一种A型架储放架的制作方法

本发明涉及玻璃生产辅助设备，尤其涉及一种a型架储放架。

背景技术：

1、在玻璃生产线上，a型架作为玻璃成品或半成品的主要承载工具，广泛应用于各工序之间的转运和暂存环节；目前，玻璃生产线上的a型架转运通常采用逐一转移的方式，即操作人员每次仅推动一个a型架至下一工位，待其卸载完成后，再返回上一工位推动下一个a型架；由于玻璃生产线涉及的工位较多，a型架在各工位之间需频繁往返，逐个转移的方式导致操作人员需来回往返多次，不仅劳动强度大、转运效率低下，而且严重制约了整条生产线的流转速度；虽然仓储物流领域中存在用于存放物料的储放架，但在玻璃生产线上，储放架仅被用作静态存放工具，并未被应用于a型架的集中转运场景；玻璃生产线上的操作人员普遍采用逐个转移a型架的传统作业模式，尚未意识到将储放架与a型架转运相结合能够显著提升效率。

2、此外，即便将现有储放架直接用于玻璃生产线的a型架转运，其仍存在诸多不适用之处；现有储放架大多仅依靠导轨对置入的物体进行粗略导向，缺乏有效的锁定机构；若将a型架直接推入现有储放架的放置位，a型架将处于自由放置状态，在储放架整体移动过程中，因地面不平、惯性力或意外碰撞等因素，a型架容易沿导轨发生窜动甚至从放置位滑出，导致玻璃破损并引发安全事故；现有储放架上即使设有手动插销或挡块等简易限位结构，每次存放和取出均需人工逐个操作，在多工位场景下操作繁琐，无法满足玻璃生产线对高效率批量转运的需求。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种a型架储放架。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种a型架储放架，包括：

4、储放架，所述储放架的底部设有万向轮，所述储放架上设有多个放置位，各所述放置位用于容置a型架，且各所述放置位上均设有沿第一方向延伸的导轨；

5、多组锁止机构，多组所述锁止机构与多个所述放置位一一对应设置，各组所述锁止机构均用于将所述a型架锁定于对应的所述放置位上；

6、每组所述锁止机构均包括动力源、联动件、传动件以及锁止件；

7、所述锁止件可滑动地安装于所述放置位上，所述锁止件具有锁止部，所述锁止部能够伸入所述a型架底部预设的配合部内，以限制所述a型架相对所述放置位移动；

8、所述动力源通过所述联动件及所述传动件驱动所述锁止件沿第三方向往复滑动，以使所述锁止部伸入或退出所述配合部，所述第三方向垂直于所述第一方向。

9、进一步地，所述a型架的底部安装有多个移动轮，所述移动轮用于与所述导轨滚动配合。

10、进一步地，所述a型架的底部具有多个格栅，所述格栅形成所述配合部。

11、进一步地，所述动力源为气缸，所述联动件为联动轴，所述传动件为l型传动件，所述锁止件为限位杆；

12、所述放置位内部形成有腔体；

13、所述气缸固定安装于所述储放架上，所述联动轴沿所述第一方向可滑动地安装于所述储放架上，所述联动轴的一端与所述气缸的输出端连接；

14、所述限位杆可滑动地安装于所述放置位上，所述限位杆包括所述锁止部及与所述锁止部固定连接的杆体，所述杆体位于所述腔体内部的一端与所述l型传动件连接；

15、所述l型传动件铰接于所述腔体内，且分别与所述联动轴及所述杆体传动配合，用于将所述联动轴沿所述第一方向的滑动转换为所述限位杆沿所述第三方向的滑动。

16、进一步地，所述l型传动件具有横段和竖段，所述横段沿所述第一方向延伸，所述竖段沿所述第三方向延伸；

17、所述横段上开设有沿所述第一方向延伸的第一直槽口，所述竖段上开设有沿所述第三方向延伸的第二直槽口；

18、所述腔体的内壁上固设有第一销轴，所述第一销轴的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向分别垂直于所述第一方向和所述第三方向；所述l型传动件铰接于所述第一销轴上；

