一种用于无线充电组装线的上料装置的制作方法

本技术涉及无线充电组装线，尤其涉及一种用于无线充电组装线的上料装置。

背景技术：

1、在无线充电组装线中，传统手动或半自动上料方式效率低，难以满足高产量需求；而且无线充电部件通常需要高精度组装，传统上料装置容易因定位不准导致组装失败；并且组装线涉及的多个工位难以同步操作。因此，无线充电组装线的传统上料装置存在上料效率低下、定位精度不足、多工位难以同步协调的问题。

2、鉴于此我们提出一种用于无线充电组装线的上料装置来解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于无线充电组装线的上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无线充电组装线的上料装置，包括吸附机构、承载机构、移动机构、定位机构、机械臂机构；吸附机构包括三个吸附机构主体，每个吸附机构主体靠近移动机构一端的下方各设有一个吸附升降气缸，每个吸附升降气缸顶部与对应吸附机构主体下表面相连；每个吸附机构主体远离移动机构一端的上方与下方分别设有一个吸附电机和一个吸附部件，每个吸附电机的旋转轴贯穿对应吸附机构主体连接对应吸附部件的上部。

3、进一步地，承载机构包括三个承载机构主体，每个承载机构主体的底部各设有一个承载电机，每个承载机构主体的一侧各设有一个螺旋杆、两个导向杆、一个承载移动块、一个承载连接部件；每个螺旋杆与对应承载电机的旋转轴连接，每个螺旋杆与对应两个导向杆贯穿对应承载移动块；每个承载移动块远离对应承载机构主体的一侧与对应承载连接部件固定连接，每个承载连接部件的上表面各设有一个承载板和两个承载杆。

4、进一步地，移动机构包括一个移动机构主体，移动机构主体靠近吸附机构的一侧设有一个滑轨，滑轨的两端各设有一个齿轮，两个齿轮通过皮带连接；滑轨背离移动机构主体的一侧滑动设有两个滑块，两个滑块背离滑轨的一侧固定设有共同一个移动板，移动板背离滑块的一侧固定连接三个吸附机构主体，并且移动板通过设有的移动连接部件与皮带在滑轨下方的部分固定连接。

5、进一步地，定位机构包括三个定位机构主体，每个定位机构主体上方各设有一个定位槽。

6、进一步地，机械臂机构包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、旋转盘、机械臂底座、机械吸附手、吸附手连接部件。

7、进一步地，还包括检测机构，检测机构包括三组检测主体，每组检测主体的上部各设有一组检测头，每组检测主体的下部各设有一组检测杆。

8、进一步地，还包括料夹定位机构，料夹定位机构包括三个旋转下压气缸和三个料夹定位电机，每个旋转下压气缸分别连接一个料夹定位电机。

9、进一步地，移动机构主体背离吸附机构的一侧设有两个移动控制升降气缸、一个移动控制电机、一个移动控制减速器，两个移动控制升降气缸连接移动机构主体，移动控制电机连接移动控制减速器，移动控制减速器的旋转轴贯穿移动机构主体与其中一个齿轮的旋转轴相连。

10、进一步地，机械臂底座与第一关节的连接处设有第一旋转连接处，第一关节与第二关节的连接处设有第二旋转连接处，第二关节与第三关节的连接处设有第三旋转连接处，第三关节与第四关节的连接处设有第四旋转连接处，第四关节与第五关节的连接处设有第五旋转连接处，第五关节与旋转盘的连接处设有第六旋转连接处，机械吸附手通过吸附手连接部件与旋转盘固定连接。

11、进一步地，第一旋转连接处与第二旋转连接处的旋转轴相互垂直，第二旋转连接处与第三旋转连接处的旋转轴相互平行，第四旋转连接处与第三旋转连接处的旋转轴相互垂直，第五旋转连接处与第四旋转连接处的旋转轴相互垂直，第六旋转连接处与第五旋转连接处的旋转轴相互垂直。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过吸附机构、移动机构和机械臂机构的自动化协作，实现了高效连续的上料，减少了人工干预，显著提升了组装线的吞吐量，提高生产效率。

14、2、本实用新型利用定位机构的定位槽、承载机构的螺旋杆和导向杆以及移动机构的滑轨和齿轮系统，确保了部件在传输和放置过程中的高精度，降低了组装误差，增强定位精度。

