一种装框设备的制作方法

本发明涉及铝型材加工设备，具体而言，涉及一种装框设备。

背景技术：

1、装框设备广泛应用于铝型材等长条形产品的生产末端工序，其核心功能是将加工完成的产品有序装入料框，以便于后续的转运、仓储或出货。随着制造业自动化水平的不断提升，装框环节正从传统的人工操作逐步向自动化、智能化方向演进。

2、目前，在铝型材生产领域，装框工序通常采用带有隔料条的料框对型材进行分层存放，以实现型材的分隔存放，避免型材之间相互碰撞、摩擦而导致表面划伤或变形。然而，在将型材装入料框时，隔料条对型材的装入路径形成了阻挡，导致型材无法沿竖直方向直接落入隔板之间的存放位。

3、针对上述问题，现有技术中通常依赖人工将型材从隔料条的侧向送入存放位，或由人工辅助调整型材姿态以避开隔料条的干涉，不仅操作繁琐、劳动强度大，而且装框效率低下，型材易与隔料条发生碰撞导致表面划伤，同时人工放置位置存在偏差，难以保证型材准确就位，严重影响产品质量和装框一致性。

技术实现思路

1、基于此，为了解决现有技术中因隔料条干涉导致型材无法直接升降装入料框、装框过程依赖人工操作的问题，本发明提供了一种装框设备，其具体技术方案如下:

2、一种装框设备，包括送框机构和装料机构；所述送框机构包括输送台以及滑动装配在所述输送台上的料框，所述料框上设有多个隔板，所述隔板上间隔安装有多个隔料条；所述装料机构包括移位座和夹料组件，所述移位座具有相对于所述输送台在水平方向及竖直方向往复平移的运动轨迹，所述夹料组件安装在所述移位座上，所述夹料组件包括多个夹料手，所述夹料手上活动设置有限位杆，所述限位杆可往复移动至所述夹料手的夹持区域并用于限位型材。

3、上述装框设备，通过送框机构与装料机构的配合，实现了型材的自动化装框，同时，料框内隔板与隔料条的设置为型材提供了规整的分层存放空间，确保型材排列有序。其中，移位座具备在水平方向和竖直方向上的复合运动能力，有效规避了料框内隔料条对型材装入路径的干涉，使得型材无需依赖传统的垂直升降入框方式即可顺利进入隔板之间的预定存放位置，解决了型材无法直接升降装入的问题，提升了装框自动化程度和生产效率；另外，夹料手上的限位杆能够有效防止型材在转移过程中发生偏移或脱落，显著提高了夹持稳定性与装框质量。

4、进一步地，所述输送台上转动安装有多个输送辊，所述输送辊的两端上均套设有辊轮，所述辊轮与所述料框底部相适配。

5、进一步地，所述料框包括框体以及对称架设在所述框体两侧上的多个安装柱，所述框体底部装配在所述辊轮上，所述隔板固定设在所述安装柱上，所述隔板上依次上下间隔开设有多个隔槽，所述隔料条可拆卸地安装在两侧对应的相邻两个所述隔槽之间。

6、进一步地，所述装料机构还包括龙门架，所述龙门架上设置有第一导轨，所述移位座包括座体、第一驱动结构以及可升降地设置在所述座体上的升降件，所述座体滑动装配在所述第一导轨上，所述第一驱动结构安装在所述座体上并用于控制所述升降件的升降状态，所述升降件底部设有滑块。

7、进一步地，所述夹料组件还包括连接框以及安装在所述连接框上的第二驱动结构，所述连接框顶部设有第二导轨，所述滑块滑动装配在所述第二导轨上，所述第二驱动结构用于控制所述连接框的滑动状态，多个所述夹料手分别对称设在所述连接框两侧。

8、进一步地，所述夹料手包括安装板、第三驱动结构和两个夹爪，所述安装板固定在所述连接框侧壁上，所述安装板上旋转设置有两个驱动齿轮，每个所述驱动齿轮对应一个所述夹爪，所述夹爪的一端套设在所述驱动齿轮上，所述夹爪的另一端上具有夹槽，两个所述夹槽配合形成所述夹持区域，所述第三驱动结构安装在所述安装板上并用于控制所述限位杆在所述夹持区域内的升降状态。

