一种尼龙管快插接头自动上料装置的制作方法

本发明属于物料输送，具体涉及一种尼龙管快插接头自动上料装置。

背景技术：

1、汽车中的尼龙管零部件，在装配前通常需要先通过弯管机将尼龙管弯折为所需的形状，然后再将弯折成型的尼龙管与快插接头进行插接装配，形成完整的管路组件。

2、现有的装配装置大多采用人机交互的方式进行装配作业，即由作业人员手动将快插接头安装到装配机构对应的承接槽中，装配装置仅执行后续的插接装配动作。由于上料环节依赖人工操作，装配效率较低，且人工持续作业容易产生疲劳，影响装料的一致性和可靠性。

3、现有技术中部分企业采用机械臂夹持快插接头，放入承接槽内，以此来实现快插接头的自动化上料。

4、现有装配机构中夹持快插接头的承接槽通常与快插接头的形状相匹配且过盈配合，以确保夹持的稳定性。这就要求快插接头与承接槽的对齐精度较高，且需要执行有一定压力的抵压动作才能将快插接头插入承接槽内。

5、这就要求机械臂具有较高的控制精度、图像识别单元具有较高的识别精度等；此外，工业机械臂通常以多关节旋转运动为主，其运动特性更适于夹取和水平/空间位移动作，难以高效、稳定地执行纯粹的抵压动作，因此，现有工业机械臂难以精准、高效的替代人工，完成快插接头的自动上料作业。

技术实现思路

1、本发明提供一种尼龙管快插接头自动上料装置，旨在解决上述背景技术中记载的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种尼龙管快插接头自动上料装置，包括：

3、输送机构，设有多个沿预设轨道循环运动的承接座，并沿所述预设轨道设有上料工位和卸料工位，所述承接座顶部设有承接柱，所述承接柱上用于插设快插接头，与所述快插接头转动配合；

4、上料机械臂，设有第一夹持部，用于夹取快插接头并插在位于所述上料工位的所述承接柱上；

5、纠偏机构，设有纠偏通道，所述纠偏通道在垂直输送方向上的截面形状与快插接头的沿所述输送方向的投影相适配，并设在所述上料工位和所述卸料工位之间，用于将经过所述纠偏通道的快插接头纠正到预设姿态；

6、装料机构，设有夹持机构、翻转机构和下压机构，所述夹持机构用于夹持位于所述卸料工位上的快插接头，所述翻转机构用于驱动所述夹持机构翻转，使所述快插接头与装配装置上的承接槽对齐，所述下压机构用于下压所述夹持机构，将所述快插接头压入所述承接槽内。

7、在本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的一种可能的实现方式中，所述纠偏机构包括：

8、纠偏支架，相对所述输送机构固定设置；

9、纠偏块，与所述纠偏支架连接，所述纠偏块上开设有所述纠偏通道，所述纠偏通道包括锥形通道和等径通道，所述锥形通道的大端为进料口、小端与所述等径通道连接，所述等径通道在垂直所述输送方向上的截面形状与快插接头的沿所述输送方向的投影相适配。

10、在本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的一种可能的实现方式中，所述纠偏块包括固定部和活动部，所述固定部固定设置，所述活动部设在所述固定部的下游，至少设有预设长度的所述等径通道；所述活动部包括：

11、第一活动块和第二活动块，分别设在所述纠偏通道水平方向上垂直所述输送方向的两侧，所述第一活动块上开设有第一半槽，所述第二活动块上开设有第二半槽，所述第一半槽和所述第二半槽拼合形成局部所述纠偏通道；

12、纠偏驱动机构，与所述纠偏支架连接，动力输出端与所述第一活动块和所述第二活动块连接，用于驱动所述第一活动块和所述第二活动块相向运动形成所述纠偏通道，或者相背运动在上侧形成取料口。

13、在本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的一种可能的实现方式中，所述纠偏块上设有进风口，所述纠偏通道内壁上设有与所述进风口连通的出风槽，所述出风槽的出风方向朝向所述纠偏通道的下游。

14、在本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的一种可能的实现方式中，所述输送机构还包括：

15、安装架，固定设置；

16、环形轨道，与所述安装架固定连接；

17、若干承接滑座，间隔设在所述环形轨道上，具有沿所述环形轨道滑动的自由度；所述承接座与所述承接滑座连接；所述承接滑座一侧设有卡槽；

18、驱动机构，包括传动带、若干传动块和驱动组件，所述传动带呈环形，设在所述环形轨道的内侧或者外侧，所述传动块设在所述传动带朝向所述承接滑座一侧，并与所述卡槽卡接；所述驱动组件与所述安装架连接，动力输出端与所述传动带连接，用于驱动所述传动带运动。

19、在本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的一种可能的实现方式中，所述卡槽与所述传动块运动方向两端的端面接触，且所述卡槽与所述传动块接触的接触面为弧形面。

20、在本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的一种可能的实现方式中，所述翻转机构包括：

21、底座；

22、旋转轴，与所述底座转动配合，具有绕自身轴线转动的自由度；所述夹持机构一端与所述旋转轴固定连接；

23、翻转驱动元件，与所述底座连接，动力输出端与所述旋转轴固定连接，用于驱动所述旋转轴转动。

24、在本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的一种可能的实现方式中，所述下压机构包括：

25、升降驱动机构，动力输出端与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构和所述夹持机构上下移动，并在下移过程中，将所述快插接头压入所述承接槽内；

26、抵压机构，设在所述翻转机构和所述承接槽之间，与所述升降驱动机构的动力输出端连接，具有避让所述夹持机构的避让位和抵压所述夹持机构的抵压位，用于在所述升降驱动机构将所述快插接头压入所述承接槽时，抵压所述夹持机构。

27、在本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的一种可能的实现方式中，所述装料机构还包括：

28、横向位移机构，动力输出端与所述升降驱动机构连接，用于驱动所述升降驱动机构在所述卸料工位和所述承接槽之间移动。

29、在本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的一种可能的实现方式中，还包括振动盘，所述振动盘用于盛放快插接头，并将堆积的快插接头振散；所述上料机械臂抓取所述振动盘内的快插接头。

30、本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的尼龙管快插接头自动上料装置，通过设置输送机构、上料机械臂、纠偏机构和装料机构的组合，构建了完整的快插接头自动上料流程。上料机械臂仅需执行将快插接头插在承接柱上的简单夹取放置动作，不涉及将快插接头压入过盈配合承接槽的高精度抵压动作，降低了对机械臂控制精度的要求，普通的工业机械臂即可满足要求。快插接头插在承接柱上后与承接柱转动配合，经过纠偏机构时能够在纠偏通道的强制引导下旋转至正确的预设姿态，纠偏过程由输送机构的运动自动完成，无需额外的驱动。装料机构通过翻转机构和下压机构的配合，将已被纠正至预设姿态的快插接头翻转对齐后以稳定的直线推压力压入过盈配合的承接槽中，替代了工业机械臂难以高效稳定执行的抵压动作，装料可靠。各环节分别由专门的机构完成，降低了整体系统的实现难度，提升了快插接头自动上料的成功率和可靠性。