一种后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置的制作方法

本技术属于铺布，具体涉及一种后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置。

背景技术：

1、风机叶片是风力发电机组的主要结构。风机叶片包括形成风机叶片基本翼型的壳体、夹设在壳体内的主梁和后缘梁以及支撑主梁的腹板。后缘梁与主梁一起构成叶片的主要承载结构，为叶片提供抗弯和抗扭能力。后缘梁靠近叶片的后缘设置，形状较为复杂，展向和弦向都有一定弧度弧面。后缘梁选用单向布作为主要材料，用于承担叶片摆振方向的载荷，是由多层同种幅宽的单向布叠加铺设而成，而现有技术中仍然需要通过人工铺布，不仅需要较多的人工参与，且人工强度较大，效率较低。其中，铺布工作强度较大，为了完成自动铺布作业，还需要设计一种后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置，以保证布卷的移动铺布。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置，所述龙门行走装置包括第一龙门架和若干第一行走机构，所述第一行走机构包括x轴行走组件、y轴行走组件、z轴行走组件和r轴行走组件，所述x轴行走组件包括第一行走架和第一驱动电机，所述第一龙门架的上端设有第一导轨，所述第一行走架的下端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨一一对应，所述第一驱动电机设置于所述第一行走架的右端，所述第一驱动电机的下端设有第一齿轮，所述第一龙门架的上端设有第一齿条，所述第一齿轮和所述第一齿条相匹配。

4、进一步地，所述y轴行走组件包括第一支撑柱、第一安装架和第二驱动电机，所述第一支撑柱的下端设有第二导轨，所述第一行走架的下端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨相匹配，所述第一安装架设置于所述第一行走架的左端，所述第二驱动电机设置于所述第一安装架的左端，所述第二驱动电机的右端设有第二齿轮，所述第一支撑柱的左端设有第二齿条，所述第二齿轮和所述第二齿条相匹配。

5、进一步地，所述z轴行走组件包括第一安装板、第一升降柱和第三驱动电机，所述第一安装板设置于所述第一支撑柱的后端，所述第一安装板的后端设有第三滑块，所述第一升降柱的两端设有第三导轨，所述第三滑块与所述第三导轨相匹配，所述第三驱动电机设置于第一支撑柱的后端，所述第三驱动电机的的后端设有第三齿轮，所述第一升降柱的前端设有第三齿条，所述第三齿轮和所述第三齿条相匹配。

6、进一步地，所述r轴行走组件包括第二安装板、第一安装筒、第一旋转法兰和第四驱动电机，所述第二安装板设置于所述第一升降柱的下端，所述第一安装筒设置于所述第二安装板的下端，所述第一旋转法兰通过轴承设置于所述第一安装筒的下端，所述第四驱动电机设置于所述第二安装板的上端，所述第四驱动电机与所述第一旋转法兰相连接。

7、进一步地，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨的两端均设有第一限位开关。

8、本实用新型公开的一种后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置，与现有技术相比，其有益效果在于：其能够通过x轴行走组件、y轴行走组件、z轴行走组件，实现带动吸布压布装置和铺布裁布装置左右、前后以及上下的移动的作用，并且通过r轴行走组件实现转动功能，能够带动吸布压布装置和铺布裁布装置转动，实现往复均可作业，提高效率。

1.一种后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置，其特征在于，所述龙门行走装置包括第一龙门架（1000）和若干第一行走机构，所述第一行走机构包括x轴行走组件、y轴行走组件、z轴行走组件和r轴行走组件，所述x轴行走组件包括第一行走架（1200）和第一驱动电机（1220），所述第一龙门架（1000）的上端设有第一导轨（1120），所述第一行走架（1200）的下端设有第一滑块（1210），所述第一滑块（1210）与所述第一导轨（1120）一一对应，所述第一驱动电机（1220）设置于所述第一行走架（1200）的右端，所述第一驱动电机（1220）的下端设有第一齿轮（1221），所述第一龙门架（1000）的上端设有第一齿条（1110），所述第一齿轮（1221）和所述第一齿条（1110）相匹配。

2.根据权利要求1所述的后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置，其特征在于，所述y轴行走组件包括第一支撑柱（1300）、第一安装架和第二驱动电机（1240），所述第一支撑柱（1300）的下端设有第二导轨（1310），所述第一行走架（1200）的下端设有第二滑块（1230），所述第二滑块（1230）与所述第二导轨（1310）相匹配，所述第一安装架设置于所述第一行走架（1200）的左端，所述第二驱动电机（1240）设置于所述第一安装架的左端，所述第二驱动电机（1240）的右端设有第二齿轮（1241），所述第一支撑柱（1300）的左端设有第二齿条（1320），所述第二齿轮（1241）和所述第二齿条（1320）相匹配。

3.根据权利要求2所述的后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置，其特征在于，所述z轴行走组件包括第一安装板（1330）、第一升降柱（1400）和第三驱动电机（1340），所述第一安装板（1330）设置于所述第一支撑柱（1300）的后端，所述第一安装板（1330）的后端设有第三滑块（1331），所述第一升降柱（1400）的两端设有第三导轨（1410），所述第三滑块（1331）与所述第三导轨（1410）相匹配，所述第三驱动电机（1340）设置于第一支撑柱（1300）的后端，所述第三驱动电机（1340）的后端设有第三齿轮（1341），所述第一升降柱（1400）的前端设有第三齿条（1440），所述第三齿轮（1341）和所述第三齿条（1440）相匹配。

4.根据权利要求3所述的后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置，其特征在于，所述r轴行走组件包括第二安装板（1420）、第一安装筒、第一旋转法兰（1500）和第四驱动电机（1430），所述第二安装板（1420）设置于所述第一升降柱（1400）的下端，所述第一安装筒设置于所述第二安装板（1420）的下端，所述第一旋转法兰（1500）通过轴承设置于所述第一安装筒的下端，所述第四驱动电机（1430）设置于所述第二安装板（1420）的上端，所述第四驱动电机（1430）与所述第一旋转法兰（1500）相连接。

5.根据权利要求4所述的后缘梁自动铺布装置的龙门行走装置，其特征在于，所述第一导轨（1120）、第二导轨（1310）和第三导轨（1410）的两端均设有第一限位开关。