9、进一步地，装框设备还包括上料机构，所述上料机构包括上料床和移栽组件，所述上料床用于上料所述型材，所述移栽组件用于上料所述隔料条。

10、进一步地，所述上料床包括沿所述型材的输送方向依次设置的第一级输送带、第二级输送带和第三级输送带，其中，所述第一级输送带与所述第二级输送带之间还设置有转运台，所述转运台上间隔设置有多个转运辊，所述转运辊的安装高度与所述第一级输送带及所述第二级输送带的安装高度相平齐。

11、进一步地，所述移栽组件包括移栽框、第一同步带、提升带和第二同步带，所述第一同步带、所述提升带和所述第二同步带沿所述隔料条的输送方向依次设置，所述第一同步带安装在所述移栽框内，所述提升带倾斜安装在所述移栽框侧壁上并用于将所述移栽框内的隔料条提升并转移至所述第二同步带上。

12、进一步地，所述移栽组件还包括安装在所述第三级输送带下方的上料台，所述上料台上设置有上料输送带，所述第二同步带与所述上料输送带之间还旋转设置有转盘，所述转盘上开设有与所述隔料条相适配的开口，所述转盘用于将所述隔料条从所述第二同步带转移至所述上料输送带上。

1.一种装框设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装框设备，其特征在于，所述输送台上转动安装有多个输送辊，所述输送辊的两端上均套设有辊轮，所述辊轮与所述料框底部相适配。

3.根据权利要求2所述的装框设备，其特征在于，所述料框包括框体以及对称架设在所述框体两侧上的多个安装柱，所述框体底部装配在所述辊轮上，所述隔板固定设在所述安装柱上，所述隔板上依次上下间隔开设有多个隔槽，所述隔料条可拆卸地安装在两侧对应的相邻两个所述隔槽之间。

4.根据权利要求1所述的装框设备，其特征在于，所述装料机构还包括龙门架，所述龙门架上设置有第一导轨，所述移位座包括座体、第一驱动结构以及可升降地设置在所述座体上的升降件，所述座体滑动装配在所述第一导轨上，所述第一驱动结构安装在所述座体上并用于控制所述升降件的升降状态，所述升降件底部设有滑块。

5.根据权利要求4所述的装框设备，其特征在于，所述夹料组件还包括连接框以及安装在所述连接框上的第二驱动结构，所述连接框顶部设有第二导轨，所述滑块滑动装配在所述第二导轨上，所述第二驱动结构用于控制所述连接框的滑动状态，多个所述夹料手分别对称设在所述连接框两侧。

6.根据权利要求5所述的装框设备，其特征在于，所述夹料手包括安装板、第三驱动结构和两个夹爪，所述安装板固定在所述连接框侧壁上，所述安装板上旋转设置有两个驱动齿轮，每个所述驱动齿轮对应一个所述夹爪，所述夹爪的一端套设在所述驱动齿轮上，所述夹爪的另一端上具有夹槽，两个所述夹槽配合形成所述夹持区域，所述第三驱动结构安装在所述安装板上并用于控制所述限位杆在所述夹持区域内的升降状态。

7.根据权利要求1所述的装框设备，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括上料床和移栽组件，所述上料床用于上料所述型材，所述移栽组件用于上料所述隔料条。

8.根据权利要求7所述的装框设备，其特征在于，所述上料床包括沿所述型材的输送方向依次设置的第一级输送带、第二级输送带和第三级输送带，其中，所述第一级输送带与所述第二级输送带之间还设置有转运台，所述转运台上间隔设置有多个转运辊，所述转运辊的安装高度与所述第一级输送带及所述第二级输送带的安装高度相平齐。

9.根据权利要求8所述的装框设备，其特征在于，所述移栽组件包括移栽框、第一同步带、提升带和第二同步带，所述第一同步带、所述提升带和所述第二同步带沿所述隔料条的输送方向依次设置，所述第一同步带安装在所述移栽框内，所述提升带倾斜安装在所述移栽框侧壁上并用于将所述移栽框内的隔料条提升并转移至所述第二同步带上。

10.根据权利要求9所述的装框设备，其特征在于，所述移栽组件还包括安装在所述第三级输送带下方的上料台，所述上料台上设置有上料输送带，所述第二同步带与所述上料输送带之间还旋转设置有转盘，所述转盘上开设有与所述隔料条相适配的开口，所述转盘用于将所述隔料条从所述第二同步带转移至所述上料输送带上。