一种导线机构及无人机的制作方法

本申请涉及无人机，特别涉及一种导线机构及无人机。

背景技术：

1、在无人机系留技术领域，系留地面端导线装置用于实现线缆的收放。现有的系留地面端导线装置整体为刚性固定结构，仅能对单一预设方向的线缆进行导向，无法根据实际收线过程中线缆拉向的动态变化进行自适应调整。当线缆收束方向偏离预设的导线平面时，线缆容易与相邻部件之间产生非预期接触与摩擦，长期运行将导致线缆表面异常磨损，影响线缆本身的使用寿命，降低整个无人机系留系统的工作可靠性与安全性。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的上述技术问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种导线机构，能够适配线缆拉向动态变化，能够实时调整导线件的姿态及出线方向，减少线缆与相邻部件的非预期接触和摩擦，进而延长线缆的使用寿命，提高无人机系留系统的工作可靠性与安全性。

2、本申请还提出一种具有上述导线机构的无人机。

3、根据本申请的第一方面实施例的导线机构，包括：

4、导向杆；

5、安装组件，所述安装组件与所述导向杆滑动连接，所述安装组件设置有第一导线孔；

6、导线件，所述导线件与所述安装组件转动连接，所述导线件设置有第二导线孔和导线轮，线缆穿过所述第一导线孔和所述第二导线孔与所述导线轮连接，所述导线轮用于减少所述线缆的磨损；其中，所述导线件可绕其中心轴线旋转，以调整所述线缆的出线方向。

7、根据本申请实施例的导线机构，至少具有如下有益效果：安装组件与导向杆滑动连接，使得安装组件能够带动导线件沿导向杆的轴向移动，从而调整线缆的出线位置；同时，导线件与安装组件转动连接，导线件可绕其中心轴线旋转，配合导线件上设置的第二导线孔与导线轮，能够调整线缆的出线方向。本申请的安装组件与导向杆采用滑动连接方式，且配合导线件绕自身中心轴线旋转，使得导线机构能够适配线缆拉向动态变化，能够实时调整导线件的姿态及出线方向，减少线缆与相邻部件的非预期接触和摩擦，减轻线缆表面的磨损程度，进而延长线缆的使用寿命，提高无人机系留系统的工作可靠性与安全性。

8、根据本申请的一些实施例，所述安装组件包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件与所述导向杆滑动连接，所述第一安装件套设在所述第二安装件的外侧，所述第二安装件与所述导线件连接，所述第二安装件可绕其中心轴线旋转，以带动所述导线件旋转，所述第一导线孔设置于所述第二安装件。

9、根据本申请的一些实施例，所述第二安装件包括第一元件和第二元件，所述第一元件套设在所述第二元件的外侧，所述第二元件与所述第一元件转动连接，所述第一安装件与所述第一元件连接，所述导线件与所述第二元件连接。

10、根据本申请的一些实施例，所述导线件包括头部，所述头部设置有安装腔，所述安装腔与所述第二导线孔连通，所述第二元件至少一部分设置在所述安装腔内。

11、根据本申请的一些实施例，所述导线件还包括尾部，所述尾部与所述头部连接，所述导线轮与所述尾部转动连接。

12、根据本申请的一些实施例，所述尾部包括两个导线块，两个所述导线块沿所述导线件的中心轴线对称设置，形成所述第二导线孔；

13、至少两个所述导线轮设置于所述第二导线孔，两个所述导线轮间隔设置，以使得所述线缆从两个所述导线轮之间出线。

14、根据本申请的一些实施例，所述第一安装件包括基部以及与所述基部连接的延伸部，所述基部套设在所述第二安装件的外侧，所述延伸部与所述导向杆滑动连接。

15、根据本申请的一些实施例，所述延伸部与所述导向杆之间设置有导套，所述导套套设在所述导向杆的外侧，所述导套设置有若干个安装孔，若干个所述安装孔内均转动安装有滚珠。

16、根据本申请的一些实施例，所述延伸部设置有安装槽，所述导套设置在所述安装槽内；

17、所述第一安装件还包括盖板，所述盖板盖设于所述安装槽，所述盖板与所述延伸部可拆卸连接。

18、根据本申请的第二方面实施例的无人机，包括本申请的第一方面实施例所述的导线机构。

19、根据本申请实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过设置导线机构，能够确保无人机在起降及空中系留作业过程中，地面端线缆可随无人机位置与姿态的动态变化而自适应导引与收放。此外，导线机构的滑动与旋转自由度使得线缆出线方向能够实时匹配无人机运动产生的拉向变化，减少线缆与相邻部件产生非预期接触及摩擦，延长线缆的使用寿命。

20、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种导线机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导线机构，其特征在于，所述安装组件包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件与所述导向杆滑动连接，所述第一安装件套设在所述第二安装件的外侧，所述第二安装件与所述导线件连接，所述第二安装件可绕其中心轴线旋转，以带动所述导线件旋转，所述第一导线孔设置于所述第二安装件。

3.根据权利要求2所述的导线机构，其特征在于，所述第二安装件包括第一元件和第二元件，所述第一元件套设在所述第二元件的外侧，所述第二元件与所述第一元件转动连接，所述第一安装件与所述第一元件连接，所述导线件与所述第二元件连接。

4.根据权利要求3所述的导线机构，其特征在于，所述导线件包括头部，所述头部设置有安装腔，所述安装腔与所述第二导线孔连通，所述第二元件至少一部分设置在所述安装腔内。

5.根据权利要求4所述的导线机构，其特征在于，所述导线件还包括尾部，所述尾部与所述头部连接，所述导线轮与所述尾部转动连接。

6.根据权利要求5所述的导线机构，其特征在于，所述尾部包括两个导线块，两个所述导线块沿所述导线件的中心轴线对称设置，形成所述第二导线孔；

7.根据权利要求2所述的导线机构，其特征在于，所述第一安装件包括基部以及与所述基部连接的延伸部，所述基部套设在所述第二安装件的外侧，所述延伸部与所述导向杆滑动连接。

8.根据权利要求7所述的导线机构，其特征在于，所述延伸部与所述导向杆之间设置有导套，所述导套套设在所述导向杆的外侧，所述导套设置有若干个安装孔，若干个所述安装孔内均转动安装有滚珠。

9.根据权利要求8所述的导线机构，其特征在于，所述延伸部设置有安装槽，所述导套设置在所述安装槽内；

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的导线机构。