一种多工位取料旋转装置的制作方法

本申请属于自动化设备，尤其涉及一种多工位取料旋转装置。

背景技术：

1、电器元件在生产及插接作业过程中存在方向匹配要求，两个部件需按正确方位对位后方可完成插接装配。以连接器母座为例，其引脚需与电路板对应位置准确对齐，方可实现可靠插装。

2、然而，连接器母座的外形接近对称结构，仅依靠引脚排布区分正反方向；经直振送料机构出料后，连接器虽能够有序排列，但仍会出现部分工件朝向错误，引脚位置颠倒。现有生产方案主要依靠流水线配置专人对反向工件进行人工换向，劳动强度大。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种多工位取料旋转装置，旨在解决现有技术中通过人工调整工件朝向，劳动强度大的技术问题。

2、本申请实施例是这样实现的，一种多工位取料旋转装置，包括：

3、机架；

4、升降架，可升降地设置于所述机架；

5、多组驱动组件，间隔设置于所述升降架，每组所述驱动组件包括旋转筒、升降杆、旋转组件和升降组件；所述旋转筒转动设置于所述升降架，所述升降杆穿设于所述旋转筒内，并可相对于所述旋转筒进行升降，所述旋转组件用于驱动所述旋转筒和所述升降杆相对于所述升降架转动，所述升降组件用于驱动所述升降杆相对于所述旋转筒升降；

6、多组抓取组件，与所述多组驱动组件一一对应设置，各所述抓取组件分别设于对应的所述旋转筒，所述升降杆的下端连接对应的所述抓取组件，所述升降杆升降运动时，驱动该抓取组件张开或者合拢。

7、优选的，所述抓取组件包括安装架以及两个对称布置的夹爪，所述安装架固定设于所述旋转筒，两个所述夹爪均与所述安装架转动连接；所述夹爪的一端为夹持部，另一端为驱动部；两个所述夹爪的驱动部均向二者之间延伸并与所述升降杆连接；当所述升降杆下降时，驱动两个所述夹爪相对所述安装架转动，以使两个所述夹持部相互远离撑紧工件。

8、优选的，所述升降组件包括第一气缸和回升弹簧；所述第一气缸的输出端设置有按压头，所述按压头可在所述第一气缸的驱动下沿所述升降杆的轴线移动，且与所述升降杆的上端相对设置，所述升降杆上固定设置有限位环，所述旋转筒外周固定设置有挡环，所述挡环位于所述限位环的下方，所述回升弹簧套设于所述升降杆的外周，且两端分别抵接所述限位环和所述挡环，所述第一气缸用于驱动所述升降杆下降，所述回升弹簧用于驱动所述升降杆上升。

9、优选的，所述限位环上设置有环形卡槽和第一通孔，所述环形卡槽沿所述限位环的周向延伸一周，所述第一通孔沿所述限位环的径向贯穿所述限位环并与所述环形卡槽连通；所述升降杆上设置有沿其径向贯穿的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对应连通，所述第一通孔和所述第二通孔内穿设有销轴，以将所述限位环固定于所述升降杆；所述环形卡槽内嵌设有挡圈，所述挡圈遮挡所述第一通孔的两端，以防止所述销轴脱出。

10、优选的，所述挡环包括弧形部和两个紧固部，两个所述紧固部分别设于所述弧形部的两端且相对间隔设置，所述弧形部套接所述旋转筒的外周，两个所述紧固部通过螺栓连接并相互靠近，以使所述弧形部压紧所述旋转筒。

11、优选的，所述旋转组件包括齿轮、齿条和第二气缸；所述第二气缸固定设置于所述升降架，所述齿条固定设置于所述第二气缸的输出端，所述齿轮固定设置于所述旋转筒的外周并与所述齿条啮合。

12、优选的，所述升降架包括沿竖直方向延展的竖板以及水平延展的横板，所述横板上设置有竖直延伸的安装孔，所述旋转筒通过轴承转动设置于所述安装孔内，所述轴承沿所述旋转筒的轴向间隔设置有两个。

