一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构的制作方法

本技术涉及自动化上料设备，特别涉及了一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构。

背景技术：

1、双码道码盘作为高精度编码器的核心部件，其结构包含主码道与游标码道，需通过充磁工艺赋予精准磁信号特性，广泛应用于工业自动化、机器人、精密仪器等领域，充磁过程中，上料环节的技术水平直接决定充磁精度、生产效率及产品良率，核心要求包括实现码盘平稳抓取与精准定位、适配不同规格码盘、避免磁道表面划伤或定位偏差导致的磁信号失真，同时满足规模化生产的自动化需求。

2、目前双码道码盘充磁的上料技术仍存在诸多亟待解决的缺陷：人工上料方案效率低下、定位误差大，易造成码盘损伤且人力成本高，不良率高；单组固定间距吸盘机构仅能适配单一规格码盘，换型时间长、定位稳定性不足，无法匹配双码道结构的专用定位需求；单组可调间距吸盘机构虽具备一定兼容性，但支撑点有限，易导致薄型码盘形变，定位精度难以满足充磁气隙要求，且缺乏双磁道协同定位逻辑；机械夹具式机构因夹持力控制难度大，易造成码盘边缘变形或磁道损伤，换型成本高；通用型振动盘上料机构则存在码道磨损、适配规格窄、卡料频发等问题。

3、本申请需要解决的技术问题是：解决现有双码道码盘充磁上料机构适配性差、定位精度不足、工件易损伤、自动化程度与生产效率低的技术问题

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适配多规格、定位精准、抓取平稳的用于双码道码盘充磁的自动上料机构。

2、本实用新型所采用的技术方案为：一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构，包括料盘，料盘顶部设有上料架，上料架设有移动机构，移动机构包括架设于上料架两侧的导杆和蜗杆及沿着导杆和蜗杆左右往复移动的移动盘，移动盘底部设有可升降的抓取机构，抓取机构包括与移动盘同步移动的抓取板，抓取板设有至少两组吸盘组，每组吸盘组包括至少两个吸盘，每个吸盘顶部均设有固定套，固定套内设有与其螺接的丝杆，丝杆于固定套内旋转驱动两个滑移板相互靠近或远离。

3、驱动电机通过齿轮盒内的主动齿轮与从动齿轮传动，带动蜗轮与蜗杆啮合运转，使移动盘沿导杆精准左右移动，同时伸缩气缸驱动升降架带动抓取板升降，通过旋拧丝杆，利用丝杆与固定套的螺接配合，驱动滑移板沿抓取板的滑移槽移动，实现每组吸盘组内两个吸盘的间距调节，适配不同直径的双码道码盘，两组吸盘组协同形成四点支撑结构，真空泵通过固定件与吸盘连通产生负压，完成码盘的稳定抓取，抓取后经移动机构与升降机构配合将码盘输送至充磁工位，放气时释放负压实现精准卸料。

4、在一些实施方式中，吸盘顶部设有沿抓取板顶部滑动的滑移板，抓取板开设有与滑移板底部限位配合的滑移槽；丝杆旋转驱动滑移板时，滑移板底部嵌入滑移槽内并沿槽体定向滑动，通过滑移槽的限位作用约束滑移板的移动轨迹；滑移槽与滑移板的限位配合，避免了吸盘调节时出现偏移或晃动，确保每组吸盘组内两个吸盘的间距调节精度，进而保证码盘抓取时的中心定位准确性，提升充磁过程中磁道充磁的均匀性。

5、在一些实施方式中，移动机构还包括与蜗杆驱动配合的蜗轮，蜗轮一侧设有驱动其转动的齿轮盒，齿轮盒外设有安装于移动盘顶部的驱动电机；驱动电机启动后输出动力，通过齿轮盒传递至蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动，将旋转运动转化为移动盘沿导杆的直线往复运动；蜗轮蜗杆传动具有传动比稳定、自锁性能好的特点，能有效避免移动盘在抓取和输送过程中出现意外位移，提升机构运行的稳定性，同时驱动电机与齿轮盒集成安装于移动盘顶部，优化了结构布局，减少了空间占用。

6、在一些实施方式中，齿轮盒内设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装于驱动电机的输出端，从动齿轮与蜗杆固定安装；驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合实现动力传递，进而带动蜗杆同步转动，驱动移动盘移动；齿轮啮合传动效率高、动力传递精准，能实现移动盘的高速平稳移动，确保码盘上料的节拍一致性，同时齿轮盒对齿轮组起到防护和润滑作用，延长传动组件的使用寿命，降低维护成本。

