自动码垛用等距皮带上料机的制作方法

本技术涉及自动码垛设备，尤其是一种自动码垛用等距皮带上料机。

背景技术：

1、烟包条盒印刷品在印后阶段的制成工艺，烟包在检品后需要将产品按照一定的数量进行捆扎，而捆扎之后需要将捆扎后的产品进行码垛。现有的设备技术中都是依靠人工来码垛。捆扎及一般情况下速度在5～6包/分钟，每垛产品重量2kg，每托盘约为140～240垛，码垛高度820～1225mm，工人就需要反复的操作。同时人工码垛的规范性不高，所出货的产品有一定程度的偏差，简单的说现有烟包码垛时具有劳动强度繁杂和捆扎后产品码垛统一性差的问题。

2、现有上料操作通过人工完成，自动化、灵活性和稳定性均很差，因此急需一种自动化程度高的上料设备。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种自动码垛用等距皮带上料机，通过皮带组件、调节组件及拍板组件的协同工作，实现产品的自动输送、间距调整和位置校正，显著提升码垛效率，自动化、灵活性和稳定性，适用于现代智能制造中的码垛上料场景。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动码垛用等距皮带上料机，用于产品上料，包括机架，设定产品行进方向为y向，与y向水平面垂直方向为x向，机架高度方向为z向；

3、所述机架上设有若干传输产品的皮带组件，皮带组件出料端设有挡杆组件，相邻两个皮带组件之间的间距均相等，若干皮带组件沿x向分布；所述皮带组件下方设有用于调整每个皮带组件位置的调节组件，调节组件两侧设有便于皮带组件滑动的皮带轨道组件，调节组件、两个皮带轨道组件沿y向设置；

4、所述机架上设有沿z向设有拍板立柱，拍板立柱顶端安装有拍板组件，拍板组件位于皮带组件上方。

5、通过等距分布的皮带组件实现产品的均匀输送，保证上料整齐性；挡杆组件防止产品在输送末端掉落，拍板组件在z向对产品进行垂直拍打整理，确保产品输送过程中姿态稳定，提升码垛整齐度；调节组件和皮带轨道组件的设计允许灵活调整皮带间距，适应不同尺寸产品的上料需求；三维方向(x/y/z向)的明确划分优化了空间布局，便于与其他自动化设备协同工作。

6、进一步地，所述调节组件包括直线模组，直线模组的滑板上设有调节气缸，直线模组外侧设有长齿条，长齿条安装在远离挡杆组件皮带轨道组件的内壁；

7、所述皮带组件下方设有直线导轨，直线导轨滑板上安装有调节底板，调节底板一端安装有短齿条，调节底板另一端向下安装有竖板，有竖板靠近调节气缸顶杆设置，短齿条靠近长齿条设置；所述调节底板上表面安装有连接板，连接板靠近短齿条设置；连接板通过弹簧组件安装在直线导轨外侧。

8、调节气缸驱动短齿条和长齿条脱离，直线模组带动皮带组件移动至目标位置，直线模组和调节气缸的配合工作实现皮带组件的精准位置调节，自动化程度高；长齿条与短齿条的啮合设计增强调节稳定性，避免皮带组件偏移；竖板与气缸顶杆配合，简化调节动力传递结构，降低故障率。

9、进一步地，所述皮带组件下表面设有定位片，直线导轨滑板上设有定位传感器，定位片和定位传感器配合实现皮带组件定位。定位片与定位传感器形成闭环反馈系统，实现皮带组件调整位置的精准定位，避免人工干预，提升自动化水平和调整可靠性，尤其适用于多规格产品快速切换的场景。

10、进一步地，还包括排废皮带组件，所述排废皮带组件包括若干同步转动的排废皮带，相邻两个排废皮带之间的间距不相等；所述排废皮带组件还包括抬升排废皮带的皮带抬升组件。排废皮带组件通过不等间距设计可处理不同规格的废料或残次品，兼容性更强；皮带抬升组件可快速抬升排废皮带，形成废料排出通道，避免与主输送线干涉，防止废料堆积干扰上料，便于废料分离。

11、进一步地，所述皮带抬升组件包括抬升底板，抬升底板与每个排废皮带连接用于支撑排废皮带，抬升底板下表面安装有抬升气缸。抬升底板整体支撑排废皮带，保证升降过程平稳。

12、进一步地，所述皮带组件包括皮带底座，皮带底座上设有上料皮带；所述皮带底座上表面形成用于排废皮带安装的让位槽，上料皮带通过导向轮实现与让位槽匹配设置。让位槽设计使排废皮带与上料皮带无缝衔接，节省空间；导向轮确保上料皮带在让位槽区域正常运行，避免打滑或卡滞。

