一种物流用翻盘式分拣机的制作方法

本发明涉及分拣机，更具体地说，它涉及一种物流用翻盘式分拣机。

背景技术：

1、翻盘式分拣机为现代物流仓储、快递转运场景中常用的自动化分拣装备，其主体结构包含环形输送轨道、若干分拣小车、翻转托盘、信息识别组件、卸货格口以及控制单元。各分拣小车依次排布在环形输送线上并做循环运动，翻转托盘安装于分拣小车顶部，用于承托待分拣货物；当货物经读码器识别地址后，承载货物的分拣小车行进至指定卸货格口，由卸货格口处的驱动结构带动翻转托盘偏转，实现货物卸货，后续托盘借助弹性部件自动复位，持续开展分拣作业。

2、现阶段业内主流的卸货驱动方式为气缸驱动，即单个卸货格口匹配单组气缸驱动机构；当设备配置大量卸货格口以满足大流量分拣需求时，所需气缸、气动阀件、连接管路等零部件数量同步增加，显著抬高了设备的制造成本，此外，密集布置的气动元件会导致设备管路走向繁复，不仅装配工序繁琐，还会增大漏气、元件损坏等故障风险，设备运维难度与使用成本也随之增加。

技术实现思路

1、本发明提供一种物流用翻盘式分拣机，解决相关技术中格口数量增加导致气动元件同步倍增，推高制造成本；密集排布使管路复杂、装配困难；同时漏气、元件损坏等故障风险上升，运维成本增加的技术问题。

2、本发明提供了一种物流用翻盘式分拣机，包括环形轨道、滑动设置于轨道上的若干分拣小车以及沿轨道布置的若干卸货格口，分拣小车包括：

3、托盘，用于承载货物；

4、底座，与托盘铰接，且与轨道滑动配合；

5、第一弹杆，设置于底座上，其活动端与托盘相连，用于顶推托盘翻转卸货；

6、传动件，滑动设置于底座上，用于限制或释放第一弹杆的弹性势能；

7、限位件，设置于底座上，用于配合传动件以保持第一弹杆的压缩状态；

8、调节件，活动设置于底座底部，用于根据货物分拣地址调节对应卸货位置；

9、轨道上设有与卸货格口一一对应的抵推杆，当分拣小车行进至对应卸货位置时，抵推杆推动传动件滑动，解除限位件对第一弹杆的限位，第一弹杆伸展并顶推托盘翻转完成卸货。

10、作为本发明的进一步优化方案，第一弹杆的活动端固定设置有第一滑柱及第二滑柱，托盘的底部开设有滑口，第一滑柱穿过滑口并与之滑动配合，第二滑柱嵌装于传动件内。

11、作为本发明的进一步优化方案，传动件包括滑动设置于底座上的第一装配板、开设于第一装配板上的矩形槽、滑动设置于矩形槽内的限制块以及固定于第一装配板一端的第一楔形块，第二滑柱伸入矩形槽内并位于限制块下方，限制块上设有第三滑柱，限位件包括固定于底座上的第二装配板以及固定于第二装配板上的定位板，第三滑柱抵靠于定位板底面以限制第一弹杆伸展。

12、作为本发明的进一步优化方案，限位件还包括滑动设置于第二装配板上的第一斜板和第二斜板，第一斜板与第二斜板首尾相接且均配设有弹性件，第一斜板与定位板之间留有间隙，当第一装配板带动限制块移动时，第三滑柱经该间隙脱离定位板底面，并依次与第一斜板、第二斜板滑动配合以实现第一弹杆的释放与复位导向。

13、作为本发明的进一步优化方案，调节件包括固定于底座底面的第三装配板、滑动套设于第三装配板上的长度调节板以及固定于长度调节板上的第二楔形块，第二楔形块的坡面朝向与分拣小车的行进方向一致，轨道的调节段设有气缸，气缸的伸缩端用于推动长度调节板位移，以使第二楔形块与对应的抵推杆对位。

14、作为本发明的进一步优化方案，抵推杆包括与轨道滑动配合的矩形杆、转动设置于矩形杆上端的第二滚轮以及转动设置于矩形杆下端的第三滚轮，第二滚轮用于与第一楔形块抵接配合，第三滚轮用于与第二楔形块的坡面抵接配合。

15、作为本发明的进一步优化方案，轨道的复位段固定设置有复位板，复位板朝向分拣小车行进方向的一侧设有导向斜面，用于在分拣小车经过时推动第三滚轮及调节件复位。

16、作为本发明的进一步优化方案，底座底部转动设置有转轮，转轮夹持于轨道上形成轮轨配合；底座底部还设有连接柱，用于与驱动链条相连。

17、作为本发明的进一步优化方案，轨道沿运行方向依次分为扫码段、调节段、卸货段和复位段，扫码段上方架设有读码器，用于读取货物地址信息并控制调节件的预调节动作。

18、作为本发明的进一步优化方案，传动件还包括第二弹杆，第二弹杆的两端分别与第一装配板和底座相连，且第二弹杆的弹力大于第一弹杆的弹力，用于在卸货完成后驱动第一装配板复位。

