一种管料自动上料机构及双路上料机的制作方法

本技术涉及激光切割自动上料，具体为一种管料自动上料机构及双路上料机。

背景技术：

1、激光加工是利用高功率的激光束对工件进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术，由于其具有光点小、能量集中、热影响区小、不接触工件等优点，激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等领域。

2、激光切割机是一种高精度的加工设备，激光切割机可加工非常小的锲角，高纵横比的切割件，不规则的形状等，切缝小，切割断面光滑，切割精度高。

3、由于激光加工具有较多优势，各种管料加工成为了激光加工的新应用，管料加工时需要管料上的不同位置进行切割成设计的形状或者花纹，为了有效地提高效率、降低成本，需要使用自动上料机构为激光切割机送料；但是现有的自动上料机构结构复杂，运动部件多导致成本较高；且为了提高激光切割加工的效率，目前市面上出现了一些多头同时加工的激光切割机，但是现有的送料装置由于结构复杂且结构尺寸较大，无法组合使用实现同时为多头激光切割机的多个工位进行送料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现在送料机构结构复杂且无法同时多工位的问题，而设计一种管料自动上料机构及双路上料机。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、一种管料自动上料机构，包括机架、上料机构和进料机构；

4、所述上料机构包括一组上料板、倾斜板、挡料杆、上料通道、顶料装置、进料槽，所述上料板安装在机架上，所述上料板的上端面设置有倾斜板，所述挡料杆安装在上料板一侧，所述倾斜板与所述挡料杆共同形成上料通道；待加工的管料在所述倾斜板上逐个排列；所述顶料装置安装在倾斜板的末端，所述进料槽安装在上料板一端，顶料装置将管料从上料通道中逐一顶起至进料槽中；

5、所述进料机构设置在所述机架上，且与进料槽处于同一轴线上，所述进料机构包括辊轮进料装置，辊轮进料装置夹持管料并带动管料进行直线运动。

6、优选的，所述顶料装置包括顶料块和顶料气缸，所述顶料气缸安装在所述上料板的侧面；所述顶料块安装在所述顶料气缸的伸缩轴上，且顶料块的顶面和倾斜板具有相同倾斜度；所述倾斜板、顶料块与挡料杆共同形成上料通道；所述顶料气缸带动顶料块作伸缩运动，以将位于上料通道最低端的管料顶出至进料槽中。

7、优选的，所述顶料气缸通过顶料支架安装在上料板的侧面，顶料支架上设有腰孔；所述挡料杆上设有挡料腰孔，挡料杆通过螺栓固定在上料板上。

8、优选的，所述倾斜板的上方设置有挡条支架、限位挡条和调节旋钮；所述挡条支架安装在上料板，所述限位挡条通过调节旋钮安装在挡条支架上，所述限位挡条的延伸方向所述倾斜板的倾斜方向相同；所述限位挡条与所述倾斜板之间形成空隙，使得所述管料逐个排列，从而形成上料通道。

9、优选的，所述辊轮进料装置包括安装座、导轨、第一滑台、第二滑台、双轴气缸、主动进料轮、从动进料轮和驱动电机，所述导轨安装在安装座上，所述第一滑台和第二滑台滑动安装在导轨上，所述双轴气缸位于安装座上，且双轴气缸的伸缩轴分别与第一滑台和第二滑台连接；所述主动进料轮安装在第一滑台上，所述从动进料轮安装在第二滑台上，所述主动进料轮与所述从动进料轮相对设置，所述驱动电机的输出轴与所述主动进料轮通过带轮和皮带连接。

10、优选的，还包括管料矫正装置，所述管料矫正装置包括安装架、导向板、滑动板、导向槽、气缸、导向杆、上滑板、下滑板、滑环、上矫正轮和下矫正轮，所述安装架安装在机架上，所述导向板安装在安装架上，所述滑动板活动安装在导向板上，滑动板上设有一对倾斜的导向槽，所述气缸安装在安装架上，且气缸的伸缩杆与滑动板连接，所述导向杆竖直安装在安装架上，上滑板和下滑板分别活动安装在导向杆上，上滑板和下滑板上设置有滑环，所述滑环活动安装在导向槽内，所述上矫正轮安装在上滑板上，所述下矫正轮安装在下滑板上。

