一种菌包原料自动上料启停装置的制作方法

本发明涉及菌包原料上料领域，尤其是一种菌包原料自动上料启停装置。

背景技术：

1、食用菌菌包自动化生产中，定量储料筒是实现培养基精准配比、稳定供料的核心单元，其上料稳定性、料面均匀性与料位检测精度直接决定菌包重量一致性、菌丝生长均匀度及整线生产效率。当前行业内主流上料与储料机构多采用单点直投、人工/简易开关启停、被动料位检测的模式，普遍存在以下技术缺陷，难以满足规模化、标准化、高一致性的菌包制造需求。

2、现有储料筒上料多为单点集中进料，原料受堆积角、流动性差异与气流扰动影响，易在筒内形成局部堆高、边缘空料、中部凸起、侧壁挂料的非均匀分布状态，料面呈不规则锥面或凹凸起伏形态。此种料面会导致超声波、电容式、射频导纳等料位检测探头出现信号失真、检测盲区、数值漂移，无法真实反映筒内有效储料体积与高度，既易因误判引发 “空料停机” 或 “满料溢料”，又难以支撑后续定量出料的重量闭环控制，造成单包重量偏差大、合格率偏低。

3、同时，传统上料系统缺乏同步摊铺与均料机构，仅依靠原料自流或简单振动摊平，不仅均料效果差，还易压实原料、破坏培养基蓬松度，影响后续装袋与菌丝透气生长；且上料启停多依赖固定点位开关或人工操作，无法根据实时料位分布动态调节启停时机与送料速率，料位波动大、补料滞后或过冲现象频发，定量上料精度难以保障。

4、此外，菌包原料多含木屑、棉籽壳、玉米芯、麸皮等组分，含水率不一、易粘附、易搭桥，长期使用后筒壁与出料口会形成顽固粘附层，既减少有效容积、加剧料位检测偏差，又易滋生杂菌、污染菌包；现有设备不具备在线自洁与防挂壁功能，需频繁停机人工清理，劳动强度大、生产连续性差，制约产能提升。因此提出一种菌包原料自动上料启停装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提出一种菌包原料自动上料启停装置，解决了现有菌包储料筒单点上料原料分布不均，料位检测不准、定量精度低，原料易挂壁粘附，缺少摊铺及自洁功能的问题。

2、为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

3、一种菌包原料自动上料启停装置，包括储料筒，储料筒内壁连接有支撑框，且支撑框下侧安装有驱动电机，驱动电机下侧输出端连接有同轴的转轴与绞龙，所述转轴两侧连接有对储料筒内原料上层进行刮平的刮板一，所述支撑框上连接有套环，所述套环内转动套装有转环，所述支撑框上滑动套设有导向框，所述转环上端面沿径向外沿连接有在导向框内滑动套设的拨杆，所述储料筒内设置有联动组件，所述联动组件用于在转轴转动时，带动转环转动，所述支撑框两侧均转动连接有料框；

4、所述支撑框两侧均滑动设置有滑框，且滑框与导向框之间转动连接有转板一，所述滑框上连接有与料框两侧滑动套设的滑柱，所述料框上滑动设置有滑架，所述滑架上连接有支架三，每个所述支架三上均安装有伸缩件二，且两侧伸缩件二的输出端共同连接有刮板二，所述料框上设置有贴合组件，所述贴合组件用于在滑框靠近支撑框滑动时，推动滑架带动刮板二下移，所述滑架上设置有卡位组件，所述卡位组件用于在刮板二下端与料框内壁贴合时，控制滑架与料框限位。

5、优选的，所述储料筒下侧连接有底座，所述储料筒底部连接有出料管，所述绞龙下端延伸并转动套装在出料管内，所述储料筒内壁安装有多组料位监测器，所述套环两侧连接有支架一，且支架一连接在支撑框上。

6、优选的，所述转轴两侧连接有侧框，每个所述侧框上均安装有伸缩件一，每一侧的所述刮板一均连接在伸缩件一的下侧输出端。

7、优选的，所述支撑框两侧开设有滑槽一，所述导向框两侧连接有支架二，每个所述支架二下端均连接有在滑槽一内滑动套设的滑块一，所述料框两侧开设有滑槽二，所述滑柱连接在滑框两侧内壁，并与滑槽二滑动套设，所述滑框两侧连接有套板，所述支撑框上连接有导杆一，每个所述套板均滑动套设在各自一侧的导杆一外侧。

8、优选的，所述联动组件包括撑板、轴杆、齿轮一、齿环一、齿环二、齿轮二，所述撑板连接在储料筒内壁，并套装在转轴外侧，所述轴杆为两个，并平行转轴布置在转轴径向两侧，每个所述轴杆下端均转动套装在撑板上，上端均转动贯穿支撑框延伸至转环内，所述齿轮一套装在轴杆处于支撑框与撑板之间的外侧面，所述齿环一套装在转轴外侧，且齿环一与两侧的齿轮一啮合，所述齿环二套装在转环内侧，所述齿轮二套装在各个轴杆上端，并处于齿环二内，且齿环二与两侧齿轮二啮合连接。

