一种汽车生产顶升机的制作方法

本发明涉及汽车生产工装设备，具体涉及一种汽车生产顶升机。

背景技术：

1、在汽车整车及零部件自动化生产流水线中，顶升机是核心转接设备，主要用于车身、零部件在不同输送工位、加工工序之间的升降转接、错位对接与高度适配作业。

2、随着汽车智能制造产线的集成化、紧凑型发展，产线设备布局愈发密集，工位间距、设备安装预留空间不断压缩，同时为适配多车型混线生产、多高度工位转接需求，对顶升设备的有效升降行程、空间适配性提出了更高的要求。

3、目前，汽车生产线上所采用的传统顶升机多为单级顶升结构，为满足产线多工位高度转接的大行程需求，常规设计方式为增大顶升油缸行程、加高顶升机架整体高度。但该设计方式存在显著缺陷：一方面，大行程单级顶升结构整体占用竖向安装空间大，设备体积臃肿，无法适配紧凑型产线的狭小安装空间，极易与周边输送设备、加工工装发生干涉，限制了产线布局优化；另一方面，现有的顶升机在升降过程中易出现晃动、偏移问题，影响车身及零部件的转接精度，无法满足汽车高精度生产的作业要求。

4、因此本发明提供一种汽车生产顶升机来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种汽车生产顶升机，有效的解决了现有单级顶升结构整体占用竖向安装空间大，设备体积臃肿，无法适配紧凑型产线的狭小安装空间；同时现有的顶升机在升降过程中易出现晃动、偏移问题，影响车身及零部件的转接精度，无法满足汽车高精度生产的作业要求的问题。

2、本发明解决技术问题的方案如下：一种汽车生产顶升机，包括两个相对设置的固定底座，所述固定底座两端均固定连接有立柱，同一个所述固定底座上的两个所述立柱之间设置有二级顶升托臂，所述二级顶升托臂由两个相对设置的托臂杆和连接杆组成，所述连接杆连接在两个所述托臂杆之间；

3、两个所述固定底座上端均上下滑动连接有一级顶升托臂，所述一级顶升托臂两侧均转动连接有滑轮，所述固定底座上固定连接有链条的一端，所述链条通过所述滑轮后另一端设置在所述托臂杆下端，所述一级顶升托臂通过线性驱动结构控制所述一级顶升托臂上下移动；

4、所述立柱上设置有用于限制所述二级顶升托臂位置的限位结构。

5、优选的，所述立柱截面均设置为c形，所述限位结构包括开设在所述立柱相对两侧壁上方的限位槽，所述限位槽上转动连接有限位钢脚，所述限位钢脚由水平设置的横向卡板和竖直设置的立板组成，所述限位钢脚和所述限位槽之间安装有扭簧，所述扭簧用于控制所述限位钢脚处于竖直状态；

6、所述托臂杆上均固定连接有用于和所述限位钢脚相配合的限位件，所述托臂杆上设置有用于控制所述限位钢脚摆动的解锁结构。

7、优选的，所述解锁结构包括固定连接在所述限位件下方的解锁限位板，所述解锁限位板内部滑动连接有和所述限位钢脚相配合的解锁滑动板，所述横向卡板截面设置为直角梯形，所述限位件下端设置为和所述横向卡板相配合的斜边；

8、所述托臂杆内部滑动连接有控制杆，所述解锁滑动板和所述控制杆连接，所述控制杆和所述托臂杆之间安装有解锁弹簧，所述解锁弹簧用于推动所述控制杆向上滑动；

9、所述控制杆顶部固定连接有承载板，通过下压所述承载板控制所述控制杆向下滑动。

10、优选的，所述限位件内部滑动连接有和所述限位钢脚相配合的顶部解锁板，所述顶部解锁板内部滑动连接有下压板，所述下压板和所述顶部解锁板之间安装有缓冲弹簧，所述下压板和所述控制杆连接，所述顶部解锁板顶部安装有和所述限位件相配合的限位磁铁。

11、优选的，所述下压板和所述解锁滑动板上均固定安装有压紧杆，所述控制杆上开设有多个和所述压紧杆相配合的滑槽，所述压紧杆远离所述下压板和所述解锁滑动板的一端螺纹连接有压紧螺母。

12、优选的，所述托臂杆下方转动连接有两个相对设置的支撑杆，所述支撑杆和所述托臂杆之间安装有复位扭簧，所述支撑杆相互远离的一端转动连接有压紧板，所述压紧板用于压紧所述立柱内侧面的压紧板；

13、所述托臂杆底部滑动连接有滑盖，所述滑盖和所述托臂杆之间安装有防坠弹簧，所述滑盖一侧固定安装有和所述支撑杆另一端相配合的拨动杆；

14、所述滑盖背离所述拨动杆的一侧和所述链条一端固定连接。

15、优选的，所述承载板下方固定连接有齿条，所述托臂杆顶部转动连接有和所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮一侧固定连接有侧挡板。

16、优选的，所述立柱内部固定安装有滑轨，所述托臂杆上固定安装有和所述滑轨滑动连接的滑块。

17、优选的，所述线性驱动结构包括转动连接在两个所述固定底座上的驱动轴，所述驱动轴两端均该固定连接有摆动板的一端，所述摆动板另一端转动连接有和所述一级顶升托臂底部接触的支撑轮；