13、优选的，所述竖板上设置有避让孔，所述避让孔用于齿条穿过。

14、优选的，所述机架上设置有沿竖直方向延伸的导轨，所述升降架上固定设置有滑座，所述导轨与所述滑座滑动配合。

15、优选的，所述多工位取料旋转装置还包括驱动器，所述驱动器的输出端与所述升降架连接，以驱动所述升降架相对于所述机架升降。

16、本申请实施例提供的一种多工位取料旋转装置，升降架带动抓取组件下降至接触工件，升降组件驱动升降杆下降，以驱动抓取组件对工件进行夹持，升降架上升以带起工件。通过视觉检测各工件的朝向，当有工件的朝向错误时，对应的旋转组件动作，单独驱动对应的旋转筒旋转，以使该工件转动180°，将该工件的朝向校正。如此，通过设置多组驱动组件单独校正各个工件，可实现多个工件朝向的自动校正，便于后续工序的进行。

1.一种多工位取料旋转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多工位取料旋转装置，其特征在于，所述抓取组件包括安装架以及两个对称布置的夹爪，所述安装架固定设于所述旋转筒，两个所述夹爪均与所述安装架转动连接；所述夹爪的一端为夹持部，另一端为驱动部；两个所述夹爪的驱动部均向二者之间延伸并与所述升降杆连接；当所述升降杆下降时，驱动两个所述夹爪相对所述安装架转动，以使两个所述夹持部相互远离并撑紧工件。

3.根据权利要求2所述的一种多工位取料旋转装置，其特征在于，所述升降组件包括第一气缸和回升弹簧；所述第一气缸的输出端设置有按压头，所述按压头可在所述第一气缸的驱动下沿所述升降杆的轴线移动，且与所述升降杆的上端相对设置，所述升降杆上固定设置有限位环，所述旋转筒外周固定设置有挡环，所述挡环位于所述限位环的下方，所述回升弹簧套设于所述升降杆的外周，且两端分别抵接所述限位环和所述挡环，所述第一气缸用于驱动所述升降杆下降，所述回升弹簧用于驱动所述升降杆上升。

4.根据权利要求3所述的一种多工位取料旋转装置，其特征在于，所述限位环上设置有环形卡槽和第一通孔，所述环形卡槽沿所述限位环的周向延伸一周，所述第一通孔沿所述限位环的径向贯穿所述限位环并与所述环形卡槽连通；所述升降杆上设置有沿其径向贯穿的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对应连通，所述第一通孔和所述第二通孔内穿设有销轴，以将所述限位环固定于所述升降杆；所述环形卡槽内嵌设有挡圈，所述挡圈遮挡所述第一通孔的两端，以防止所述销轴脱出。

5.根据权利要求3所述的一种多工位取料旋转装置，其特征在于，所述挡环包括弧形部和两个紧固部，两个所述紧固部分别设于所述弧形部的两端且相对间隔设置，所述弧形部套接所述旋转筒的外周，两个所述紧固部通过螺栓连接并相互靠近，以使所述弧形部压紧所述旋转筒。

6.根据权利要求1所述的一种多工位取料旋转装置，其特征在于，所述旋转组件包括齿轮、齿条和第二气缸；所述第二气缸固定设置于所述升降架，所述齿条固定设置于所述第二气缸的输出端，所述齿轮固定设置于所述旋转筒的外周并与所述齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的一种多工位取料旋转装置，其特征在于，所述升降架包括沿竖直方向延展的竖板以及水平延展的横板，所述横板上设置有竖直延伸的安装孔，所述旋转筒通过轴承转动设置于所述安装孔内，所述轴承沿所述旋转筒的轴向间隔设置有两个。

8.根据权利要求7所述的一种多工位取料旋转装置，其特征在于，所述竖板上设置有避让孔，所述避让孔用于齿条穿过。

9.根据权利要求8所述的一种多工位取料旋转装置，其特征在于，所述机架上设置有沿竖直方向延伸的导轨，所述升降架上固定设置有滑座，所述导轨与所述滑座滑动配合。

10.根据权利要求1所述的一种多工位取料旋转装置，其特征在于，还包括驱动器，所述驱动器的输出端与所述升降架连接，以驱动所述升降架相对于所述机架升降。