13、进一步地，所述拍板组件包括安装于拍板立柱顶端的拍板横梁，拍板横梁上安装有拍板伺服电缸，拍板伺服电缸顶杆处连接有拍板。拍板伺服电缸驱动拍板对产品进行z向拍打，纠正产品倾斜或错位，确保码垛层间对齐；拍板横梁提供刚性支撑，避免拍打过程中变形，提升整理效果，适用于高频次作业。

14、进一步地，所述挡杆组件包括安装于机架的y导轨，y导轨滑块上设有导轨立柱，y导轨滑块上设有手动锁紧组件；y导轨外侧设有驱动滑块沿y导轨滑动的手摇柄；

15、所述导轨立柱顶端安装有x导轨，x导轨安装有若干档杆滑块，每个档杆滑块上安装有挡杆，档杆滑块上设有手动锁紧组件。

16、y导轨与x导轨构成二维调节系统，挡杆位置可灵活调整以适应不同产品尺寸；手动锁紧组件和手摇柄提供精细调节功能，操作便捷且成本低。

17、本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，通过模块化设计整合了等距输送、精准调节、自动排废、姿态整理等功能，具备以下核心优势：

18、(1)、高效自动化：通过皮带组件、调节组件及拍板组件的协同工作，实现产品的自动输送、间距调整和位置校正，显著提升码垛效率；

19、(2)、灵活适配性：可调皮带间距、排废皮带升降及挡杆多维调节，兼容多种产品规格和废料处理需求；

20、(3)、结构优化：模块化设计(如直线模组、让位槽)降低维护难度，弹簧缓冲和定位传感器提升设备可靠性；

21、(4)、成本效益：部分手动调节设计(如挡杆)在保证功能的同时控制制造成本；

22、(5)、结构紧凑：让位槽、排废皮带抬升等设计优化空间利用率，降低设备占地面积，三维方向布局紧凑，适用于工厂有限空间环境。

1.一种自动码垛用等距皮带上料机，用于产品（100）上料，其特征在于：包括机架（1），设定产品（100）行进方向为y向，与y向水平面垂直方向为x向，机架（1）高度方向为z向；

2.根据权利要求1所述的自动码垛用等距皮带上料机，其特征在于：所述调节组件（6）包括直线模组（61），直线模组（61）的滑板上设有调节气缸（62），直线模组（61）外侧设有长齿条（63），长齿条（63）安装在远离挡杆组件（5）皮带轨道组件的内壁；

3.根据权利要求1所述的自动码垛用等距皮带上料机，其特征在于：所述皮带组件（3）下表面设有定位片（610），直线导轨（67）滑板上设有定位传感器（611），定位片（610）和定位传感器（611）配合实现皮带组件（3）定位。

4.根据权利要求1所述的自动码垛用等距皮带上料机，其特征在于：还包括排废皮带组件（7），所述排废皮带组件（7）包括若干同步转动的排废皮带（71），相邻两个排废皮带（71）之间的间距不相等；所述排废皮带组件（7）还包括抬升排废皮带（71）的皮带抬升组件。

5.根据权利要求4所述的自动码垛用等距皮带上料机，其特征在于：所述皮带抬升组件包括抬升底板（72），抬升底板（72）与每个排废皮带（71）连接用于支撑排废皮带（71），抬升底板（72）下表面安装有抬升气缸（73）。

6.根据权利要求4所述的自动码垛用等距皮带上料机，其特征在于：所述皮带组件（3）包括皮带底座（31），皮带底座（31）上设有上料皮带（32）；所述皮带底座（31）上表面形成用于排废皮带（71）安装的让位槽（33），上料皮带（32）通过导向轮实现与让位槽（33）匹配设置。

7.根据权利要求1所述的自动码垛用等距皮带上料机，其特征在于：所述拍板组件（4）包括安装于拍板立柱（2）顶端的拍板横梁（41），拍板横梁（41）上安装有拍板伺服电缸（43），拍板伺服电缸（43）顶杆处连接有拍板（42）。

8.根据权利要求1所述的自动码垛用等距皮带上料机，其特征在于：所述挡杆组件（5）包括安装于机架（1）的y导轨（51），y导轨（51）滑块上设有导轨立柱，y导轨（51）滑块上设有手动锁紧组件（54）；y导轨（51）外侧设有驱动滑块沿y导轨（51）滑动的手摇柄（55）；