一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置的制作方法

本申请涉及球磨机衬板生产，特别是涉及一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置。

背景技术：

1、矿用球磨机衬板是矿山选矿、建材粉磨等行业的关键耐磨备件，其服役过程中长期承受钢球与矿石的剧烈冲击和研磨，因此对硬度、韧性和耐磨性能要求极高，必须经过严格的热处理工序（淬火、回火、保温缓冷等）以获得合格的金相组织和力学性能。由于矿用球磨机衬板普遍尺寸大、重量重，单件可达数百公斤甚至上吨，且热处理过程中衬板温度高达数百至上千摄氏度，其输送转运一直是衬板生产中的难点环节。

2、目前，矿用球磨机衬板热处理工序的输送多采用固定式轨道配合天车吊装、或单一输送线对应单台热处理炉的方式进行。实际生产中摆渡式输送在与多组进炉轨道对接时，普遍存在对位精度不足的问题，轨道接头处易出现台阶、错位或间隙过大，导致承载高温衬板的输送小车过轨时发生卡滞、颠簸甚至脱轨，不仅影响输送顺畅性，更易造成高温衬板因冲击磕碰产生裂纹、翘曲等缺陷，直接影响衬板的热处理质量和成品合格率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，包括第一导轨以及第二导轨，多个所述第二导轨均匀设置在第一导轨的一侧，所述第一导轨的顶部设置有摆渡车，所述摆渡车以及第二导轨顶部的两端设置有移动导轨，所述摆渡车的中部设置有对齐组件，所述第二导轨的中部设置有与对齐组件对应的对位槽，所述摆渡车靠近第二导轨的一侧设置有限位组件。

2、优选的，所述第一导轨的后侧设置有热处理箱体，所述第一导轨的后侧设置有位于热处理箱体一侧的保温箱，所述热处理箱体以及保温箱内部的底部设置有第二导轨，多个所述第二导轨平行设置在第一导轨的后侧，所述移动导轨的顶部设置有输送衬板的上料小车，两组所述移动导轨的远离端顶部设置有限位挡块。

3、优选的，所述对齐组件包括与摆渡车内部固定安装的两根固定横杆，两根所述固定横杆平行设置在摆渡车内部的中部，所述固定横杆与移动导轨平行设置，两根所述固定横杆的内部固定安装有导向筒，所述导向筒的中部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端设置有与对位槽插接的对齐头。

4、优选的，两个所述固定横杆的相对面固定安装有位于导向筒两侧的电动推杆，两个所述固定横杆的相对面滑动连接有连接板，所述电动推杆的活动端与连接板一侧的两端固定安装，所述连接板一侧的中部与伸缩柱位于摆渡车内部的一侧固定安装。

5、优选的，所述对齐头的两侧滑动连接有活动座，所述活动座位于对齐头外部的一侧设置有抵紧滚轮，所述对齐头的内部设置有第一弹簧，两个所述活动座对称设置在对齐头的两侧，所述第一弹簧的两端分别与两个活动座的相对面抵紧设置，所述限位组件的部分结构位于对齐头以及伸缩柱的下方。

6、优选的，两根所述固定横杆的相对面固定安装有导向滑轨，所述连接板的两端固定安装有导向滑块，所述连接板通过导向滑块以及导向滑轨与固定横杆滑动连接。

7、优选的，所述限位组件包括与摆渡车后侧底部转动连接的随动板，所述随动板顶部的中部转动设置有第二防护辊，所述第二防护辊的长度大于伸缩柱的宽度，所述对齐头末端的底部转动连接有第一防护辊，所述随动板的两端的顶部设置有连接长杆，所述连接长杆的末端设置有驱动滚轮。

8、优选的，所述摆渡车顶部移动导轨的末端开设有升降孔，所述移动导轨的底部固定安装有升降滑槽，所述升降滑槽位于升降孔的正下方，所述升降滑槽的内部滑动连接有升降块，所述升降块的顶部固定安装有升降挡板，所述升降挡板与升降孔的内部滑动连接。

9、优选的，两个所述升降块的相对面开设有驱动槽，两个所述驱动滚轮分别与驱动槽的内部滚动连接，所述升降块的底部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与升降槽内部的底部固定安装，所述驱动槽与驱动滚轮的直径相同，所述升降孔的尺寸与升降滑槽内部的尺寸相同。

10、优选的，所述第二防护辊与对齐头以及伸缩柱的底部滚动接触，所述第一防护辊与随动板的侧面滚动接触。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明通过摆渡车沿第一导轨移动，多个第二导轨均匀设置在第一导轨一侧、并分别通向热处理箱体和保温箱，摆渡车可将装载衬板的上料小车运送至任意目标工位对应的第二导轨处，实现一车多用、一线多工位。上料小车沿移动导轨平稳过渡后进入热处理箱体完成热处理，再返回摆渡车转运至保温箱进行保温缓冷，形成"热处理—保温"多工位连续流转，避免了传统单线单炉输送中设备重复布置、转运环节多、人工搬运频繁的问题，显著提升矿用球磨机衬板批量热处理的生产效率与设备利用率，满足大批量连续化生产需求。

13、本发明通过电动推杆推动连接板沿导向滑轨和导向滑块滑动，带动伸缩柱沿导向筒伸出，使对齐头精准插入第二导轨中部的对位槽，实现摆渡车移动导轨与第二导轨移动导轨的硬性定位。与此同时，对齐头两侧对称设置的活动座在第一弹簧抵紧作用下，带动抵紧滚轮压紧对位槽内壁，消除对接偏差与间隙。通过上述部件联动，确保上料小车过轨时轨道接头平顺、无台阶错位，有效避免小车过轨时卡滞、脱轨，防止高温衬板在转运过程中因颠簸磕碰产生变形或裂纹，保障衬板热处理质量。

