一种多功能重载型变压器装配架的制作方法

本发明涉及装配架，具体为一种多功能重载型变压器装配架。

背景技术：

1、在变压器制造行业，主变器身装配是决定产品质量与生产效率的核心工序，上轭硅钢片整体体积大、自重高，且单片厚度薄、刚性弱易变形，存放转运与吊装作业难度大，同时主变器身体积庞大，插片作业需多名工人登高配合，因此在变压器装配工序中，需要使用装配架将硅钢片和工人提升至高处。

2、现有常规装配架难以适配大容量变压器的装配需求，存在防护技术短板：作业平台防护体系不完善，升降定位仅依靠传动自锁实现，无独立机械锁止结构，存在溜坠与高空坠落隐患，且多数为固定工位结构，无作业空间扩展设计，作业灵活性与环境适配性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多功能重载型变压器装配架，以解决上述背景技术中提出的现有技术存在溜坠隐患的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能重载型变压器装配架，包括架体、安装在架体底部的行走组件以及安装在架体顶部的照明组件，还包括：

3、升降组件，所述升降组件包括滑动连接在架体内的升降台，升降台可承载物料和工人；

4、防坠组件，位于升降台上，所述防坠组件包括斜齿条和直齿轮，在升降组件提升升降台过程中，直齿轮正向转动并与斜齿条单向配合，当升降台溜坠时，直齿轮具备反向转动趋势并被斜齿条锁止；

5、锁止组件，安装在防坠组件旁侧，所述锁止组件包括第一电动推杆，当升降台提升至指定高度后，第一电动推杆伸展并推动斜齿条紧贴直齿轮，限制直齿轮的转动自由度；

6、扩展组件，所述扩展组件包括滑动连接在升降台内的踏板，踏板从升降台内伸出后可限制升降台的上下移动；

7、以及设置在架体上的控制单元。

8、优选的：所述升降台的外壁上开设有安装槽，所述直齿轮转动连接在安装槽内，所述架体的内壁上设置有滑轨，所述升降台滑动连接在滑轨内，所述滑轨的内壁上固定有与直齿轮啮合的直齿条，所述斜齿条的外壁上设置有限位杆，所述斜齿条通过限位杆滑动连接在安装槽内，所述斜齿条与安装槽之间设置有弹簧。

9、优选的：所述锁止组件还包括设置在斜齿条外壁上的凸台，所述第一电动推杆固定安装在安装槽内，所述第一电动推杆的输出端设置有挡块和推块，所述凸台位于挡块和推块之间，其中所述挡块位于靠近斜齿条的一侧。

10、优选的：所述推块靠近凸台的一侧外壁上固定安装有压力传感器，所述安装槽的内壁上固定安装有编码器，所述编码器的输出端固定在直齿轮的转轴上，所述压力传感器和编码器均与控制单元电连接。

11、优选的：所述扩展组件还包括固定安装在升降台内的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定在踏板的外壁上，踏板的外壁上设置有防滑纹，所述踏板靠近架体的一侧外壁上设置有卡块，所述架体的外壁上设置有多组与卡块适配的卡槽。

12、优选的：所述踏板为多个线性排列在升降台内，且每个踏板均配置有一个第二电动推杆。

13、优选的：所述升降组件还包括一对固定在架体底部的提升电机，每个所述提升电机的输出端均安装有丝杠，所述升降台的两端均通过螺纹配合套设在丝杠的外壁上。

14、优选的：所述架体的外壁上固定安装有带有扶手的爬梯，所述升降台的外壁上设置有铺设橡胶垫的放置台，所述升降台的周围布设有护栏。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过设置的防坠组件，使得在升降台上升过程中同步带动直齿轮向上移动，直齿条与直齿轮保持啮合传动，使直齿轮发生逆时针转动，本实施例将该转向定义为正向转向；在直齿轮与斜齿条的单向啮合配合下，上升工况时直齿轮不会锁止斜齿条，依靠斜齿斜面推动斜齿条滑移避位，不干涉升降台上行运动。若升降台出现溜坠，升降台向下快速位移，直齿轮顺时针反向转动，此时斜齿条对直齿轮形成转动限位，锁死直齿轮，阻止升降台继续下坠，实现被动防坠，规避溜坠风险。

