴辅料机，通过设置可切换适配卷料辅料与片料辅料的片卷飞达机构、协同工作的拉料机构、剥料机构、贴料机构及产品位移机构，达到了兼容卷料辅料与片料辅料贴附、实现产品自动化精准搬运与贴合的效果。

2、本实用新型的目的是采用下述方案实现的：

3、本实用新型公开了一种片卷贴辅料机，包括机架、片卷飞达机构、拉料机构、剥料机构、贴料机构及产品位移机构；

4、所述片卷飞达机构设置于所述机架上，所述片卷飞达机构包括卷料飞达和用于适配片料的片料飞达组件，所述卷料飞达可用于安装卷料辅料或胶带，所述片料飞达组件包括片料取料机构和压料机构，当进行卷料作业时，将卷料辅料安装在飞达上，卷料辅料在拉料机构的作动下向剥料机构的方向移动；当进行片料辅料作业时，将胶带安装在飞达上，所述片料取料机构用于取片料辅料并将片料辅料与胶带相贴合，所述压料机构用于将片料辅料压紧于所述胶带上；

5、所述拉料机构与片卷飞达机构传动连接，用于驱动胶带或卷料辅料沿预设路径向所述剥料机构的方向移动；

6、所述剥料机构包括剥离板，所述剥离板用于对移动至所述剥离板上的片料辅料或卷料辅料进行剥离；

7、所述产品位移机构用于搬运并固定产品，包括输送装置和固定治具，所述输送装置用于将待贴辅料产品从机架的进料端搬运至所述固定治具处，并将贴完辅料产品搬运至所述机架的出料端；

8、所述贴料机构用于将已进行剥离的卷料辅料或片料辅料贴合到位于所述固定治具处的产品上。

9、进一步地，所述压料机构包括驱动组件和安装在所述驱动组件的活动端的压块，所述驱动组件可驱动所述压块沿垂直于胶带延伸的方向伸缩设置。

10、进一步地，所述驱动组件为气缸，所述气缸的缸体固定于片料飞达组件的安装板上，所述气缸的活塞杆端部与所述压块连接。

11、进一步地，所述片料取料机构包括吸嘴和抖动气缸，所述吸嘴用于吸取片料并将其放置于胶带上，所述抖动气缸用于分离黏连的片料辅料。

12、进一步地，所述片料取料机构还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和调节架，所述调节架可驱动滚轮沿着靠近或远离胶带的方向移动，所述滚轮用于辅助排出片料辅料与胶带之间的气泡。

13、进一步地，所述片卷飞达机构包括从动辊，所述从动辊与所述拉料机构驱动连接，所述从动辊用于支撑并导向胶带或卷料辅料，所述拉料机构还用于回收剥离后的片料辅料的离型膜或卷料辅料的离型膜。

14、进一步地，所述贴料机构包括贴料机械手以及驱动所述贴料机械手移动的贴料驱动机构，所述贴料驱动机构包括z轴模组、y轴模组以及x轴模组，所述贴料机械手安装于z轴模组上，并通过z轴模组驱动升降，所述z轴模组滑动安装于y轴模组上，所述y轴模组滑动安装于x轴模组上，所述x轴模组固定在所述贴料装置的基座上。

15、进一步地，所述输送装置设有上产品位、贴产品位和下产品位，所述上产品位用于接收上游机器传送或人工放置的待贴辅料产品，所述贴料位用于承载产品以完成辅料贴合作业，所述下产品位用于将贴完辅料产品输送至下游机器或人工取料位置。

16、进一步地，所述输送装置包括产品搬运机构，所述产品搬运机构用于将待贴辅料产品移动到所述固定治具上，以及用于将所述固定治具上贴完辅料产品移动到所述所述输送装置上。

17、进一步地，所述片卷贴辅料机还包括拍产品相机和下纠偏相机，所述拍产品相机设置于固定治具上方，用于获取产品以及辅料的位置信息，所述下纠偏相机设置于剥离板下方，用于获取剥离后的辅料的位置信息。

18、本实用新型的优点在于，通过集成卷料飞达与片料飞达组件的片卷飞达机构，实现两种形态辅料的快速切换作业，卷料作业时直接安装卷料辅料即可连续输送，片料作业时借助胶带作为载体，配合片料取料机构的吸嘴取料与压料机构的精准压紧，确保片料辅料稳定贴合胶带输送，无需更换设备或大规模改造结构，大幅降低设备投入与换型成本。

1.一种片卷贴辅料机，其特征在于，包括机架、片卷飞达机构、拉料机构、剥料机构、贴料机构及产品位移机构；

2.根据权利要求1所述的片卷贴辅料机，其特征在于，所述压料机构包括驱动组件和安装在所述驱动组件的活动端的压块，所述驱动组件可驱动所述压块沿垂直于胶带延伸的方向伸缩设置。

3.根据权利要求2所述的片卷贴辅料机，其特征在于，所述驱动组件为气缸，所述气缸的缸体固定于片料飞达组件的安装板上，所述气缸的活塞杆端部与所述压块连接。

4.根据权利要求1所述的片卷贴辅料机，其特征在于，所述片料取料机构包括吸嘴和抖动气缸，所述吸嘴用于吸取片料并将其放置于胶带上，所述抖动气缸用于分离黏连的片料辅料。

5.根据权利要求4所述的片卷贴辅料机，其特征在于，所述片料取料机构还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和调节架，所述调节架可驱动滚轮沿着靠近或远离胶带的方向移动，所述滚轮用于辅助排出片料辅料与胶带之间的气泡。

6.根据权利要求1所述的片卷贴辅料机，其特征在于，所述片卷飞达机构包括从动辊，所述从动辊与所述拉料机构驱动连接，所述从动辊用于支撑并导向胶带或卷料辅料，所述拉料机构还用于回收剥离后的片料辅料的离型膜或卷料辅料的离型膜。

7.根据权利要求1所述的片卷贴辅料机，其特征在于，所述贴料机构包括贴料机械手以及驱动所述贴料机械手移动的贴料驱动机构，所述贴料驱动机构包括z轴模组、y轴模组以及x轴模组，所述贴料机械手安装于z轴模组上，并通过z轴模组驱动升降，所述z轴模组滑动安装于y轴模组上，所述y轴模组滑动安装于x轴模组上，所述x轴模组固定在所述贴料机构的基座上。

8.根据权利要求1所述的片卷贴辅料机，其特征在于，所述输送装置设有上产品位、贴产品位和下产品位，所述上产品位用于接收上游机器传送或人工放置的待贴辅料产品，所述贴产品位用于承载产品以完成辅料贴合作业，所述下产品位用于将贴完辅料产品输送至下游机器或人工取料位置。

9.根据权利要求1所述的片卷贴辅料机，其特征在于，所述输送装置包括产品搬运机构，所述产品搬运机构用于将待贴辅料产品移动到所述固定治具上，以及用于将所述固定治具上贴完辅料产品移动到所述输送装置上。

10.根据权利要求1所述的片卷贴辅料机，其特征在于，所述片卷贴辅料机还包括拍产品相机和下纠偏相机，所述拍产品相机设置于固定治具上方，用于获取产品以及辅料的位置信息，所述下纠偏相机设置于剥离板下方，用于获取剥离后的辅料的位置信息。