14、本发明通过第一防护辊与随动板侧面的滚动接触，实时感知伸缩柱的伸出状态：随动板偏转后，经连接长杆、驱动滚轮与升降块驱动槽的配合，带动升降挡板沿升降滑槽在升降孔内升降。对位准确时，升降挡板缩回解除限位，允许上料小车通过；未对位时，升降挡板保持伸出状态，与移动导轨末端的限位挡块共同形成双重阻挡，防止上料小车越轨滑出跌落。该联动结构使限位动作与对位动作自动匹配，全程无需人工干预，有效避免高温衬板随小车滑出坠落而损坏，输送过程安全可靠。

15、本发明通过对齐头与伸缩柱伸出过程中，第一防护辊与随动板侧面滚动接触、第二防护辊与伸缩柱及对齐头底部滚动接触，既防止伸缩柱悬伸下垂变形、与摆渡车底面发生磕碰，又同步驱动随动板偏转，将单一的伸缩动作转化为限位挡板的升降动作；对接完成后，第二弹簧又使升降挡板自动复位，动作一气呵成。整个装置以摆渡车行走和电动推杆伸缩为核心动力源，驱动对位、防护、限位多组部件协同联动，结构紧凑、动作连贯，大幅降低了人工对位和监视的劳动强度，适合矿用球磨机衬板热处理生产线的连续自动化作业。

1.一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，包括第一导轨（1）以及第二导轨（2），其特征在于：多个所述第二导轨（2）均匀设置在第一导轨（1）的一侧，所述第一导轨（1）的顶部设置有摆渡车（3），所述摆渡车（3）以及第二导轨（2）顶部的两端设置有移动导轨（10），所述摆渡车（3）的中部设置有对齐组件（4），所述第二导轨（2）的中部设置有与对齐组件（4）对应的对位槽（5），所述摆渡车（3）靠近第二导轨（2）的一侧设置有限位组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，其特征在于：所述第一导轨（1）的后侧设置有热处理箱体（8），所述第一导轨（1）的后侧设置有位于热处理箱体（8）一侧的保温箱（9），所述热处理箱体（8）以及保温箱（9）内部的底部设置有第二导轨（2），多个所述第二导轨（2）平行设置在第一导轨（1）的后侧，所述移动导轨（10）的顶部设置有输送衬板的上料小车（7），两组所述移动导轨（10）的远离端顶部设置有限位挡块（11）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，其特征在于：所述对齐组件（4）包括与摆渡车（3）内部固定安装的两根固定横杆（401），两根所述固定横杆（401）平行设置在摆渡车（3）内部的中部，所述固定横杆（401）与移动导轨（10）平行设置，两根所述固定横杆（401）的内部固定安装有导向筒（402），所述导向筒（402）的中部滑动连接有伸缩柱（405），所述伸缩柱（405）的一端设置有与对位槽（5）插接的对齐头（406）。

4.根据权利要求3所述的一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，其特征在于：两个所述固定横杆（401）的相对面固定安装有位于导向筒（402）两侧的电动推杆（403），两个所述固定横杆（401）的相对面滑动连接有连接板（404），所述电动推杆（403）的活动端与连接板（404）一侧的两端固定安装，所述连接板（404）一侧的中部与伸缩柱（405）位于摆渡车（3）内部的一侧固定安装。

5.根据权利要求3所述的一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，其特征在于：所述对齐头（406）的两侧滑动连接有活动座（407），所述活动座（407）位于对齐头（406）外部的一侧设置有抵紧滚轮（408），所述对齐头（406）的内部设置有第一弹簧（409），两个所述活动座（407）对称设置在对齐头（406）的两侧，所述第一弹簧（409）的两端分别与两个活动座（407）的相对面抵紧设置，所述限位组件（6）的部分结构位于对齐头（406）以及伸缩柱（405）的下方。

6.根据权利要求4所述的一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，其特征在于：两根所述固定横杆（401）的相对面固定安装有导向滑轨（411），所述连接板（404）的两端固定安装有导向滑块（412），所述连接板（404）通过导向滑块（412）以及导向滑轨（411）与固定横杆（401）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，其特征在于：所述限位组件（6）包括与摆渡车（3）后侧底部转动连接的随动板（601），所述随动板（601）顶部的中部转动设置有第二防护辊（604），所述第二防护辊（604）的长度大于伸缩柱（405）的宽度，所述对齐头（406）末端的底部转动连接有第一防护辊（410），所述随动板（601）的两端的顶部设置有连接长杆（605），所述连接长杆（605）的末端设置有驱动滚轮（606）。

8.根据权利要求7所述的一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，其特征在于：所述摆渡车（3）顶部移动导轨（10）的末端开设有升降孔（602），所述移动导轨（10）的底部固定安装有升降滑槽（603），所述升降滑槽（603）位于升降孔（602）的正下方，所述升降滑槽（603）的内部滑动连接有升降块（607），所述升降块（607）的顶部固定安装有升降挡板（610），所述升降挡板（610）与升降孔（602）的内部滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，其特征在于：两个所述升降块（607）的相对面开设有驱动槽（608），两个所述驱动滚轮（606）分别与驱动槽（608）的内部滚动连接，所述升降块（607）的底部设置有第二弹簧（609），所述第二弹簧（609）的底部与升降槽内部的底部固定安装，所述驱动槽（608）与驱动滚轮（606）的直径相同，所述升降孔（602）的尺寸与升降滑槽（603）内部的尺寸相同。

10.根据权利要求7所述的一种矿用球磨机衬板生产用热处理输送装置，其特征在于：所述第二防护辊（604）与对齐头（406）以及伸缩柱（405）的底部滚动接触，所述第一防护辊（410）与随动板（601）的侧面滚动接触。