一种分包机用转运装置的制作方法

本技术涉及分包机设备的，尤其是涉及一种分包机用转运装置。

背景技术：

1、在新能源电池生产加工领域，电池片的分包工序是保障产品质量与生产效率的关键环节之一。随着电池产业向高精度、自动化方向快速发展，对电池分包机的转运装置提出了更高的性能要求，尤其是在电池片的夹取稳定性、翻转精度及设备集成适配性方面。

2、目前，电池分包机中所采用的电池片转运装置多采用多关节联动结构或组合式传动机构，以实现电池片的水平夹取与翻转动作。然而，此类传统转运装置存在以下缺陷：结构设计复杂，通常需要配备多个驱动电机、齿轮组及导向组件，不仅占用分包机内部大量安装空间，导致设备整体体积庞大，难以适配小型化、紧凑化的分包机设计需求，还增加了设备的制造成本与后期维护难度。

3、综上，当前电池分包机用转运装置存在的结构复杂、体积庞大的问题，已成为制约电池分包工序自动化水平的瓶颈。

技术实现思路

1、为了改善电池分包机中转运装置结构复杂、体积庞大的问题，本申请提供一种分包机用转运装置。

2、本申请提供的一种分包机用转运装置采用如下的技术方案：

3、一种分包机用转运装置，包括基板，所述基板上连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均通过联轴器同轴连接有转动轴，所述转动轴上滑动设置有安装板，所述基板上连接有无杆气缸，所述无杆气缸的活动座与安装板相互连接，所述安装板上设有第一带轮，所述转动轴与安装板之间设有供第一带轮滑动和转动的连接组件，所述安装板底部设有转动杆，所述第一带轮和转动杆之间设有转动组件，所述转动杆上连接有固定板，所述固定板上连接有手指气缸，所述手指气缸的活动杆上连接有夹板。

4、优选的，所述基板上连接有连接板，所述连接板上连接有安装轴承，所述转动轴的端部连接于安装轴承内。

5、优选的，所述连接组件包括滑套、限位球和连接轴承，所述滑套滑动套设于转动轴上，所述限位球在滑套内相对的两侧分别设有若干，若干所述限位球沿滑套的长度方向等距排布，所述转动轴上开设有供限位球滑动的限位槽，所述第一带轮连接于滑套上，所述连接轴承的外圈与安装板相互连接，所述连接轴承的内圈与第一带轮相互连接。

6、优选的，所述转动组件包括同步带、第二带轮和固定轴承，所述固定轴承连接于安装板上，所述转动杆连接于固定轴承内，所述第二带轮同轴连接于转动杆上，所述同步带张紧绕设于第一带轮和第二带轮之间。

7、优选的，所述安装板上开设有腰型孔，所述腰型孔内滑动设置有矩形块，所述矩形块的侧壁滑动贴合于腰型孔的内壁，所述矩形块上连接有台阶螺栓，所述台阶螺栓和矩形块夹持于腰型孔的两侧，所述台阶螺栓上连接有张紧轮，所述张紧轮抵靠于同步带。

8、优选的，所述安装板上连接有光电传感器，所述固定板上连接有检测板，所述光电传感器和检测板用以确定电池板的水平位置。

9、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

10、本实用新型提供的一种分包机用转运装置，采用双轴电机配合无杆气缸的设计，通过连接组件和转动组件实现两个手指气缸的间距调节和翻转动作，摒弃了传统转运装置的多关节联动结构、多个驱动电机及复杂齿轮组，核心组件集成度高，显著简化了整体结构，从而达到了改善电池分包机中转运装置结构复杂、体积庞大的问题的效果。

1.一种分包机用转运装置，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上连接有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)的两个输出轴上均通过联轴器同轴连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)上滑动设置有安装板(3)，所述基板(1)上连接有无杆气缸(11)，所述无杆气缸(11)的活动座与安装板(3)相互连接，所述安装板(3)上设有第一带轮(31)，所述转动轴(21)与安装板(3)之间设有供第一带轮(31)滑动和转动的连接组件(4)，所述安装板(3)底部设有转动杆(32)，所述第一带轮(31)和转动杆(32)之间设有转动组件(5)，所述转动杆(32)上连接有固定板(33)，所述固定板(33)上连接有手指气缸(34)，所述手指气缸(34)的活动杆上连接有夹板(341)。

2.根据权利要求1所述的一种分包机用转运装置，其特征在于：所述基板(1)上连接有连接板(12)，所述连接板(12)上连接有安装轴承(121)，所述转动轴(21)的端部连接于安装轴承(121)内。

3.根据权利要求1所述的一种分包机用转运装置，其特征在于：所述连接组件(4)包括滑套(41)、限位球(42)和连接轴承(43)，所述滑套(41)滑动套设于转动轴(21)上，所述限位球(42)在滑套(41)内相对的两侧分别设有若干，若干所述限位球(42)沿滑套(41)的长度方向等距排布，所述转动轴(21)上开设有供限位球(42)滑动的限位槽，所述第一带轮(31)连接于滑套(41)上，所述连接轴承(43)的外圈与安装板(3)相互连接，所述连接轴承(43)的内圈与第一带轮(31)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种分包机用转运装置，其特征在于：所述转动组件(5)包括同步带(51)、第二带轮(52)和固定轴承(53)，所述固定轴承(53)连接于安装板(3)上，所述转动杆(32)连接于固定轴承(53)内，所述第二带轮(52)同轴连接于转动杆(32)上，所述同步带(51)张紧绕设于第一带轮(31)和第二带轮(52)之间。

5.根据权利要求4所述的一种分包机用转运装置，其特征在于：所述安装板(3)上开设有腰型孔，所述腰型孔内滑动设置有矩形块(6)，所述矩形块(6)的侧壁滑动贴合于腰型孔的内壁，所述矩形块(6)上连接有台阶螺栓(61)，所述台阶螺栓(61)和矩形块(6)夹持于腰型孔的两侧，所述台阶螺栓(61)上连接有张紧轮(62)，所述张紧轮(62)抵靠于同步带(51)。

6.根据权利要求1所述的一种分包机用转运装置，其特征在于：所述安装板(3)上连接有光电传感器(7)，所述固定板(33)上连接有检测板(331)，所述光电传感器(7)和检测板(331)用以确定电池板的水平位置。