一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置的制作方法

本技术涉及分子生物学实验设备，特别涉及一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置。

背景技术：

1、随着高通量测序技术的广泛应用，文库构建环节已逐步实现自动化。自动化建库仪在进行建库实验时，需要进行pcr扩增及后续反应步骤，这些过程中会涉及多种反应耗材（pcr板、深孔板等）。在操作过程中，耗材需要进行密封，以避免以下问题：1、气溶胶污染：pcr扩增过程中易产生气溶胶，若不及时封闭耗材，将导致建库仓内部环境受到污染，影响实验结果的准确性。2、试剂挥发失效：部分试剂具有一定挥发性，长时间暴露在仓内会出现浓度下降或直接失效，降低实验重复性与稳定性，故需要进行密封。

2、传统对pcr板进行密封的方式，通常是采用热封膜技术。现有的卷膜式封膜设备采用连续卷膜供给方式，逐次切割热封膜以覆盖耗材（pcr板），并通过加热部件对热封模进行加热以使热封膜与耗材（pcr板）熔接在一起，以实现对耗材（pcr板）的密封。

3、然而，现有的卷膜式封膜设备体积大，需额外预留较大的操作空间；且较大的设备体积难以直接嵌入自动建库仪中，导致其难以与自动建库仪进行集成，在对耗材（pcr板）进行封膜密封操作时，需要对耗材（pcr板）进行转运，且转运路径较长，增加了交叉污染风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置。

2、本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置，包括热封膜上料单元、转运单元、热压单元，热封膜上料单元包括用于承载热封膜的热封膜承载部件、用于抓取热封膜并将热封膜转移至被密封部件上的吸盘抓取部件；转运单元用于将被密封部件从热封膜上料单元转移至热压单元；热压单元用于对热封膜进行热压以使热封膜与被密封部件熔接在一起。

3、作为优选，所述热封膜上料单元还包括第一固定座、第一升降驱动装置，第一升降驱动装置固定设置在第一固定座上，第一升降驱动装置的下端连接有升降板，吸盘抓取部件与升降板相连；热封膜承载部件与第一固定座固定连接，热封膜承载部件位于吸盘抓取部件的下方。

4、作为优选，所述升降板上设置有第一导向杆，所述第一固定座上设置有与第一导向杆相对应的第一导向套，第一导向杆与第一导向套之间滑动配合。

5、作为优选，所述热压单元包括第三固定座、加热部件，第三固定座上设置有第二升降驱动装置，第二升降驱动装置的上端连接有托板，加热部件位于托板的正上方，加热部件通过弹性连接机构与第三固定座相连；在进行热压时，被密封部件置于托板上。

6、作为优选，所述加热部件远离托板的一侧设置有隔热板，所述弹性连接机构包括长螺钉、弹簧，长螺钉的一端与隔热板相连；第三固定座上设置有与长螺钉相对应的通孔，长螺钉从通孔中穿过；弹簧套设置在长螺钉上，弹簧的两端分别与隔热板和第三固定座相接。

7、作为优选，所述托板上设置有第二导向杆，所述第三固定座上设置有与第二导向杆相对应的第二导向套，第二导向杆与第二导向套之间滑动配合。

8、作为优选，所述转运单元包括第二固定座，第二固定座上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置上连接有用于承载被密封部件的转运治具；旋转驱动装置驱动转运治具在热封膜上料单元和热压单元之间转动。

9、作为优选，所述转运治具上设置有用于对被密封部件进行定位的定位凹槽，定位凹槽的下方设置有用于使托板通过的通槽。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1、相比传统卷膜式设备的连续卷膜、逐次切割的复杂结构，本装置通过热封膜承载部件和吸盘抓取部件替代了卷膜输送与切割机构，大幅简化了整体结构，进而缩小了设备体积，实现了设备的小型化；这种紧凑设计使其可灵活嵌入自动建库仪内部，实现与自动建库仪的集成，无需额外预留大量安装空间；由于能够与自动建库仪实现高度集成化，被密封部件在完成密封后，可由自动建库仪内部的机械手之间抓取并进行后续的建库作业，被密封部件在整个操作过程中不会脱离建库仪的工作区域，转运路径大大缩短，从而大大降低了被密封部件受到污染的几率。

12、2、本实用新型的整个封膜过程从热封膜抓取、覆盖，到被密封部件的转运、热压熔接，全程无需人工操作，既避免了人工操作带来的误差，降低了人工成本，同时也减少了人员与被密封部件的接触，降低了人为污染的可能。

1.一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置，其特征在于，包括热封膜上料单元、转运单元、热压单元，热封膜上料单元包括用于承载热封膜的热封膜承载部件、用于抓取热封膜并将热封膜转移至被密封部件上的吸盘抓取部件；转运单元用于将被密封部件从热封膜上料单元转移至热压单元；热压单元用于对热封膜进行热压以使热封膜与被密封部件熔接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置，其特征在于，所述热封膜上料单元还包括第一固定座、第一升降驱动装置，第一升降驱动装置固定设置在第一固定座上，第一升降驱动装置的下端连接有升降板，吸盘抓取部件与升降板相连；热封膜承载部件与第一固定座固定连接，热封膜承载部件位于吸盘抓取部件的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置，其特征在于，所述升降板上设置有第一导向杆，所述第一固定座上设置有与第一导向杆相对应的第一导向套，第一导向杆与第一导向套之间滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置，其特征在于，所述热压单元包括第三固定座、加热部件，第三固定座上设置有第二升降驱动装置，第二升降驱动装置的上端连接有托板，加热部件位于托板的正上方，加热部件通过弹性连接机构与第三固定座相连；在进行热压时，被密封部件置于托板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置，其特征在于，所述加热部件远离托板的一侧设置有隔热板，所述弹性连接机构包括长螺钉、弹簧，长螺钉的一端与隔热板相连；第三固定座上设置有与长螺钉相对应的通孔，长螺钉从通孔中穿过；弹簧套设置在长螺钉上，弹簧的两端分别与隔热板和第三固定座相接。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置，其特征在于，所述托板上设置有第二导向杆，所述第三固定座上设置有与第二导向杆相对应的第二导向套，第二导向杆与第二导向套之间滑动配合。

7.根据权利要求4所述的一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置，其特征在于，所述转运单元包括第二固定座，第二固定座上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置上连接有用于承载被密封部件的转运治具；旋转驱动装置驱动转运治具在热封膜上料单元和热压单元之间转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动化文库构建系统的自动封膜装置，其特征在于，所述转运治具上设置有用于对被密封部件进行定位的定位凹槽，定位凹槽的下方设置有用于使托板通过的通槽。