一种应用于制冷片的自动摆盘装置的制作方法

本发明涉及制冷片生产设备，特别涉及一种应用于制冷片的自动摆盘装置。

背景技术：

1、制冷片又称半导体制冷片或者冷片，器作为电子散热和制冷领域的核心元件，需求量日益增长。在制冷片的生产过程中，需要将冷片基板按照特定排列方式整齐地摆放到托盘中，以便于后续下游工序的使用。传统的冷片基板摆盘作业一般是依靠人工完成，操作人员手动从料盒中拾取冷片基板，再按照规定的排列方式逐一放置到托盘中；这种人工摆盘方式存在效率较低下、劳动强度较大且摆盘质量不稳定等问题；故提供一种应用于制冷片的自动摆盘装置，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种应用于制冷片的自动摆盘装置，以便于解决现有冷片基板的摆盘操作效率较低且质量不稳定的问题。

2、本发明一种应用于制冷片的自动摆盘装置包括：

3、托盘上料组件，其上依次堆叠设置有若干托盘主体；

4、中转传送组件，其设置在所述托盘上料组件的一侧且能够对设置其上的托盘主体进行传送；

5、托盘转运机械手，其设置在所述托盘上料组件和所述中转传送组件之间；

6、摆盘传送组件，其活动设置在所述中转传送组件的一侧且能够对设置其上的托盘主体进行固定以及传送；

7、冷片上料组件，其设置在所述摆盘传送组件的一侧且其上依次设置有多个冷片基板；

8、冷片转运机械手，其设置在所述摆盘传送组件和所述冷片上料组件的一侧；

9、其中，所述托盘转运机械手依次将所述托盘上料组件上的托盘主体转运到所述中转传送组件上，所述中转传送组件将其上的托盘主体传送到所述摆盘传送组件上进行固定，所述冷片转运机械手依次将所述冷片上料组件上的冷片基板转运到固定设置在所述摆盘传送组件上的托盘主体中，所述摆盘传送组件对摆满冷片基板的托盘主体进行传送。

10、进一步地，所述托盘上料组件包括第一滑轨、滑动连接在所述第一滑轨上的至少一个托盘料盒，与所述托盘料盒传动连接的第一横向驱动机构，能够活动贯穿所述托盘料盒的顶托盘机构，以及固定设置在所述顶托盘机构上且朝向所述托盘料盒的第一感应器；多个托盘主体依次堆叠在所述托盘料盒中，所述顶托盘机构依次将所述托盘料盒中的托盘主体进行顶升操作。

11、进一步地，所述中转传送组件包括多个支撑杆和第一传送机构；所述第一传送机构包括固定设置在多个所述支撑杆上的支撑架，分别设置在所述支撑架上的传送驱动电机、传送线结构，以及传动连接在所述传送驱动电机和所述传送线结构之间的传动带。

12、进一步地，所述托盘转运机械手包括第一支撑机构，横向固定设置在所述第一支撑机构上的第二横向驱动机构，传动连接在所述第二横向驱动机构上的第一升降驱动机构，以及传动连接在所述第一升降驱动机构上的第一吸附机构，所述第二横向驱动机构设置在所述托盘上料组件和所述中转传送组件之间。

13、进一步地，所述摆盘传送组件包括设置在所述中转传送组件一侧的x轴驱动机构，传动连接在所述x轴驱动机构上的第一y轴驱动机构，传动连接在所述第一y轴驱动机构上的第二传送机构，以及设置在所述第二传送机构上的阻挡固定机构；所述第二传送机构能够对设置其上的托盘主体进行传送操作且与所述中转传送组件相对的一侧上设置有第二感应器，所述阻挡固定机构能够对设置其上的托盘主体进行固定操作。

14、进一步地，所述阻挡固定机构包括固定设置在所述第二传送机构上的放置台以及分别设置在所述放置台相对两侧上的挡料气缸、固定气缸；所述挡料气缸对所述第二传送机构上的托盘主体进行阻挡操作，所述挡料气缸和所述固定气缸配合对运动到所述放置台上的托盘主体进行夹持固定操作。

15、进一步地，所述冷片上料组件包括设置在所述摆盘传送组件一侧的第二滑轨；滑动连接在所述第二滑轨上的至少一个冷片弹夹机构，多个冷片基板依次设置在所述冷片弹夹机构中；与所述冷片弹夹机构传动连接的第三横向驱动机构；活动贯穿所述冷片弹夹机构的顶冷片机构；以及固定设置在所述顶冷片机构上且朝向所述冷片弹夹机构的第二感应器。

16、进一步地，所述冷片转运机械手包括设置在所述摆盘传送组件、所述冷片上料组件一侧的第二支撑机构；固定设置在所述第二支撑机构上的第二y轴驱动机构；传动连接在所述第二y轴驱动机构上的固定架；分别固定设置在所述固定架上的第二升降驱动机构和负压发生器；传动连接在所述第二升降驱动机构上且与所述负压发生器连通连接的第二吸附机构。

