一种玻璃基板间隔材料取放高度校正装置的制作方法

本发明涉及液晶玻璃基板制造，尤其涉及一种玻璃基板间隔材料取放高度校正装置。

背景技术：

1、tft-lcd液晶玻璃基板生产过程中，半成品加工工序包含玻璃基板裁切、冷却、检测、分选、下料及收包暂存等连续作业流程。对于无需立即进入后道研磨加工的半成品玻璃基板，产线采用双机器人协同收包方式，将玻璃基板与间隔材料交替分层叠放于产品架上，通过间隔材料实现板材隔离防护，防止玻璃基板出现贴合摩擦、磕碰损伤。

2、现有自动化收包作业过程中，承膜台上放置的间隔材料普遍存在摆放位置偏移、摆放高度不一致等放置异常问题，导致机器人抓取的间隔材料高度参差不齐。该问题会直接导致收包叠放工序无法连续稳定运行，设备频繁停机人工干预，降低产线稼动率。同时，间隔材料高度偏差会造成玻璃基板叠放不规整、板体角部倒伏、板材受力不均等缺陷，造成半成品收包质量不达标，直接影响后续工序的投板质量，提升产品不良概率。

3、现有生产模式无自动化校正手段，完全依靠人工巡检及手动微调完成间隔材料姿态矫正，人工干预频次高、作业一致性差、矫正滞后性明显，无法满足自动化产线连续、稳定、高精度的生产作业需求。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种玻璃基板间隔材料取放高度校正装置。

2、本发明提出的一种玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，包括：承膜台、吸膜机构、检测组件、控制模块和升降机构；

3、检测组件设置于承膜台的两侧，用于采集放置于承膜台上的间隔材料的高度数据；

4、检测组件与控制模块信号连接，用于将高度数据反馈至控制模块；

5、控制模块用于根据高度数据与预设标准值的偏差生成控制指令；

6、升降机构响应于控制指令，驱动承膜台进行升降调节，以使间隔材料的高度匹配预设标准值。

7、优选的，检测组件包括固定安装于承膜台两侧的高度检测传感器，高度检测传感器的采集端朝向间隔材料的放置位置。

8、优选的，升降机构包括伺服电机，伺服电机固定安装于承膜台底部并用于调节承膜台的高度，伺服电机的输出端与承膜台连接，伺服电机接收控制模块的控制指令，并根据控制指令驱动承膜台执行上升或下降动作，以对承膜台的高度进行调节。

9、优选的，控制模块包括存储单元和比较单元，存储单元用于存储预设标准值，比较单元用于将高度数据与预设标准值进行比对，并计算高度数据与预设标准值之间的偏差值，控制模块根据偏差值生成对应的控制指令。

10、优选的，当比较单元计算得到的偏差值指示高度数据低于预设标准值时，控制模块生成上升控制指令，伺服电机根据上升控制指令驱动承膜台上升以补全高度差；当比较单元计算得到的偏差值指示高度数据高于预设标准值时，控制模块生成下降控制指令，伺服电机根据下降控制指令驱动承膜台下降以回落至预设标准值。

11、优选的，吸膜机构包括吸盘以及与吸盘连接的真空管路，吸盘具有吸附端面，吸附端面用于贴合间隔材料的表面并抓取间隔材料，真空管路用于为吸盘提供吸附负压，以使吸盘在负压作用下保持对间隔材料的吸附状态。

12、优选的，吸盘在抓取间隔材料时，检测组件同步采集间隔材料的高度数据并反馈至控制模块；在承膜台根据控制指令执行升降调节的过程中，吸盘保持对间隔材料的吸附状态，直至间隔材料的高度与预设标准值匹配为止。

13、优选的，当间隔材料的高度与预设标准值匹配后，吸盘释放间隔材料，以将间隔材料与玻璃基板交替规整叠放。

14、本发明提出的一种玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，优点是：

15、1、通过检测组件、控制模块与升降机构的联动配合，实现间隔材料取放高度的全自动检测与校正，可有效解决间隔材料摆放参差不齐的问题，避免玻璃基板叠放歪斜、角部倒伏等质量缺陷，大幅提升半成品收包质量与后道工序投板稳定性。

16、2、本发明无需人工巡检与手动矫正，减少人工干预频次，降低人工作业强度，杜绝人工矫正滞后、精度不足的问题，可保障收包工序连续稳定运行，避免设备频繁停机调试，有效提升产线稼动率，适配玻璃基板自动化生产线高速、连续、高精度的生产作业需求。

1.一种玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，其特征在于，包括：承膜台（1）、吸膜机构（2）、检测组件（3）、控制模块和升降机构（4）；

2.根据权利要求1所述的玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，其特征在于，检测组件（3）包括固定安装于承膜台（1）两侧的高度检测传感器（31），高度检测传感器（31）的采集端朝向间隔材料的放置位置。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，其特征在于，升降机构（4）包括伺服电机，伺服电机固定安装于承膜台（1）底部并用于调节承膜台（1）的高度，伺服电机的输出端与承膜台（1）连接，伺服电机接收控制模块的控制指令，并根据控制指令驱动承膜台（1）执行上升或下降动作，以对承膜台（1）的高度进行调节。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，其特征在于，控制模块包括存储单元和比较单元，存储单元用于存储预设标准值，比较单元用于将高度数据与预设标准值进行比对，并计算高度数据与预设标准值之间的偏差值，控制模块根据偏差值生成对应的控制指令。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，其特征在于，当比较单元计算得到的偏差值指示高度数据低于预设标准值时，控制模块生成上升控制指令，伺服电机根据上升控制指令驱动承膜台（1）上升以补全高度差；当比较单元计算得到的偏差值指示高度数据高于预设标准值时，控制模块生成下降控制指令，伺服电机根据下降控制指令驱动承膜台（1）下降以回落至预设标准值。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，其特征在于，吸膜机构（2）包括吸盘（21）以及与吸盘（21）连接的真空管路，吸盘（21）具有吸附端面，吸附端面用于贴合间隔材料的表面并抓取间隔材料，真空管路用于为吸盘（21）提供吸附负压，以使吸盘（21）在负压作用下保持对间隔材料的吸附状态。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，其特征在于，吸盘（21）在抓取间隔材料时，检测组件（3）同步采集间隔材料的高度数据并反馈至控制模块；在承膜台（1）根据控制指令执行升降调节的过程中，吸盘（21）保持对间隔材料的吸附状态，直至间隔材料的高度与预设标准值匹配为止。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板间隔材料取放高度校正装置，其特征在于，当间隔材料的高度与预设标准值匹配后，吸盘（21）释放间隔材料，以将间隔材料与玻璃基板交替规整叠放。