11、一种双路上料机，包括两个上述管料自动上料机构，两个管料自动上料机构对称设置，并通过连接板连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动上料机构结构精简，只使用少量运动装置即可实现自动上料和送料；且两个上料机构结合，还可以实现双工位的上料，进一步节省成本提高加工效率。

1.一种管料自动上料机构，其特征在于，包括机架（101）、上料机构（200）和进料机构（300）；

2.根据权利要求1所述的一种管料自动上料机构，其特征在于，所述顶料装置包括顶料块（205）和顶料气缸（206），所述顶料气缸（206）安装在所述上料板（201）的侧面；所述顶料块（205）安装在所述顶料气缸（206）的伸缩轴上，且顶料块（205）的顶面和倾斜板（202）具有相同倾斜度；所述倾斜板（202）、顶料块（205）与挡料杆（203）共同形成上料通道（204）；所述顶料气缸（206）带动顶料块（205）作伸缩运动，以将位于上料通道（204）最低端的管料顶出至进料槽（207）中。

3.根据权利要求2所述的一种管料自动上料机构，其特征在于，所述顶料气缸（206）通过顶料支架安装在上料板（201）的侧面，顶料支架上设有腰孔；所述挡料杆（203）上设有挡料腰孔，挡料杆（203）通过螺栓固定在上料板（201）上。

4.根据权利要求2所述的一种管料自动上料机构，其特征在于，所述倾斜板（202）的上方设置有挡条支架（208）、限位挡条（209）和调节旋钮（210）；所述挡条支架（208）安装在上料板（201），所述限位挡条（209）通过调节旋钮（210）安装在挡条支架（208）上，所述限位挡条（209）的延伸方向所述倾斜板（202）的倾斜方向相同；所述限位挡条（209）与所述倾斜板（202）之间形成空隙，使得所述管料逐个排列，从而形成上料通道（204）。

5.根据权利要求1所述的一种管料自动上料机构，其特征在于，所述辊轮进料装置包括安装座（301）、导轨（302）、第一滑台（303）、第二滑台（304）、双轴气缸（305）、主动进料轮（306）、从动进料轮（307）和驱动电机（308），所述导轨（302）安装在安装座（301）上，所述第一滑台（303）和第二滑台（304）滑动安装在导轨（302）上，所述双轴气缸（305）位于安装座（301）上，且双轴气缸（305）的伸缩轴分别与第一滑台（303）和第二滑台（304）连接；所述主动进料轮（306）安装在第一滑台（303）上，所述从动进料轮（307）安装在第二滑台（304）上，所述主动进料轮（306）与所述从动进料轮（307）相对设置，所述驱动电机（308）的输出轴与所述主动进料轮（306）通过带轮和皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种管料自动上料机构，其特征在于，还包括管料矫正装置（400），所述管料矫正装置（400）包括安装架（401）、导向板（402）、滑动板（403）、导向槽（404）、气缸（405）、导向杆（406）、上滑板（407）、下滑板（408）、滑环（409）、上矫正轮（410）和下矫正轮（411），所述安装架（401）安装在机架（101）上，所述导向板（402）安装在安装架（401）上，所述滑动板（403）活动安装在导向板（402）上，滑动板（403）上设有一对倾斜的导向槽（404），所述气缸（405）安装在安装架（401）上，且气缸（405）的伸缩杆与滑动板（403）连接，所述导向杆（406）竖直安装在安装架（401）上，上滑板（407）和下滑板（408）分别活动安装在导向杆（406）上，上滑板（407）和下滑板（408）上设置有滑环（409），所述滑环（409）活动安装在导向槽（404）内，所述上矫正轮（410）安装在上滑板（407）上，所述下矫正轮（411）安装在下滑板（408）上。

7.一种双路上料机，其特征在于，包括两个权利要求1-6中任意一项所述的管料自动上料机构，两个管料自动上料机构对称设置，并通过连接板（102）连接。