9、优选的，所述贴合组件包括滚轮、滑杆一、滑座、竖板，所述滚轮转动套装在滑框两外侧，所述滑杆一连接在料框两侧，所述滑座滑动套设在滑杆一外侧，所述滑座与滑杆一靠近料框转动连接处一侧末端之间连接有套设在滑杆一外侧的弹簧一，所述竖板连接在滑座上端，且竖板与滚轮滚动连接，所述竖板与滑架上端之间转动连接有转板二。

10、优选的，所述滑杆一平行与料框底部布置，所述料框两侧连接与其底部互相垂直的滑杆二，所述滑架滑动套设在滑杆二外侧。

11、优选的，所述卡位组件包括限位滑盒、开口、滑块二、连板、凹形框、拨块，所述限位滑盒连接在每个滑架下端，所述开口贯穿开设在限位滑盒靠近与远离料框的两端，所述滑块二滑动套设在限位滑盒内，每个所述滑块二与各自限位滑盒靠近料框一侧内壁之间均连接有弹簧二，所述连板布置在两侧滑架互相远离侧，并延伸至各自限位滑盒内与滑块二连接，所述凹形框滑动设置在支架三上，所述支架三与各自一侧的连板上端之间转动连接有转板三，所述拨块连接在刮板二上端两侧，并分别与两侧凹形框配合抵触，所述滑块二与料框侧面滑动贴合，并于料框底部配合卡位。

12、优选的，所述支架三上连接有框体，所述框体两侧连接有滑杆三，所述凹形框滑动套设在各自一侧的框体的滑杆三外侧，所述凹形框与滑杆三远离料框转动连接处一侧末端之间连接有套设在滑杆三外侧的弹簧三。

13、优选的，所述拨块在框体内滑动套设，并延伸至框体上方的凹形框内，且与凹形框远离料框转动连接处一侧内壁配合抵触。

14、本发明的有益效果是：

15、1、本发明的技术方案通过在储料筒两侧或者单侧布设上料机构，将上料机构的投料点布置在对应料框与支撑框转动连接处的上方，实现将原料不断的投送至料框中，过程中储料筒中驱动转轴与绞龙转动，通过绞龙将原料不断从底部的出料管排出，并装填至对应的菌包中，过程中转轴的转动，将会带动转环在套环内转动，并通过拨杆与导向框的滑动套设，拨动导向框在支撑框上沿其长度方向进行往复的直线滑动，进而拉动转板一带动两侧支撑框两侧滑框不断的互相靠近与远离滑动，使得当滑框靠近支撑框滑动时，滑框两侧连接的滑柱将会通过与滑槽二的滑动套设，带动对应料框向下侧偏转，而滑框远离支撑框滑动时则相反，使得料框能够对上料机构的投料沿储料筒径向进行反复播撒，避免投料在一个点位堆积，并配合转轴在转动至带动刮板一对储料筒内上层原料的刮平，使得料位监测器能够更加精准的监测到储料筒内料位的高度，实现更加精准的投料；

16、2、本发明的技术方案通过两侧滑框互相靠近的靠近支撑框滑动过程中，滑框上转动套装的滚轮还会与竖板抵触，并与竖板滚动连接降低摩擦，使得料框在向下偏转过程中，能够推动滑座与竖板靠近料框的转动连接处滑动，并推动转板二转动，而带动滑架相对朝向料框底部滑动，使得原本处于料框垂直上方的刮板二能够逐渐靠近料框底部滑动，直至与料框底部贴合，然后卡位组件作用，将刮板二稳定在处于与料框底部贴合的状态，然后控制伸缩件二伸长，就能够推动刮板二远离料框与支撑框的转动连接处滑动，进而实现对料框各个内壁进行贴合刮擦清洁，避免料框内壁粘连较多原料，保证料框在持续的往复偏转过程中，能够均匀实现对原料沿储料筒径向的均匀播撒；

17、3、本发明的技术方案通过转板二作用，带动滑架滑动下移时，滑架上连接的限位滑盒将会逐渐滑动至相对料框的下方，并在弹簧二作用下，通过开口弹出，并延伸至彼此间料框底部，当两侧滑框互相远离，料框再次向上偏转时，通过滑块二与料框底部的限位，也不会使得滑架上移复位，然后控制刮板二远离料框与支撑框的转动连接处滑动，即可进而实现对料框各个内壁进行贴合刮擦清洁，同时刮板二上的拨块在滑动一定行程后，将会与凹形框远离料框与支撑框转动连接处一侧内壁抵触，就能够带动凹形框也远离料框与支撑框转动连接处滑动，并带动转板三转动，推动两侧连板与滑块二互相远离，以取消滑块二与料框底部的限位，使得滑架与刮板二能够重新上移复位，并远离料框底部，使得后续当伸缩件二收缩，带动刮板二复位时，刮板二不会与料框底部贴合，实现单行程的清洁刮擦，避免在回程时依旧保持贴合，将不会投料刮回转动连接处，即实现了对料框的清洁，还能够保证对投料播撒的均匀性。