电梯的运行控制方法、装置和电梯与流程

本申请涉及电梯，特别是涉及一种电梯的运行控制方法、装置和电梯。

背景技术：

1、目前，采用通讯型编码器的电梯在完成断电维保、溜车救援等工作，电梯重新上电后，控制系统微机下达指令，重新校正磁极码，其中，磁极码指用于描述同步电机转子与旋转编码器码盘对应关系的数据。

2、然而，并非每次电梯重新上电后均必须重新校正磁极码，存在一定电能的浪费。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够节约电能的电梯的运行控制方法、装置和电梯。

2、第一方面，本申请提供了一种电梯的运行控制方法，电梯包括编码器，方法包括：

3、响应于接收到的上电指令，获取当前编码器对应的当前参数信息；其中，当前参数信息包括身份数据和磁极码；

4、比较初始参数信息和当前参数信息，若当前参数信息和初始参数信息相同，则不对磁极码进行校正，否则对磁极码进行校正；其中，初始参数信息用于表征电梯安装完成时编码器对应的参数信息。

5、在其中一个实施例中，初始参数信息包括初始身份数据和初始磁极码；若当前参数信息和初始参数信息相同，则不对磁极码进行校正，包括：

6、当初始身份数据与身份数据相等，且初始磁极码和磁极码相等，则不对磁极码进行校正。

7、在其中一个实施例中，初始参数信息包括初始身份数据和初始磁极码；否则对磁极码进行校正，包括：

8、当初始身份数据与身份数据不相等，或者初始磁极码和磁极码不相等，则对磁极码进行校正。

9、在其中一个实施例中，方法还包括：

10、响应于接收到的启动指令，通过握手方式对编码器进行通讯验证；

11、在通讯验证通过后，记录并存储初始参数信息；其中，初始参数信息包括初始身份数据和初始磁极码。

12、在其中一个实施例中，记录并存储初始参数信息，包括：

13、控制电梯维持零速运行，并对编码器的磁极位置进行校正，得到并存储初始磁极码。

14、第二方面，本申请还提供了一种电梯的运行控制装置，电梯包括编码器，装置包括：

15、获取模块，用于响应于接收到的上电指令，获取当前编码器对应的当前参数信息；其中，当前参数信息包括身份数据和磁极码；

16、校正模块，用于比较初始参数信息和当前参数信息，若当前参数信息和初始参数信息相同，则不对磁极码进行校正，否则对磁极码进行校正；其中，初始参数信息用于表征电梯安装完成时编码器对应的参数信息。

17、第三方面，本申请还提供了一种控制器件，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。

18、第四方面，本申请还提供了一种电梯，电梯包括编码器和如上述的控制器件；

19、其中，控制器件连接编码器。

20、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

21、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

22、上述电梯的运行控制方法、装置和电梯，通过响应于接收到的上电指令，获取当前编码器对应的当前参数信息，并比较初始参数信息和当前参数信息，若当前参数信息和初始参数信息相同，则不对磁极码进行校正，否则对磁极码进行校正；本申请通过存储有电梯安装完成时编码器对应的初始参数信息，并在后续接收到上电指令时，将获取到当前编码器对应的当前参数信息与初始参数信息进行比较，根据比较的结果确定是否对磁极码进行校正，相较于传统方式下每次电梯重新上电后均需重新校正磁极码，实现了电能的节约。

1.一种电梯的运行控制方法，其特征在于，所述电梯包括编码器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始参数信息包括初始身份数据和初始磁极码；所述若所述当前参数信息和所述初始参数信息相同，则不对所述磁极码进行校正，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始参数信息包括初始身份数据和初始磁极码；所述否则对所述磁极码进行校正，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述记录并存储所述初始参数信息，包括：

6.一种电梯的运行控制装置，其特征在于，所述电梯包括编码器，所述装置包括：

7.一种控制器件，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

8.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括编码器和如权利要求7所述的控制器件；

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。