18、所述驱动轴通过驱动电机进行驱动。

19、优选的，所述固定底座上安装有两个和所述一级顶升托臂滑动连接的限位杆。

20、本发明的有益效果为：

21、本发明通过设置固定底座、立柱、二级顶升托臂、托臂杆、连接杆、一级顶升托臂、滑轮和链条，实现二级顶升的功能，从而解决现有单级顶升结构整体占用竖向安装空间大，设备体积臃肿，无法适配紧凑型产线的狭小安装空间的问题。

22、通过增加限位槽、限位钢脚、扭簧、限位件、解锁限位板、解锁滑动板、控制杆、解锁弹簧和承载板，来解决顶升机将车架向上推送转运，车架运送至最高点时，链条承载车架的全部重量，容易导致链条断裂的问题；同时通过设置l形的限位钢脚，在车架重力的作用下，压动横向卡板，使立板压紧限位件侧壁，从而将托臂杆牢固压紧在当前位置，减少托臂杆的晃动。

23、通过增加顶部解锁板、下压板、缓冲弹簧和限位磁铁，来实现将高处的车架向下转运时，车架重力下压控制杆，控制杆推动下压板向下移动，下压板推动顶部解锁板向下移动，使顶部解锁板和限位钢脚配合，将限位钢脚推动一定角度，实现解锁，此时托臂杆能够向下移动。

24、通过增加支撑杆、复位扭簧、压紧板、滑盖、防坠弹簧和拨动杆，来解决当链条突然断裂后，二级顶升托臂和其上的车架会突然向下掉落的问题。

25、通过增加承载板、齿条、齿轮和侧挡板，来防止承载板上支撑的车架位置偏移，顶升过程中坠落。

26、本发明通过优化顶升机构结构来实现在极小安装空间的前提下实现最大化的升降行程输出，兼顾空间适配性与行程覆盖范围，同时能够有效的防止顶升过程中链条断裂极大程度的提高使用安全性。

1.一种汽车生产顶升机，包括两个相对设置的固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）两端均固定连接有立柱（2），同一个所述固定底座（1）上的两个所述立柱（2）之间设置有二级顶升托臂，所述二级顶升托臂由两个相对设置的托臂杆（3）和连接杆（4）组成，所述连接杆（4）连接在两个所述托臂杆（3）之间；

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产顶升机，其特征在于，所述立柱（2）截面均设置为c形，所述限位结构包括开设在所述立柱（2）相对两侧壁上方的限位槽（8），所述限位槽（8）上转动连接有限位钢脚（9），所述限位钢脚（9）由水平设置的横向卡板和竖直设置的立板组成，所述限位钢脚（9）和所述限位槽（8）之间安装有扭簧，所述扭簧用于控制所述限位钢脚（9）处于竖直状态；

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产顶升机，其特征在于，所述解锁结构包括固定连接在所述限位件（11）下方的解锁限位板（12），所述解锁限位板（12）内部滑动连接有和所述限位钢脚（9）相配合的解锁滑动板（13），所述横向卡板截面设置为直角梯形，所述限位件（11）下端设置为和所述横向卡板相配合的斜边；

4.根据权利要求3所述的一种汽车生产顶升机，其特征在于，所述限位件（11）内部滑动连接有和所述限位钢脚（9）相配合的顶部解锁板（17），所述顶部解锁板（17）内部滑动连接有下压板（18），所述下压板（18）和所述顶部解锁板（17）之间安装有缓冲弹簧（19），所述下压板（18）和所述控制杆（14）连接，所述顶部解锁板（17）顶部安装有和所述限位件（11）相配合的限位磁铁（20）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车生产顶升机，其特征在于，所述下压板（18）和所述解锁滑动板（13）上均固定安装有压紧杆（21），所述控制杆（14）上开设有多个和所述压紧杆（21）相配合的滑槽（22），所述压紧杆（21）远离所述下压板（18）和所述解锁滑动板（13）的一端螺纹连接有压紧螺母（23）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产顶升机，其特征在于，所述托臂杆（3）下方转动连接有两个相对设置的支撑杆（24），所述支撑杆（24）和所述托臂杆（3）之间安装有复位扭簧，所述支撑杆（24）相互远离的一端转动连接有压紧板（25），所述压紧板（25）用于压紧所述立柱（2）内侧面的压紧板（25）；

7.根据权利要求3所述的一种汽车生产顶升机，其特征在于，所述承载板（16）下方固定连接有齿条（31），所述托臂杆（3）顶部转动连接有和所述齿条（31）啮合的齿轮（32），所述齿轮（32）一侧固定连接有侧挡板（33）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车生产顶升机，其特征在于，所述立柱（2）内部固定安装有滑轨（34），所述托臂杆（3）上固定安装有和所述滑轨（34）滑动连接的滑块（35）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车生产顶升机，其特征在于，所述线性驱动结构包括转动连接在两个所述固定底座（1）上的驱动轴（36），所述驱动轴（36）两端均该固定连接有摆动板（37）的一端，所述摆动板（37）另一端转动连接有和所述一级顶升托臂（5）底部接触的支撑轮（38）；

10.根据权利要求9所述的一种汽车生产顶升机，其特征在于，所述固定底座（1）上安装有两个和所述一级顶升托臂（5）滑动连接的限位杆（39）。