一种后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置的制作方法

本技术属于铺布，具体涉及一种后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置。

背景技术：

1、风机叶片是风力发电机组的主要结构。风机叶片包括形成风机叶片基本翼型的壳体、夹设在壳体内的主梁和后缘梁以及支撑主梁的腹板。后缘梁与主梁一起构成叶片的主要承载结构，为叶片提供抗弯和抗扭能力。后缘梁靠近叶片的后缘设置，形状较为复杂，展向和弦向都有一定弧度弧面。后缘梁选用单向布作为主要材料，用于承担叶片摆振方向的载荷，是由多层同种幅宽的单向布叠加铺设而成，而现有技术中仍然需要通过人工铺布，不仅需要较多的人工参与，且人工强度较大，效率较低。其中，铺布工作强度较大，为了完成自动铺布作业，还需要设计一种后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置，以完成布卷的自动铺布和裁布。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置，包括第三旋转机构、第一取布机构和第一裁布机构，所述第三旋转机构包括第三固定座、第三旋转座、和第七驱动电机，所述第三固定座设置于所述第一旋转法兰的下端，所述第三旋转座转动设置于所述第三固定座的下端，所述第七驱动电机设置于所述第三固定座的右端，所述第七驱动电机与所述第三旋转座驱动连接；

4、所述第一取布机构包括第一固定柱、第一丝杆、第八驱动电机和第一夹持组件，所述第一固定柱设置于所述第三旋转座的下端，所述第一丝杆设置于第一固定柱的下端，所述第八驱动电机设置于所述第一固定柱的后端，所述第八驱动电机与所述第一丝杆驱动连接，所述第一夹持组件对称设置于所述第一固定柱的两端，所述第一夹持组件包括第一夹持架，所述第一夹持架的上端设有第四滑块，所述第一固定柱的下端设有第四导轨，所述第四滑块与所述第四导轨相匹配，所述第一夹持架的上端设有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述第一丝杆相匹配，所述第一丝杆的两端螺纹方向相反设置；

5、所述第一夹持组件包括第九驱动电机、第一气缸、第一升降板和第一气胀夹头，所述第一升降板靠近所述第一夹持架的一端设有第五导轨，所述第一夹持架靠近所述第一升降板的一端设有第五滑块，所述第五滑块与所述第五导轨相匹配，所述第一气缸设置于所述第一夹持架远离所述第一丝杆的一端，所述第一气缸的下端与所述第一升降板相连接，所述第一气胀夹头设置于所述第一升降板远离所述第一气缸的一端，所述第九驱动电机设置于所述第一升降板远离所述第一气胀夹头的一端，所述第九驱动电机与所述第一气胀夹头驱动连接。

6、进一步地，所述第一裁布机构包括第一喷胶衣组件和第一裁刀组件，所述第一喷胶衣组件和第一裁刀组件均设置于所述第一翻转架的下端，所述第一喷胶衣组件包括第二气缸、第一安装支架、第一胶衣罐和第三气缸，所述第二气缸设置于所述第一翻转架的右端，所述第一安装支架设置于所述第二气缸的下端，所述第一胶衣罐设置于所述第一安装支架的后端，所述第三气缸设置于所述第一安装支架的前端，所述第三气缸的后端设有第一推杆，所述第一胶衣罐的前端设有第一按压喷嘴，所述第一推杆与所述第一按压喷嘴相匹配；所述第一裁刀组件包括第四气缸、第一剪刀压块和第一裁布刀，所述第四气缸设置于所述第一翻转架的左端，所述第一剪刀压块设置于所述第四气缸的下端，所述第一裁布刀设置于所述第一剪刀压块的左端。

7、进一步地，所述第一取布机构包括第一编码器组件，所述第一编码器组件包括第二安装支架、第一支撑板、第一编码器和第一行走轮，所述第二安装支架设置于所述夹持架的下端，所述第二安装支架的下端设有第一转杆，所述第一支撑板转动设置于所述第一转杆上，所述第一编码器设置于所述第一支撑板的上端，所述第一行走轮设置于所述第一支撑板的下端，所述第一行走轮的末端设有第一传送轮，所述第一编码器的末端设有第二传送轮，所述第一传送轮和所述第二传送轮通过第一传送带相连接，所述第二安装支架的左端设有第一挂杆，所述第一挂杆上设有第一拉簧，所述第一拉簧的另一端与所述第一支撑板相连接。

8、进一步地，所述第一取布机构包括第一激光组件，所述第一激光组件包括第三安装支架和第一激光传感器，所述第三安装支架设置于所述第一夹持架上，所述第一激光传感器设置于所述第三安装支架上；所述第一取布机构包括第一相机组件，所述第一相机组件包括第四安装支架和第一检测相机，所述第四安装支架设置于所述第一固定柱的左端，所述第一检测相机设置于所述第四安装支架的左端。

9、进一步地，所述第一取布机构包括第一杆布组件，所述第一杆布组件包括第二翻转架、第二翻转连接板、第十一驱动电机和第一pvb板毛刷，所述第二翻转连接板设置于所述第一夹持架的左端，所述第二翻转架与所述第二翻转连接板转动连接，所述第十一驱动电机设置于所述第二翻转连接板的后端，所述第十一驱动电机与所述第二翻转架驱动连接，所述第二翻转架的下端设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有若干第一伸缩套筒，所述第一伸缩套筒内设有第一伸缩轴，所述第一pvb板毛刷设置于所述第一伸缩轴的下端，所述第二翻转架上设有第一激光笔。

