一种鱼线全自动压扁设备及工艺的制作方法

本发明涉及鱼线生产，更具体地说，本发明涉及一种鱼线全自动压扁设备及工艺。

背景技术：

1、鱼线是钓鱼用具中的关键耗材，其性能直接影响钓鱼的成功率和体验，随着钓鱼运动的普及和竞技钓鱼的发展，市场对高性能鱼线的需求日益增长，鱼线的生产工艺流程通常包括挤出成型、冷却定型、拉伸取向、热处理、表面处理和收卷包装等环节，其中压扁处理是提升鱼线综合性能的重要工序，鱼线经压扁处理后，其截面由圆形转变为椭圆形或扁平状，能够有效增大鱼线在水中的受力面积，提升切水性能和灵敏度，同时扁平结构在绕线轮上排列更加整齐紧密，有利于降低出线时的摩擦力，减少炸线现象的发生。

2、然而，现有技术中的鱼线压扁设备普遍存在自动化程度低、加工精度差的问题，其根源在于送料、张紧、冲压及排线各工序之间缺乏有效的协同配合机制，具体而言，传统设备大多采用单侧牵引的方式进行送料，仅在收线端设置驱动机构拉动鱼线行进，这种送料方式使鱼线在压扁过程中受到单向拉伸力而容易产生拉伸变形，而鱼线一旦发生拉伸变形，其线径一致性便难以保证，进而要求张紧机构必须根据不同规格鱼线的实际状态进行频繁调节，但现有设备的张紧机构多为固定式结构，无法灵活调节张紧力的大小，导致设备对不同线径、不同材质鱼线的适应性较差，换产时需耗费大量时间进行人工调整，同时，由于送料长度和张紧力均无法精确控制，导致鱼线进入压扁工位时的位置和状态存在偏差，而传统设备通常采用气缸或液压缸作为动力源驱动压模进行冲压，此类驱动方式的冲压速度和冲压力控制精度低、响应滞后，无法根据送料偏差进行动态补偿，更难以与送料动作形成精确的时序配合，因此在冲压动作与送料动作的协调配合方面，现有设备缺乏精确的同步控制机制，极易出现送料尚未到位即开始冲压或冲压尚未完成即开始送料的情况，最终导致压扁位置偏差、鱼线损伤甚至断线等一系列质量问题，产品合格率难以提升。

3、综上所述，为了提升鱼线压扁设备的自动化程度、加工精度和生产效率，需要解决鱼线压扁设备送料、张紧、冲压及排线各工序之间缺乏有效的协同配合机制的问题，使设备能够适应不同规格鱼线的压扁加工需求，同时保证压扁后鱼线的尺寸一致性和性能稳定性。

技术实现思路

1、本发明提供的一种鱼线全自动压扁设备及工艺，所要解决的问题是：鱼线压扁设备送料、张紧、冲压及排线各工序之间缺乏有效的协同配合机制。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鱼线全自动压扁设备，包括电控底座，电控底座上固定连接有工作台面，工作台面上沿鱼线输送方向依次设有放线安装板、压扁安装架和收线安装板，放线安装板上安装有放料盘、定位钩一和若干个导线轮，收线安装板上安装有收料盘；

3、放线安装板和收线安装板上安装有鱼线送料组件，鱼线送料组件上安装有张紧调节组件，张紧调节组件的动力输出端连接有两个对称的张紧盘，张紧调节组件用于带动两个张紧盘沿竖直方向移动；

4、压扁安装架的两侧固定连接有两个对称的侧板，侧板上开设有通孔，压扁安装架上安装有压扁组件，压扁组件的输出端连接有偏心轮，压扁组件用于驱动偏心轮转动；

5、压扁安装架上固定连接有导轨，导轨内滑动连接有上刀模座，导轨上设有两个对称的导杆一，上刀模座上开设有两个对称的滑孔，两个滑孔分别和两个导杆一滑动连接，上刀模座和导轨之间固定连接有压缩弹簧，上刀模座的上端面和偏心轮抵接，上刀模座的下端面固定连接有上刀模，工作台面上固定连接有刀模底座，刀模底座上固定连接有下刀模。

6、在一个优选的实施方式中，鱼线送料组件包括有分别固定连接在放线安装板和收线安装板上的送料架、固定连接在放线安装板或收线安装板上的步进电机一和固定连接在步进电机一输出端的送料盘，步进电机一用于驱动送料盘转动。

7、在一个优选的实施方式中，张紧调节组件包括有固定连接在送料架上的导向架、螺纹连接在导向架上的旋杆、安装在旋杆底部的下压架和固定连接在下压架底部的滑架，两个张紧盘对称转动连接在滑架上，下压架和滑架均与导向架滑动连接。

8、在一个优选的实施方式中，压扁组件包括有固定连接在压扁安装架上的步进电机二、固定连接在步进电机二输出端的减速机和固定连接在减速机输出端的转轴，转轴上固定连接有偏心轮，步进电机二通过减速机驱动转轴转动。

