一种纸巾装箱机取料装置的制作方法

本技术涉及纸巾装箱设备，具体涉及一种纸巾装箱机取料装置。

背景技术：

1、纸巾，是一种在日常生活和工作中经常使用物品之一，在纸巾的生产厂家供，为了能够将之间进行储存和运输，需要将多包纸巾装载至包装箱之内，从而能够方便进行输送和存储。

2、纸巾装箱机，是一种用来将成摞的纸巾进行抓取之后进行装箱的设备，其中去取料装置是用来直接执行成摞的纸巾抓取并装箱动作的部件；在纸巾的输送过程中，往往是单包纸巾的输送，取料装置往往都有将多包纸巾相互叠放成摞之后，在夹持最下层的纸巾将整摞纸巾抓起，并装载至包装箱之内，从而完成对纸巾的抓取和装箱动作。

3、但是，在纸巾的生产过程中，由于纸张原材料的问题，在相同克重的纸巾中，其每包纸巾的体积存在较大的差距，例如，纸张原材料通常是以纸卷的形式，在进行转绕纸卷的过程中，越位于中心处的纸张其被挤压程度越大，因此，在制成整包同等张数以及重量的纸巾之后，使用的之间越靠近中心位置，整包纸巾的体积越小，相反，使用的纸张越靠近外侧，整包纸巾的体积越大，这样就导致了，每包纸巾的体积是存在一定的差异。

4、在上述的情况的基础上，当对成摞的纸巾进行抓取的过程中，当出现最下一层的纸巾体积较小而摞在其上的纸巾体积较大，此时，在进行对成摞的纸巾抓取的过程中，取料装置在较大体积的纸巾阻碍和限制下，只能夹持到提交较大的纸巾，而位于其下侧的体积较小的纸巾不能被夹持，这样将严重影响对纸巾抓取和装箱的效率。

5、因此，目前亟需一种新的技术方案来解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种纸巾装箱机取料装置，用以解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

2、一种纸巾装箱机取料装置，包括有一能够沿水平和竖直方向进行运送的移送机构，所述移送机构之上还设置有用以抓取纸巾的抓料机构，所述抓料机构包括有：

3、安装架，所述安装架装设在所述移送机构之上，并在所述移送机构的带动下沿水平和竖向方向为往复移动；

4、夹持组件，所述夹持组件活动的设置在所述安装架之上，用以夹持码放成摞的纸巾，所述夹持组件包括沿等角度分布安装架之上的至少两个夹持杆，且所有所述夹持杆的端部设置有补偿件，所述补偿件具有朝向所述夹持杆内侧方向突出的突出部分，所述突出部分用以夹持成摞纸巾的最下层纸巾。

5、进一步的，所述夹持组件还包括有装设在所述安装架上并与所述至少两个所述夹持杆传动连接的驱动单元，所述驱动单元驱动所有所述夹持杆朝向圆心方向往复移动，用以夹持或者放松成摞纸巾。

6、进一步的，所述补偿件界定为成型在所述夹持杆端部之上的块体，所述块体一端朝向所述夹持杆的内侧方向突出从而界定出所述突出部分。

7、进一步的，所述补偿件界定为套装在所述夹持杆端部之上的套体，所述套体位于所述夹持杆内侧的部分界定出所述突出部分。

8、进一步的，所述突出部分上设置有防滑结构。

9、进一步的，所述夹持杆包括有：

10、滑动件，所述滑动件与所述安装架构成滑动副，并沿直线滑动设置在所述安装架上；

11、杆件，所述杆件固定装设在所述滑动件上并沿竖直方向向下延伸，所述补偿件设置在所述杆件下端部。

12、进一步的，所述驱动单元包括有一驱动件以及一传动件，所述驱动件通过所述传动件同时与所述滑动件连接，用以驱动所有所述滑动件同时沿直线进行往复移动。

13、进一步的，所述传动件固定装设在所述驱动件输出轴上，并由所述驱动件驱动进行转动，所述传动件的表面之上成型有若干分别与所述滑动件相对应的凸轮槽，且所述滑动件之上设置有限位滑动连接在所述凸轮槽之内的滑轮。