10、本实用新型公开的一种后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

11、其铺布裁布装置通过龙门行走装置带动移动，通过第二气缸和第三气缸控制第一胶衣罐喷射胶衣，同时第九驱动电机驱动布卷放卷放料，则放下的布卷能够附着胶衣贴合后缘梁，并通过第一杆布组件将布卷杆紧实；

12、其还利用了第一激光笔显示铺布的位置，并通过第一检测相机的检测，可以检测铺布位置是否与预设路径相同，以便于实时调整铺布位置，并且通过第一激光传感器检测布卷的余量，以便及时更换布卷，保证铺布作业的连续性。

1.一种后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置，其特征在于，所述铺布裁布装置包括第三旋转机构、第一取布机构和第一裁布机构，所述第三旋转机构包括第三固定座（3100）、第三旋转座（3200）、和第七驱动电机（3320），所述第三固定座（3100）设置于第一旋转法兰（1500）的下端，所述第三旋转座（3200）转动设置于所述第三固定座（3100）的下端，所述第七驱动电机（3320）设置于所述第三固定座（3100）的右端，所述第七驱动电机（3320）与所述第三旋转座（3200）驱动连接；

2.根据权利要求1所述的后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置，其特征在于，所述第一裁布机构包括第一喷胶衣组件和第一裁刀组件，所述第一喷胶衣组件和第一裁刀组件均设置于所述第一翻转架（3500）的下端，所述第一喷胶衣组件包括第二气缸（3510）、第一安装支架（3530）、第一胶衣罐（3520）和第三气缸（3540），所述第二气缸（3510）设置于所述第一翻转架（3500）的右端，所述第一安装支架（3530）设置于所述第二气缸（3510）的下端，所述第一胶衣罐（3520）设置于所述第一安装支架（3530）的后端，所述第三气缸（3540）设置于所述第一安装支架（3530）的前端，所述第三气缸（3540）的后端设有第一推杆（3521），所述第一胶衣罐（3520）的前端设有第一按压喷嘴（3541），所述第一推杆（3521）与所述第一按压喷嘴（3541）相匹配；所述第一裁刀组件包括第四气缸（3550）、第一剪刀压块（3551）和第一裁布刀（3552），所述第四气缸（3550）设置于所述第一翻转架（3500）的左端，所述第一剪刀压块（3551）设置于所述第四气缸（3550）的下端，所述第一裁布刀（3552）设置于所述第一剪刀压块（3551）的左端。

3.根据权利要求2所述的后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置，其特征在于，所述第一取布机构包括第一编码器（3760）组件，所述第一编码器（3760）组件包括第二安装支架（3700）、第一支撑板（3730）、第一编码器（3760）和第一行走轮（3750），所述第二安装支架（3700）设置于所述夹持架的下端，所述第二安装支架（3700）的下端设有第一转杆（3710），所述第一支撑板（3730）转动设置于所述第一转杆（3710）上，所述第一编码器（3760）设置于所述第一支撑板（3730）的上端，所述第一行走轮（3750）设置于所述第一支撑板（3730）的下端，所述第一行走轮（3750）的末端设有第一传送轮，所述第一编码器（3760）的末端设有第二传送轮，所述第一传送轮和所述第二传送轮通过第一传送带（3770）相连接，所述第二安装支架（3700）的左端设有第一挂杆（3720），所述第一挂杆（3720）上设有第一拉簧（3740），所述第一拉簧（3740）的另一端与所述第一支撑板（3730）相连接。

4.根据权利要求3所述的后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置，其特征在于，所述第一取布机构包括第一激光组件，所述第一激光组件包括第三安装支架（3800）和第一激光传感器（3810），所述第三安装支架（3800）设置于所述第一夹持架（3400）上，所述第一激光传感器（3810）设置于所述第三安装支架（3800）上；所述第一取布机构包括第一相机组件，所述第一相机组件包括第四安装支架（3900）和第一检测相机（3910），所述第四安装支架（3900）设置于所述第一固定柱（3300）的左端，所述第一检测相机（3910）设置于所述第四安装支架（3900）的左端。

5.根据权利要求4所述的后缘梁自动铺布装置的铺布裁布装置，其特征在于，所述第一取布机构包括第一杆布组件，所述第一杆布组件包括第二翻转架（3600）、第二翻转连接板（3490）、第十一驱动电机和第一pvb板毛刷（3630），所述第二翻转连接板（3490）设置于所述第一夹持架（3400）的左端，所述第二翻转架（3600）与所述第二翻转连接板（3490）转动连接，所述第十一驱动电机设置于所述第二翻转连接板（3490）的后端，所述第十一驱动电机与所述第二翻转架（3600）驱动连接，所述第二翻转架（3600）的下端设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有若干第一伸缩套筒（3610），所述第一伸缩套筒（3610）内设有第一伸缩轴（3620），所述第一pvb板毛刷（3630）设置于所述第一伸缩轴（3620）的下端，所述第二翻转架（3600）上设有第一激光笔。