17、2、本发明通过设置的锁止组件，使得当升降台运行至指定高度后，控制第一电动推杆伸出，第一电动推杆带动推块与斜齿条的凸台相抵，推动斜齿条与直齿轮啮合接触，限制直齿轮的转动自由度，将升降台锁止在当前高度，实现到位主动锁止，进一步消除溜坠隐患，升降台需要下降作业时，控制第一电动推杆收缩，第一电动推杆带动挡块抵靠凸台并拉动斜齿条脱离直齿轮，解除对直齿轮的锁止约束，随后提升电机驱动丝杠反转，依靠螺纹传动带动升降台向下运行。

18、3、本发明通过设置的扩展组件，使得工作时控制第二电动推杆伸出，第二电动推杆推动踏板从升降台内部向外伸出，踏板带动卡块卡入架体的卡槽内部，对升降台形成辅助限位，降低高空作业风险，与原有锁止组件相配合，实现升降台双重锁止。

19、4、本发明通过设置的压力传感器和编码器，使得升降台到达目标高度，第一电动推杆伸出，推块与凸台贴合，凸台与推块上的压力传感器感应面相接触；若发生溜坠，直齿轮反向转动并对直齿条施加作用力，斜齿条推动凸台挤压压力传感器，压力传感器检测信号骤升，控制单元接收信号后向操作人员发出报警提示，升降台正常下降时，第一电动推杆拉动斜齿条脱离直齿轮，防坠组件处于解锁状态，依靠螺纹传动实现升降台平稳低速下降；若下降过程出现溜坠，升降台带动直齿轮快速下移，直齿条啮合驱动直齿轮高速旋转，编码器实时采集直齿轮转速信号并反馈至控制单元；控制单元判定溜坠故障后，控制第一电动推杆快速伸出，推动斜齿条再次啮合直齿轮，约束直齿轮转动，阻止升降台继续下坠，克服第一实施例无法对下降过程溜坠进行防护的不足。

1.一种多功能重载型变压器装配架，包括架体、安装在架体底部的行走组件以及安装在架体顶部的照明组件，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种多功能重载型变压器装配架，其特征在于：所述升降台的外壁上开设有安装槽，所述直齿轮转动连接在安装槽内，所述架体的内壁上设置有滑轨，所述升降台滑动连接在滑轨内，所述滑轨的内壁上固定有与直齿轮啮合的直齿条，所述斜齿条的外壁上设置有限位杆，所述斜齿条通过限位杆滑动连接在安装槽内，所述斜齿条与安装槽之间设置有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能重载型变压器装配架，其特征在于：所述锁止组件还包括设置在斜齿条外壁上的凸台，所述第一电动推杆固定安装在安装槽内，所述第一电动推杆的输出端设置有挡块和推块，所述凸台位于挡块和推块之间，其中所述挡块位于靠近斜齿条的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多功能重载型变压器装配架，其特征在于：所述推块靠近凸台的一侧外壁上固定安装有压力传感器，所述安装槽的内壁上固定安装有编码器，所述编码器的输出端固定在直齿轮的转轴上，所述压力传感器和编码器均与控制单元电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能重载型变压器装配架，其特征在于：所述扩展组件还包括固定安装在升降台内的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定在踏板的外壁上，踏板的外壁上设置有防滑纹，所述踏板靠近架体的一侧外壁上设置有卡块，所述架体的外壁上设置有多组与卡块适配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种多功能重载型变压器装配架，其特征在于：所述踏板为多个线性排列在升降台内，且每个踏板均配置有一个第二电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种多功能重载型变压器装配架，其特征在于：所述升降组件还包括一对固定在架体底部的提升电机，每个所述提升电机的输出端均安装有丝杠，所述升降台的两端均通过螺纹配合套设在丝杠的外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种多功能重载型变压器装配架，其特征在于：所述架体的外壁上固定安装有带有扶手的爬梯，所述升降台的外壁上设置有铺设橡胶垫的放置台，所述升降台的周围布设有护栏。