17、进一步地，本发明一种应用于制冷片的自动摆盘装置还包括下料组件，所述下料组件设置在所述摆盘传送组件的出料端。

18、进一步地，所述下料组件包括第三支撑机构，设置在所述第三支撑机构上的提升驱动机构，以及可拆卸传动连接在所述提升驱动机构上的至少一个摆盘料盒。

19、与现有技术相比，本发明一种应用于制冷片的自动摆盘装置的有益效果为：

20、本发明一种应用于制冷片的自动摆盘装置通过托盘转运机械手依次将托盘上料组件上的托盘主体转运到中转传送组件上，中转传送组件将其上的托盘主体传送到摆盘传送组件上进行固定，冷片转运机械手依次将冷片上料组件上的冷片基板转运到固定设置在摆盘传送组件上的托盘主体中，摆盘传送组件对摆满冷片基板的托盘主体进行传送，从而完成对冷片基板的自动摆盘操作，有效地解决了现有冷片基板的摆盘操作效率较低且质量不稳定的问题；同时分别通过气缸切换双工位托盘料盒、双工位冷片弹夹机构，再分别搭配托盘转运机械手、冷片转运机械手实现了空托盘和冷片基板的不间断供料，替换人工拿取物料，较大地提升了摆盘的生产效率。

1.一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，所述托盘上料组件包括第一滑轨、滑动连接在所述第一滑轨上的至少一个托盘料盒，与所述托盘料盒传动连接的第一横向驱动机构，能够活动贯穿所述托盘料盒的顶托盘机构，以及固定设置在所述顶托盘机构上且朝向所述托盘料盒的第一感应器；多个托盘主体依次堆叠在所述托盘料盒中，所述顶托盘机构依次将所述托盘料盒中的托盘主体进行顶升操作。

3.根据权利要求1所述的一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，所述中转传送组件包括多个支撑杆和第一传送机构；所述第一传送机构包括固定设置在多个所述支撑杆上的支撑架，分别设置在所述支撑架上的传送驱动电机、传送线结构，以及传动连接在所述传送驱动电机和所述传送线结构之间的传动带。

4.根据权利要求1所述的一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，所述托盘转运机械手包括第一支撑机构，横向固定设置在所述第一支撑机构上的第二横向驱动机构，传动连接在所述第二横向驱动机构上的第一升降驱动机构，以及传动连接在所述第一升降驱动机构上的第一吸附机构；所述第二横向驱动机构设置在所述托盘上料组件和所述中转传送组件之间。

5.根据权利要求1所述的一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，所述摆盘传送组件包括设置在所述中转传送组件一侧的x轴驱动机构，传动连接在所述x轴驱动机构上的第一y轴驱动机构，传动连接在所述第一y轴驱动机构上的第二传送机构，以及设置在所述第二传送机构上的阻挡固定机构；所述第二传送机构能够对设置其上的托盘主体进行传送操作且与所述中转传送组件相对的一侧上设置有第二感应器，所述阻挡固定机构能够对设置其上的托盘主体进行固定操作。

6.根据权利要求5所述的一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，所述阻挡固定机构包括固定设置在所述第二传送机构上的放置台以及分别设置在所述放置台相对两侧上的挡料气缸、固定气缸；所述挡料气缸对所述第二传送机构上的托盘主体进行阻挡操作，所述挡料气缸和所述固定气缸配合对运动到所述放置台上的托盘主体进行夹持固定操作。

7.根据权利要求1所述的一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，所述冷片上料组件包括设置在所述摆盘传送组件一侧的第二滑轨；滑动连接在所述第二滑轨上的至少一个冷片弹夹机构，多个冷片基板依次设置在所述冷片弹夹机构中；与所述冷片弹夹机构传动连接的第三横向驱动机构；活动贯穿所述冷片弹夹机构的顶冷片机构；以及固定设置在所述顶冷片机构上且朝向所述冷片弹夹机构的第二感应器。

8.根据权利要求1所述的一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，所述冷片转运机械手包括设置在所述摆盘传送组件、所述冷片上料组件一侧的第二支撑机构；固定设置在所述第二支撑机构上的第二y轴驱动机构；传动连接在所述第二y轴驱动机构上的固定架；分别固定设置在所述固定架上的第二升降驱动机构和负压发生器；传动连接在所述第二升降驱动机构上且与所述负压发生器连通连接的第二吸附机构。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，其还包括下料组件，所述下料组件设置在所述摆盘传送组件的出料端。

10.根据权利要求9所述的一种应用于制冷片的自动摆盘装置，其特征在于，所述下料组件包括第三支撑机构，设置在所述第三支撑机构上的提升驱动机构，以及可拆卸传动连接在所述提升驱动机构上的至少一个摆盘料盒。