19、所述联动轴上固设有第二销轴，所述第二销轴的轴线平行于所述第一销轴的轴线，且所述第二销轴伸入所述第二直槽口中并与所述第二直槽口滑动配合；

20、所述杆体位于所述腔体内部的一端设有第三销轴，所述第三销轴的轴线平行于所述第一销轴的轴线，且所述第三销轴伸入所述第一直槽口中并与所述第一直槽口滑动配合。

21、进一步地，所述锁止机构包括多个所述l型传动件和多个所述限位杆，多个所述l型传动件与多个所述限位杆一一对应设置；

22、所述腔体的内壁上固设有多个所述第一销轴，各所述第一销轴沿所述第一方向等距间隔布置；

23、所述联动轴上固设有多个所述第二销轴，多个所述第二销轴与多个所述第二直槽口一一对应设置；

24、各所述限位杆与所述a型架底部的各所述格栅一一对应设置。

25、进一步地，所述放置位靠近所述导轨进出操作端的一侧设有斜坡，所述斜坡用于引导所述a型架沿所述导轨推入所述放置位。

26、进一步地，所述放置位远离所述导轨进出操作端的一侧设有缓冲垫。

27、进一步地，所述锁止部呈锥台状结构，所述锁止部沿远离所述杆体的方向外径呈逐渐缩小的趋势；所述锁止部用于在沿所述第三方向上升时推动所述a型架沿所述第一方向朝所述缓冲垫移动并与所述缓冲垫挤压配合，以使所述a型架夹紧于所述缓冲垫与所述锁止部之间。

28、进一步地，所述限位杆的所述锁止部能够伸入对应的所述格栅内并与形成所述格栅的方形管抵靠，以将所述a型架锁定于所述放置位上。

29、与现有技术相比较；本发明有效解决了玻璃生产线a型架逐个转运效率低、人工强度大、转运固定可靠性差的行业痛点，相较于现有技术优势显著；本发明采用多放置位储放架配合全自动联动锁止结构，革新传统单次单架的转运模式，可实现多组a型架集中存放、批量转运，大幅提升生产线流转效率；设备依托底部万向轮实现整体移动，搭配导轨与轮体滚动配合及斜坡导向结构，大幅降低存取操作难度，结合单气缸联动纯机械传动结构，完成多点位同步锁止解锁，无需人工逐个限位操作，显著降低人工劳动强度与作业耗时；同时通过锥台状锁止部与缓冲垫配合形成双向夹紧限位，利用a型架原有格栅结构实现全维度无间隙锁定，可有效抵御转运过程颠簸、惯性及碰撞干扰，杜绝玻璃破损与设备滑脱安全隐患；本发明无需改造现有a型架，结构简洁稳定、能耗低、维护成本低，适配玻璃生产线高频、高效、高安全的作业场景，实用性与推广性极强。

1.一种a型架储放架，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的a型架储放架，其特征在于，所述a型架（2）的底部安装有多个移动轮（201），所述移动轮（201）用于与所述导轨（101）滚动配合。

3.根据权利要求2所述的a型架储放架，其特征在于，所述a型架（2）的底部具有多个格栅（202），所述格栅（202）形成所述配合部。

4.根据权利要求3所述的a型架储放架，其特征在于，所述动力源为气缸，所述联动件为联动轴（3），所述传动件为l型传动件（5），所述锁止件为限位杆（4）；

5.根据权利要求4所述的a型架储放架，其特征在于，所述l型传动件（5）具有横段（501）和竖段（502），所述横段（501）沿所述第一方向延伸，所述竖段（502）沿所述第三方向延伸；

6.根据权利要求5所述的a型架储放架，其特征在于，所述锁止机构包括多个所述l型传动件（5）和多个所述限位杆（4），多个所述l型传动件（5）与多个所述限位杆（4）一一对应设置；

7.根据权利要求4至6中任一项所述的a型架储放架，其特征在于，所述放置位（103）靠近所述导轨（101）进出操作端的一侧设有斜坡（102），所述斜坡（102）用于引导所述a型架（2）沿所述导轨（101）推入所述放置位（103）。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的a型架储放架，其特征在于，所述放置位（103）远离所述导轨（101）进出操作端的一侧设有缓冲垫（104）。

9.根据权利要求8所述的a型架储放架，其特征在于，所述锁止部（402）呈锥台状结构，所述锁止部（402）沿远离所述杆体（401）的方向外径呈逐渐缩小的趋势；所述锁止部（402）用于在沿所述第三方向上升时推动所述a型架（2）沿所述第一方向朝所述缓冲垫（104）移动并与所述缓冲垫（104）挤压配合，以使所述a型架（2）夹紧于所述缓冲垫（104）与所述锁止部（402）之间。

10.根据权利要求4至6中任一项所述的a型架储放架，其特征在于，所述限位杆（4）的所述锁止部（402）能够伸入对应的所述格栅（202）内并与形成所述格栅（202）的方形管（203）抵靠，以将所述a型架（2）锁定于所述放置位（103）上。