9、在一个优选的实施方式中，送料架一侧固定连接有限位板，送料架的另一侧固定连接有定位钩二。

10、在一个优选的实施方式中，步进电机一的输出轴上通过弹性连轴器固定连接有编码器一，转轴的输出轴上通过弹性连轴器固定连接有编码器二，编码器一用于检测步进电机一的走线距离，编码器二用于检测转轴的旋转角度。

11、在一个优选的实施方式中，工作台面上固定连接有保护罩，保护罩上开设有滑槽，收线安装板上安装有排线组件，排线组件的输出端连接有定位钩三，定位钩三在滑槽内滑动，排线组件用于驱动定位钩三沿滑槽滑动。

12、在一个优选的实施方式中，排线组件包括有固定连接在收线安装板上的步进电机三、固定连接在步进电机三输出端的丝杠、固定连接在保护罩内的导杆二和螺纹连接在丝杠上的滑块，滑块和导杆二滑动连接，丝杠转动连接在保护罩内，步进电机三用于驱动丝杠转动。

13、在一个优选的实施方式中，电控底座内设有控制器，用于接收电信号并控制各个电子零件的工作，电控底座上设有人机交互屏和若干个操作按钮。

14、使用本技术方案的一种鱼线全自动压扁工艺时，采用如上所述的一种鱼线全自动压扁设备，步骤如下：

15、s1：安装与穿线，将待加工的鱼线卷安装于放料盘上，将鱼线的线头依次穿过定位钩一、各导线轮、两个张紧盘之间、定位钩二、上刀模与下刀模之间、定位钩三，并缠绕固定于收料盘上，完成穿线后启动设备；

16、s2：定量送料，控制器控制步进电机一驱动送料盘转动，送料盘带动鱼线沿输送方向移动，编码器一实时检测步进电机一的转动圈数以获取鱼线的实际送料距离，当实际送料距离达到预设送料长度时，控制器控制步进电机一停止转动，完成单次定量送料；

17、s3：冲压压扁，控制器控制步进电机二启动，经减速机驱动转轴转动，转轴带动偏心轮同步转动，偏心轮的凸起部在转动过程中向下推动上刀模座，上刀模座克服压缩弹簧的弹力并沿导杆一向下滑动，带动上刀模向下运动并与下刀模配合，将位于上刀模与下刀模之间的鱼线压扁,编码器二实时检测转轴的旋转角度，当旋转角度达到预设冲压角度时，控制器控制步进电机二停止，压缩弹簧复位并推动上刀模座向上滑动，使上刀模与下刀模分离；

18、s4：排线收卷，控制器控制收料盘转动收卷，同时控制器控制步进电机三驱动丝杠转动，丝杠带动滑块沿导杆二往复滑动，滑块通过定位钩三带动鱼线在收料盘的轴向往复移动，使鱼线均匀缠绕于收料盘上；

19、s2至s4依次循环执行，直至放料盘上的鱼线全部加工完毕。

20、本发明的有益效果在于：

21、1、本发明通过采用步进电机配合减速机驱动偏心轮转动，带动上刀模座沿导轨往复滑动以实现冲压压扁动作，结合编码器二的实时角度反馈，能够精确控制偏心轮的旋转角度和冲压相位，实现冲压速度、冲压力度和冲压行程的数字化精确控制，保证了每次冲压动作的一致性和可靠性。

22、2、本发明通过设置分别固定连接于放线安装板和收线安装板上的两个送料架以及对应的步进电机和送料盘，实现鱼线在压扁过程中放线端和收线端的同步主动输送，避免了因单向拉伸力导致的鱼线拉伸变形，保证了压扁后鱼线的线径一致性和截面尺寸精度，提高了产品的质量稳定性。

23、3、本发明通过设置由导向架、旋杆、下压架和滑架组成的张紧调节组件，旋杆与导向架螺纹配合，实现对鱼线张紧力的便捷、精确调节，使设备能够快速适应不同线径、不同材质鱼线的压扁加工需求，显著缩短了换产调整时间，提高了生产效率和设备通用性。

24、4、本发明通过通过编码器一实时检测步进电机一的转动圈数以换算鱼线的实际送料距离，并由控制器采用pid闭环控制算法对送料长度进行精确控制，同时通过编码器二实时检测转轴的旋转角度以控制冲压动作的启停时机，使送料动作与冲压动作形成严格的时序协同，大幅提高了产品合格率。

25、5、本发明通过设置排线组件，使压扁后的鱼线以等螺距方式均匀多层缠绕于收料盘外周，排线过程中滑块移动速度与收料盘转动速度保持设定比例，实现了精密排线，避免了鱼线在收料盘上局部堆积或缠绕杂乱的问题，保证了成品卷的整齐美观和后续使用时的顺畅出线。

26、6、本发明整体结构紧凑、布局合理，各功能组件沿鱼线输送方向依次设置，设备运行过程中仅需操作人员完成初始穿线和参数设定，后续的定量送料、冲压压扁和排线收卷工序均由控制器自动协调完成，实现了鱼线压扁加工的全自动化，有效降低了人工成本和劳动强度，适用于鱼线的大规模工业化生产。