7、在一些实施方式中，吸盘顶部设有安装于滑移板顶部的真空泵，真空泵顶部固定有固定件，固定套与固定件固定安装；真空泵通过固定件与固定套固定，确保与吸盘的气路密封连通，工作时真空泵抽气使吸盘内腔形成负压，吸附码盘，放气时快速平衡气压释放码盘；真空泵与吸盘近距离集成安装，减少了气路长度，降低了负压损耗，提升了吸附响应速度和负压稳定性，避免码盘吸附不牢或脱落，固定件与固定套的牢固连接，确保了抓取过程中真空泵与吸盘的相对位置稳定，进一步提升吸附可靠性。

8、在一些实施方式中，丝杆端部固定安装有旋拧部；操作人员可通过手动或借助工具转动旋拧部，带动丝杆在固定套内旋转，进而驱动滑移板移动调节吸盘间距；旋拧部的设计简化了吸盘间距的调节操作，无需复杂工具即可快速完成调节，提升了不同规格码盘的换型效率，降低了操作人员的劳动强度，同时旋拧部可增加握持力，便于精准控制调节幅度，提升间距调节精度。

9、在一些实施方式中，抓取板顶部固定有升降架，升降架顶部安装有伸缩气缸，伸缩气缸一侧固定有侧板，侧板固定于移动盘底部；伸缩气缸通过侧板固定于移动盘底部，伸缩气缸的活塞杆伸缩驱动升降架上下移动，进而带动抓取板及吸盘组同步升降，实现吸盘与码盘的接触吸附和分离卸料；采用伸缩气缸驱动升降，具有响应速度快、行程控制精准的特点，能有效控制吸盘与码盘的接触力度，避免因接触压力过大导致码盘磁道损伤，同时升降行程可根据码盘厚度和充磁工位高度灵活调整，适配不同生产场景，结构简单可靠，维护成本低。

10、本实用新型的有益效果在于：通过丝杆与固定套的螺接调节结构，实现吸盘间距的灵活可调，适配全系列双码道码盘规格，无需更换治具，大幅缩短换型时间，两组吸盘组的四点支撑设计提升了码盘抓取的稳定性，避免薄型码盘形变或倾斜，确保充磁气隙的精准控制，同时移动机构的蜗轮蜗杆传动与导杆导向配合，提升了移动定位精度，配合真空泵的负压吸附，避免码盘磁道损伤，显著提升充磁良率与生产效率。

1.一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构，包括料盘(1)，所述料盘(1)顶部设有上料架(11)，其特征在于，所述上料架(11)设有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括架设于上料架(11)两侧的导杆(22)和蜗杆(23)及沿着导杆(22)和蜗杆(23)左右往复移动的移动盘(21)，所述移动盘(21)底部设有可升降的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括与移动盘(21)同步移动的抓取板(32)，所述抓取板(32)设有至少两组吸盘组，每组所述吸盘组包括至少两个吸盘(34)，每个所述吸盘(34)顶部均设有固定套(36)，所述固定套(36)内设有与其螺接的丝杆(35)，所述丝杆(35)于固定套(36)内旋转驱动两个滑移板(321)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构，其特征在于，所述吸盘(34)顶部设有沿抓取板(32)顶部滑动的滑移板(321)，所述抓取板(32)开设有与滑移板(321)底部限位配合的滑移槽(322)。

3.根据权利要求1所述的一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构，其特征在于，所述移动机构(2)还包括与蜗杆(23)驱动配合的蜗轮(26)，所述蜗轮(26)一侧设有驱动其转动的齿轮盒(25)，所述齿轮盒(25)外设有安装于移动盘(21)顶部的驱动电机(24)。

4.根据权利要求3所述的一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构，其特征在于，所述齿轮盒(25)内设有相互啮合的主动齿轮(251)和从动齿轮(252)，所述主动齿轮(251)安装于驱动电机(24)的输出端，所述从动齿轮(252)与蜗杆(23)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构，其特征在于，所述吸盘(34)顶部设有安装于滑移板(321)顶部的真空泵(33)，所述真空泵(33)顶部固定有固定件(331)，所述固定套(36)与固定件(331)固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构，其特征在于，所述丝杆(35)端部固定安装有旋拧部(37)。

7.根据权利要求1所述的一种用于双码道码盘充磁的自动上料机构，其特征在于，所述抓取板(32)顶部固定有升降架(31)，所述升降架(31)顶部安装有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)一侧固定有侧板(4)，所述侧板(4)固定于移动盘(21)底部。