19、本发明的有益效果在于：

20、1、本发明所述的一种物流用翻盘式分拣机，通过在轨道调节段设置集中式气缸调节结构，摒弃了传统翻盘分拣机每个卸料格口均需独立配置气缸的结构形式；仅依靠单组气缸配合长度调节板及第二楔形块即可完成不同卸货格口对应的分拣触发调节动作，大幅减少了气缸、气动阀组及连接管路的使用数量，简化了设备气路布局，减少了气动泄漏及元件损坏的故障点位，提升了设备整体的经济性与实用性。

21、2、本发明所述的一种物流用翻盘式分拣机，采用楔形坡面配合、多板体弹性联动及机械式自动复位结构，全程依靠机械配合完成解锁、卸料、导向及复位动作；通过第一楔形块、第二楔形块的坡面导向配合以及第一斜板、第二斜板的自适应避让复位设计，提高了托盘倾斜卸料与水平复位的动作一致性；整体结构自动化程度高、故障率低，能够长期稳定适配高频次、连续性的物流分拣作业。

1.一种物流用翻盘式分拣机，包括环形轨道（200）、滑动设置于轨道（200）上的若干分拣小车（100）以及沿轨道（200）布置的若干卸货格口（300），其特征在于：分拣小车（100）包括：

2.根据权利要求1所述的一种物流用翻盘式分拣机，其特征在于：第一弹杆（3）的活动端固定设置有第一滑柱（31）及第二滑柱（32），托盘（1）的底部开设有滑口（101），第一滑柱（31）穿过滑口（101）并与之滑动配合，第二滑柱（32）嵌装于传动件（4）内。

3.根据权利要求2所述的一种物流用翻盘式分拣机，其特征在于：传动件（4）包括滑动设置于底座（2）上的第一装配板（41）、开设于第一装配板（41）上的矩形槽（42）、滑动设置于矩形槽（42）内的限制块（43）以及固定于第一装配板（41）一端的第一楔形块（45），第二滑柱（32）伸入矩形槽（42）内并位于限制块（43）下方，限制块（43）上设有第三滑柱（431），限位件（5）包括固定于底座（2）上的第二装配板（51）以及固定于第二装配板（51）上的定位板（54），第三滑柱（431）抵靠于定位板（54）底面以限制第一弹杆（3）伸展。

4.根据权利要求3所述的一种物流用翻盘式分拣机，其特征在于：限位件（5）还包括滑动设置于第二装配板（51）上的第一斜板（52）和第二斜板（53），第一斜板（52）与第二斜板（53）首尾相接且均配设有弹性件（55），第一斜板（52）与定位板（54）之间留有间隙，当第一装配板（41）带动限制块（43）移动时，第三滑柱（431）经该间隙脱离定位板（54）底面，并依次与第一斜板（52）、第二斜板（53）滑动配合以实现第一弹杆（3）的释放与复位导向。

5.根据权利要求4所述的一种物流用翻盘式分拣机，其特征在于：调节件（6）包括固定于底座（2）底面的第三装配板（61）、滑动套设于第三装配板（61）上的长度调节板（62）以及固定于长度调节板（62）上的第二楔形块（63），第二楔形块（63）的坡面朝向与分拣小车（100）的行进方向一致，轨道（200）的调节段设有气缸（9），气缸（9）的伸缩端用于推动长度调节板（62）位移，以使第二楔形块（63）与对应的抵推杆对位。

6.根据权利要求5所述的一种物流用翻盘式分拣机，其特征在于：抵推杆包括与轨道（200）滑动配合的矩形杆（70）、转动设置于矩形杆（70）上端的第二滚轮（71）以及转动设置于矩形杆（70）下端的第三滚轮（72），第二滚轮（71）用于与第一楔形块（45）抵接配合，第三滚轮（72）用于与第二楔形块（63）的坡面抵接配合。

7.根据权利要求6所述的一种物流用翻盘式分拣机，其特征在于：轨道（200）的复位段固定设置有复位板（8），复位板（8）朝向分拣小车（100）行进方向的一侧设有导向斜面，用于在分拣小车（100）经过时推动第三滚轮（72）及调节件（6）复位。

8.根据权利要求7所述的一种物流用翻盘式分拣机，其特征在于：底座（2）底部转动设置有转轮（21），转轮（21）夹持于轨道（200）上形成轮轨配合；底座（2）底部还设有连接柱（22），用于与驱动链条相连。

9.根据权利要求1所述的一种物流用翻盘式分拣机，其特征在于：轨道（200）沿运行方向依次分为扫码段、调节段、卸货段和复位段，扫码段上方架设有读码器（400），用于读取货物地址信息并控制调节件（6）的预调节动作。

10.根据权利要求6所述的一种物流用翻盘式分拣机，其特征在于：传动件（4）还包括第二弹杆（44），第二弹杆（44）的两端分别与第一装配板（41）和底座（2）相连，且第二弹杆（44）的弹力大于第一弹杆（3）的弹力，用于在卸货完成后驱动第一装配板（41）复位。