15、3、本实用新型通过设置多个吸附机构和承载机构，支持同时进行多个上料任务，优化了工作流程，减少了等待时间，提高了整体组装效率，实现多工位并行操作。

16、4、本实用新型的机械臂机构采用多自由度设计，使机械臂能够灵活运动，适应复杂路径和不同部件的抓取要求，增强了装置的适应性，提升系统灵活性。

17、5、本实用新型的检测机构通过检测头和检测杆实时监测物料状态，料夹定位机构通过旋转下压气缸和电机确保料夹稳定，从而提高了上料过程的可靠性。

1.一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：包括吸附机构（1）、承载机构（2）、移动机构（3）、定位机构（4）、机械臂机构（5）；吸附机构（1）包括三个吸附机构主体（101），每个吸附机构主体（101）靠近移动机构（3）一端的下方各设有一个吸附升降气缸（102），每个吸附升降气缸（102）顶部与对应吸附机构主体（101）下表面相连；每个吸附机构主体（101）远离移动机构（3）一端的上方与下方分别设有一个吸附电机（103）和一个吸附部件（104），每个吸附电机（103）的旋转轴贯穿对应吸附机构主体（101）连接对应吸附部件（104）的上部。

2.根据权利要求1所述的一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：承载机构（2）包括三个承载机构主体（201），每个承载机构主体（201）的底部各设有一个承载电机（202），每个承载机构主体（201）的一侧各设有一个螺旋杆（203）、两个导向杆（204）、一个承载移动块（205）、一个承载连接部件（206）；每个螺旋杆（203）与对应承载电机（202）的旋转轴连接，每个螺旋杆（203）与对应两个导向杆（204）贯穿对应承载移动块（205）；每个承载移动块（205）远离对应承载机构主体（201）的一侧与对应承载连接部件（206）固定连接，每个承载连接部件（206）的上表面各设有一个承载板（207）和两个承载杆（208）。

3.根据权利要求1所述的一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：移动机构（3）包括一个移动机构主体（301），移动机构主体（301）靠近吸附机构（1）的一侧设有一个滑轨（302），滑轨（302）的两端各设有一个齿轮（303），两个齿轮（303）通过皮带（304）连接；滑轨（302）背离移动机构主体（301）的一侧滑动设有两个滑块（305），两个滑块（305）背离滑轨（302）的一侧固定设有共同一个移动板（306），移动板（306）背离滑块（305）的一侧固定连接三个吸附机构主体（101），并且移动板（306）通过设有的移动连接部件（307）与皮带（304）在滑轨（302）下方的部分固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：定位机构（4）包括三个定位机构主体（401），每个定位机构主体（401）上方各设有一个定位槽（402）。

5.根据权利要求1所述的一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：机械臂机构（5）包括第一关节（501）、第二关节（502）、第三关节（503）、第四关节（504）、第五关节（505）、旋转盘（506）、机械臂底座（507）、机械吸附手（508）、吸附手连接部件（509）。

6.根据权利要求1所述的一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：还包括检测机构（6），检测机构（6）包括三组检测主体（601），每组检测主体（601）的上部各设有一组检测头（602），每组检测主体（601）的下部各设有一组检测杆（603）。

7.根据权利要求1所述的一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：还包括料夹定位机构（7），料夹定位机构（7）包括三个旋转下压气缸（701）和三个料夹定位电机（702），每个旋转下压气缸（701）分别连接一个料夹定位电机（702）。

8.根据权利要求3所述的一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：移动机构主体（301）背离吸附机构（1）的一侧设有两个移动控制升降气缸（308）、一个移动控制电机（309）、一个移动控制减速器（310），两个移动控制升降气缸（308）连接移动机构主体（301），移动控制电机（309）连接移动控制减速器（310），移动控制减速器（310）的旋转轴贯穿移动机构主体（301）与其中一个齿轮（303）的旋转轴相连。

9.根据权利要求5所述的一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：机械臂底座（507）与第一关节（501）的连接处设有第一旋转连接处（510），第一关节（501）与第二关节（502）的连接处设有第二旋转连接处（511），第二关节（502）与第三关节（503）的连接处设有第三旋转连接处（512），第三关节（503）与第四关节（504）的连接处设有第四旋转连接处（513），第四关节（504）与第五关节（505）的连接处设有第五旋转连接处（514），第五关节（505）与旋转盘（506）的连接处设有第六旋转连接处（515），机械吸附手（508）通过吸附手连接部件（509）与旋转盘（506）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于无线充电组装线的上料装置，其特征在于：第一旋转连接处（510）与第二旋转连接处（511）的旋转轴相互垂直，第二旋转连接处（511）与第三旋转连接处（512）的旋转轴相互平行，第四旋转连接处（513）与第三旋转连接处（512）的旋转轴相互垂直，第五旋转连接处（514）与第四旋转连接处（513）的旋转轴相互垂直，第六旋转连接处（515）与第五旋转连接处（514）的旋转轴相互垂直。