14、进一步的，所述移送机构包括有沿水平方向设置的第一直线模组，且所述第一直线模组之上设置有沿竖直方向设置的第二直线模组，所述夹持组件设置在所述第二直线模组之上，并在所述第一直线模组和第二直线模组的驱动下沿水平和竖直两轴方向往复移动。

15、本实用新型所产生的有益效果如下：

16、在进行对纸巾的抓取动作中，通常的，纸巾为是以单包形式的进行输送，为了提高装箱的效率，本实施例提供的取料装置将既定数量的单包纸巾进行相互的叠放，之后在将位于最下层的纸巾进行夹持之后，从而能够将整摞纸巾进行抓起并转运至包装箱之内，完成纸巾的取料的装箱动作，在进行对成摞的纸巾抓取的过程中，通过补偿件朝向夹持杆内侧方向伸出的突出部分，能够使得对体积尺寸较小的纸巾进行补偿尺寸，能够使得补偿件可靠的夹持在最下层的纸巾，并且，夹持杆不会受到位于上侧体积大的纸巾的干涉，从而实现对整摞纸巾进行可靠的夹持，并在移送机构的带动下完成对纸巾的装箱动作。

17、通过本实施例提供的技术方案，能够在补偿件的作用下将位于整摞纸巾最下层的纸巾进行夹持，从而能够将整摞纸巾全部抓取，并且整摞纸巾通过夹持杆进行限制，从而能够避免倾斜的情况，通过本技术方案能够实现可靠的对整摞的纸巾夹持动作，从而能够快速可靠的完成对纸巾的装箱动作，保障纸巾装箱的可靠性和效率。

1.一种纸巾装箱机取料装置，包括有一能够沿水平和竖直方向进行运送的移送机构，其特征在于，所述移送机构之上还设置有用以抓取纸巾的抓料机构，所述抓料机构包括有：

2.根据权利要求1所述的一种纸巾装箱机取料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括有装设在所述安装架上并与所述至少两个所述夹持杆传动连接的驱动单元，所述驱动单元驱动所有所述夹持杆朝向圆心方向往复移动，用以夹持或者放松成摞纸巾。

3.根据权利要求1所述的一种纸巾装箱机取料装置，其特征在于，所述补偿件界定为成型在所述夹持杆端部之上的块体，所述块体一端朝向所述夹持杆的内侧方向突出从而界定出所述突出部分。

4.根据权利要求1所述的一种纸巾装箱机取料装置，其特征在于，所述补偿件界定为套装在所述夹持杆端部之上的套体，所述套体位于所述夹持杆内侧的部分界定出所述突出部分。

5.根据权利要求1所述的一种纸巾装箱机取料装置，其特征在于，所述突出部分上设置有防滑结构。

6.根据权利要求2所述的一种纸巾装箱机取料装置，其特征在于，所述夹持杆包括有：

7.根据权利要求6所述的一种纸巾装箱机取料装置，其特征在于，所述驱动单元包括有一驱动件以及一传动件，所述驱动件通过所述传动件同时与所述滑动件连接，用以驱动所有所述滑动件同时沿直线进行往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种纸巾装箱机取料装置，其特征在于，所述传动件固定装设在所述驱动件输出轴上，并由所述驱动件驱动进行转动，所述传动件的表面之上成型有若干分别与所述滑动件相对应的凸轮槽，且所述滑动件之上设置有限位滑动连接在所述凸轮槽之内的滑轮。

9.根据权利要求1所述的一种纸巾装箱机取料装置，其特征在于，所述移送机构包括有沿水平方向设置的第一直线模组，且所述第一直线模组之上设置有沿竖直方向设置的第二直线模组，所述夹持组件设置在所述第二直线模组之上，并在所述第一直线模组和第二直线模组的驱动下沿水平和竖直两轴方向往复移动。