一种自动上料机构的制作方法

本发明涉及自动上料设备，具体涉及一种自动上料机构。

背景技术：

1、生产动力电池模组、储能电池模组设备过程中，需要在电芯之间粘贴隔热棉。隔热棉可以起到隔热、缓冲作用，达到热隔离与热失控防护，机械缓冲与应力吸收，辅助安全与工况适配等效果。

2、然而，传统的隔热棉上料方式多依赖人工补料或简单的机械推料，缺乏对隔热棉状态的精准检测以及自动化补料流程。这不仅导致人工参与度高、生产效率低下，而且容易因隔热棉层间粘连或缺料未及时处理而影响生产一致性与设备运行安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动上料机构，以解决现有技术中上料过程人工参与度高、效率低且缺乏自动化补料与防粘连机制的问题。

2、本发明采用如下技术方案实现：

3、一种自动上料机构，包括：物料平台，所述物料平台的底部局部镂空，用于放置层叠的物料；送料伺服模组，设置于所述物料平台的下端，用于通过所述物料平台的镂空处顶升所述物料；第一传感器，用于检测取料平面是否存在所述物料，并在检测到所述取料平面缺失所述物料时发出缺料信号；以及控制器，与所述第一传感器和所述送料伺服模组通信连接，用于在接收到所述缺料信号时，控制所述送料伺服模组驱动所述物料顶升设定高度。

4、优选地，还包括分料毛刷，所述分料毛刷设置于所述物料的上端，且所述分料毛刷在垂直方向上至少局部覆盖所述物料的边缘区域，用于在所述物料被抓取时通过刷毛施加摩擦力与弹性力破坏物料层间粘连。

5、优选地，还包括毛刷固定座，所述毛刷固定座的底部固定于所述物料平台，所述分料毛刷固定于所述毛刷固定座上并向所述物料方向延伸。

6、优选地，所述送料伺服模组包括伺服电机、第一导轨、可滑动地设置于所述第一导轨上的第一滑块以及与所述第一滑块连接的升降顶板；所述伺服电机的输出端与所述第一滑块连接；所述升降顶板设有平板，所述平板用于穿过所述物料平台的镂空处顶升所述物料。

7、优选地，所述升降顶板上还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述物料平台上是否存在所述物料，并在检测到所述物料平台上无所述物料时向所述控制器发送无料信号；所述控制器被配置为在接收到所述无料信号时，控制所述平板下降至所述物料平台下方并关闭所述第一传感器。

8、优选地，还包括工作台，所述工作台上设有辅助导轨、导杆气缸以及可在所述辅助导轨和所述导杆气缸上滑动的第二滑块；所述物料平台的底部设有与所述第二滑块连接的支撑座，所述导杆气缸用于驱动所述物料平台在所述工作台上平移。

9、优选地，所述工作台上设有工作位和上料位；当所述平板下降至所述物料平台下方后，所述控制器控制所述导杆气缸驱动所述物料平台从所述工作位移动至所述上料位；所述控制器还用于响应用户输入指令，控制所述导杆气缸驱动所述物料平台从所述上料位移动至所述工作位。

10、优选地，所述工作台上还设有与所述控制器通信连接的安全光栅，所述安全光栅设置于所述上料位的一侧且用于形成保护光幕；在至少部分所述保护光幕被遮挡时，所述安全光栅向所述控制器发出报警信号，所述控制器根据所述报警信号控制所述送料伺服模组和所述导杆气缸停止运行。

11、优选地，所述物料平台的四周设有用于限制所述物料位置的限位挡板。

12、优选地，所述第一传感器为对射式光电传感器，包括空间上相对放置的发射器与接收器，通过光束遮断状态检测所述取料平面是否存在所述物料。

13、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

14、1.本发明通过第一传感器实时检测取料平面的物料状态，并配合控制器与送料伺服模组精准驱动物料顶升，实现了自动精确定位与按需供料；同时结合第二传感器和工作台的平移动作，能够及时启动补料流程，大大减少了人工参与，提升了生产效率和上料一致性。

15、2.通过设置分料毛刷，在物料被取走过程中利用刷毛施加的摩擦力与弹性力有效破坏层间粘连，防止重叠抓取，保证了分料与上料的可靠性。

16、3.通过设置安全光栅，在上料位的外侧形成保护光幕，可有效防止人工补料过程中的干涉与误操作，显著提高了生产安全系数。

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：物料平台，所述物料平台的底部局部镂空，用于放置层叠的物料；送料伺服模组，设置于所述物料平台的下端，用于通过所述物料平台的镂空处顶升所述物料；第一传感器，用于检测取料平面是否存在所述物料，并在检测到所述取料平面缺失所述物料时发出缺料信号；以及控制器，与所述第一传感器和所述送料伺服模组通信连接，用于在接收到所述缺料信号时，控制所述送料伺服模组驱动所述物料顶升设定高度。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，还包括分料毛刷，所述分料毛刷设置于所述物料的上端，且所述分料毛刷在垂直方向上至少局部覆盖所述物料的边缘区域，用于在所述物料被抓取时通过刷毛施加摩擦力与弹性力破坏物料层间粘连。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，还包括毛刷固定座，所述毛刷固定座的底部固定于所述物料平台，所述分料毛刷固定于所述毛刷固定座上并向所述物料方向延伸。

4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述送料伺服模组包括伺服电机、第一导轨、可滑动地设置于所述第一导轨上的第一滑块以及与所述第一滑块连接的升降顶板；所述伺服电机的输出端与所述第一滑块连接；所述升降顶板设有平板，所述平板用于穿过所述物料平台的镂空处顶升所述物料。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述升降顶板上还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述物料平台上是否存在所述物料，并在检测到所述物料平台上无所述物料时向所述控制器发送无料信号；所述控制器被配置为在接收到所述无料信号时，控制所述平板下降至所述物料平台下方并关闭所述第一传感器。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，还包括工作台，所述工作台上设有辅助导轨、导杆气缸以及可在所述辅助导轨和所述导杆气缸上滑动的第二滑块；所述物料平台的底部设有与所述第二滑块连接的支撑座，所述导杆气缸用于驱动所述物料平台在所述工作台上平移。

7.根据权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于，所述工作台上设有工作位和上料位；当所述平板下降至所述物料平台下方后，所述控制器控制所述导杆气缸驱动所述物料平台从所述工作位移动至所述上料位；所述控制器还用于响应用户输入指令，控制所述导杆气缸驱动所述物料平台从所述上料位移动至所述工作位。

8.根据权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于，所述工作台上还设有与所述控制器通信连接的安全光栅，所述安全光栅设置于所述上料位的一侧且用于形成保护光幕；在至少部分所述保护光幕被遮挡时，所述安全光栅向所述控制器发出报警信号，所述控制器根据所述报警信号控制所述送料伺服模组和所述导杆气缸停止运行。

9.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述物料平台的四周设有用于限制所述物料位置的限位挡板。

10.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述第一传感器为对射式光电传感器，包括空间上相对放置的发射器与接收器，通过光束遮断状态检测所述取料平面是否存在所述物料。