一种用于火车散料装卸的抓斗控制系统及装置的制作方法

本技术涉及火车散料装卸设备领域，尤其涉及一种用于火车散料装卸的抓斗控制系统。

背景技术：

1、在火车散料装卸作业中，抓斗是常用的装卸工具。传统的抓斗控制系统存在诸多不足：1）自动化程度低，需要大量人工操作，人力成本高，而且装卸效率低下；2）定位精度差，抓斗在抓取和卸料过程中容易出现偏差，影响装卸质量；3）安全性较低，尤其在复杂的作业环境下，抓斗在下降及提升过程中容易出现扭转问题，导致安全事故发生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高效、精准、安全的用于火车散料装卸的抓斗控制系统、抓斗装置，以解决背景技术中的技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型提供一种用于火车散料装卸的抓斗控制系统，包括plc控制器、起升电机模块、起升卷筒、第一绝对值编码器、开闭电机模块、开闭卷筒和第二绝对值编码器；

4、所述plc控制器，用于控制起升电机模块与开闭电机模块；所述起升电机模块，用于驱动起升卷筒，通过起升卷筒的转动实现提升钢丝绳的收放，以此控制抓斗的升降动作；所述开闭电机模块，用于驱动开闭卷筒，通过开闭卷筒的转动实现开闭钢丝绳的收放，以此控制抓斗的开闭动作；所述第一绝对值编码器用于监测抓斗的高度；所述第二绝对值编码器用于监测抓斗的开口度；

5、所述plc控制器连接所述起升电机模块、开闭电机模块的输入端，所述起升电机模块的输出端连接所述起升卷筒的输入端，所述起升卷筒的输出端连接所述第一绝对值编码器的输入端，所述第一绝对值编码器的输出端连接所述plc控制器；

6、所述开闭电机模块的输出端连接所述开闭卷筒的输入端，所述开闭卷筒的输出端连接所述第二绝对值编码器的输入端，所述第二绝对值编码器的输出端连接所述plc控制器。

7、上述方案的有益效果：通过plc控制器，实现精确控制起升电机模块与开闭电机模块，确保提升与开闭钢丝绳同时受力，避免单机过载和钢丝绳超负荷问题；采用起升与开闭两套绝对值编码器，分别监测抓斗的高度和开口度，与plc控制器实时通讯，确保控制器能够实时监测编码器的数值，实现精确控制。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一绝对值编码器的转轴与所述起升卷筒的主轴相连接。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二绝对值编码器的转轴与所述开闭卷筒的主轴相连接。

10、上述方案的有益效果：绝对值编码器转轴与卷筒主轴相连接，确保绝对值编码器与卷筒实现同步转动。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述plc控制器、起升电机模块之间设有第一变频器，所述第一变频器的输入端与所述plc控制器连接，所述第一变频器的输出端与所述起升电机模块的输入端连接。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述plc控制器、开闭电机模块之间设有第二变频器，所述第二变频器的输入端与所述plc控制器连接，所述第二变频器的输出端与所述开闭电机模块的输入端连接。

13、上述方案的有益效果：使用变频器分别控制抓斗升降电机、抓斗开闭电机，变频器与plc控制器相连接，通过对电机转动速度进行控制，从而实现对抓斗的精确控制。

14、plc控制器同时接收来自联动台的操作指令，根据分析结果和操作指令向驱动装置发出控制指令，实现对抓斗的精准控制。

15、作为上述技术方案的进一步改进，所述plc控制器的型号为simatic s7-1200。

16、上述方案的有益效果：simatic s7-1200具有集成度高、可靠性强、编程灵活等特点，拥有丰富的通信接口和强大的数据处理能力。它接收传感器模块传输的数据，通过预设的算法进行分析处理，根据分析结果向驱动装置发出控制指令，实现对抓斗的精准控制。比如当第一绝对值编码器反馈抓斗到达指定高度位置时，plc控制器指令起升电机停止运转。

17、本实用新型还提供一种用于火车散料装卸的抓斗装置，包括；

18、所述抓斗控制系统；

19、斗体；

20、起升钢丝绳；

21、开闭钢丝绳。

22、作为上述技术方案的进一步改进，所述起升钢丝绳的数量为四根，所述开闭钢丝绳的数量为四根。

23、上述方案的有益效果：抓斗采用八绳设计具有多点防摇摆功能，能有效防止抓斗在下降及提升过程中出现扭转现象，杜绝因抓斗扭转导致的火车皮刮碰出现。

1.一种用于火车散料装卸的抓斗控制系统，其特征在于，包括plc控制器、起升电机模块、起升卷筒、第一绝对值编码器、开闭电机模块、开闭卷筒和第二绝对值编码器；

2.根据权利要求1所述用于火车散料装卸的抓斗控制系统，其特征在于，所述第一绝对值编码器的转轴与所述起升卷筒的主轴相连接。

3.根据权利要求1所述用于火车散料装卸的抓斗控制系统，其特征在于，所述第二绝对值编码器的转轴与所述开闭卷筒的主轴相连接。

4.根据权利要求1所述用于火车散料装卸的抓斗控制系统，其特征在于，所述plc控制器、起升电机模块之间设有第一变频器，所述第一变频器的输入端与所述plc控制器连接，所述第一变频器的输出端与所述起升电机模块的输入端连接。

5.根据权利要求1所述用于火车散料装卸的抓斗控制系统，其特征在于，所述plc控制器、开闭电机模块之间设有第二变频器，所述第二变频器的输入端与所述plc控制器连接，所述第二变频器的输出端与所述开闭电机模块的输入端连接。

6.根据权利要求1所述用于火车散料装卸的抓斗控制系统，其特征在于，所述plc控制器的型号为simatic s7-1200。

7.一种用于火车散料装卸的抓斗装置，其特征在于，包括；

8.根据权利要求7所述用于火车散料装卸的抓斗装置，其特征在于，所述起升钢丝绳的数量为四根，所述开闭钢丝绳的数量为四根。