一种面粉生产用面粉袋堆垛装置的制作方法

本发明涉及面粉袋堆垛，具体为一种面粉生产用面粉袋堆垛装置。

背景技术：

1、面粉加工生产工序中，面粉灌装完成后需要对袋装面粉进行集中堆垛收纳，以便后续仓储、转运及出库作业，面粉袋堆垛作业的规整性、稳定性与高效性，影响面粉生产线的整体作业效率与仓储空间利用率，因此，面粉袋自动化堆垛装置是面粉后处理生产线上的核心辅助设备。

2、现有技术中，面粉袋堆垛作业多采用自动化夹持堆垛设备配合机械臂或直线模组完成，常规设备通过简易夹持结构对灌装后的面粉袋进行定点夹持与转运，依靠固定间距的夹持机构完成单一规格面粉袋的夹持固定，随后配合移动结构完成批量堆垛，基本能够满足基础的自动化堆垛生产需求。

3、现有常规面粉袋堆垛装置在实际使用过程中，仍存在一定不足：

4、其一，现有设备夹持结构间距多为固定设置，不能很好地根据不同规格尺寸的面粉袋进行自适应调节，仅能适配单一或少数规格产品生产，设备通用性与工况适配性较差；

5、其二，面粉灌装完成后，袋内面粉受重力影响易出现局部堆积、分布不均的情况，导致面粉袋表面凹凸不平整，现有设备缺少整平结构，直接堆垛易出现堆垛错位、倾斜、稳定性不足的问题，影响堆垛成型效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种面粉生产用面粉袋堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种面粉生产用面粉袋堆垛装置，包括安装架，所述安装架一侧固定安装有连接架，所述连接架固定安装于用于转运堆垛面粉袋本体的移动件末端，所述安装架另一侧设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个安装板；

4、所述安装板上固定安装有固定块，所述固定块内部铰接安装有气缸，所述气缸活塞端固定安装有铰接架，所述安装板外部固定安装有u形架，所述u形架内部通过轴承件转动安装有圆杆，所述圆杆两侧分别固定安装有主动杆和从动杆，所述主动杆一端铰接安装于铰接架上，所述主动杆和从动杆另一端固定安装有横架，所述横架上固定安装有弯管。

5、在进一步的方案中，所述固定块、气缸、铰接架、u形架、圆杆、主动杆、从动杆及横架设置有两组，单个所述横架上的弯管设置有多个，使得夹持更加稳定。

6、在进一步的方案中，所述移动件为机械臂，共同运行进行转运堆垛。

7、在进一步的方案中，所述移动件为直线模组，共同运行进行转运堆垛。

8、在进一步的方案中，所述安装架外部设置有感应组件，所述感应组件包括侧板，所述侧板固定安装于安装板上，所述侧板内部固定安装有接触传感器，所述圆杆的端部固定安装有转杆，单个所述安装板上的侧板设置有两个，单个所述侧板上的接触传感器设置有两个，且所述转杆的末端间歇性抵触相邻两个接触传感器的接触端，从而用于获取当前所述弯管的位置状态。

9、在进一步的方案中，所述弯管外部固定安装有振动器，所述振动器内部嵌合有压力传感器，所述弯管内部用于走线。

10、在进一步的方案中，所述振动器远离弯管的一端内部通过轴承件转动安装有辊筒，降低摩擦力。

11、在进一步的方案中，所述安装架外部还设置有按压组件，所述按压组件包括液压缸，所述液压缸固定安装于安装板上，所述液压缸活塞端固定安装有压条，所述压条外部固定安装有滑杆，所述滑杆滑动安装于液压缸内部，所述滑杆贯穿安装板，所述压条内部嵌合有距离传感器，所述液压缸、滑杆及压条设置有两组，单个所述压条内部的距离传感器设置有多个，适应不同尺寸的所述面粉袋本体。

12、在进一步的方案中，所述安装架上设置有移动组件，所述移动组件包括顶架，所述顶架固定安装于安装架上，所述顶架上固定安装有异步马达和滑轨，所述顶架侧壁内部通过轴承件转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹配合有螺纹架，所述螺纹架一侧固定连接滑轨的滑块，所述螺纹架另一侧固定连接安装板外壁，提高适应性。

13、在进一步的方案中，所述安装板外部固定安装有移动块，所述移动块通过轴承件滑动安装于固定杆上，所述固定杆固定安装于安装架上，提升移动稳定性。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种面粉生产用面粉袋堆垛装置，具备以下有益效果：

15、1、该面粉生产用面粉袋堆垛装置，为了更好地进行堆垛，通过设置夹持组件，配合安装架和连接架将装置整体安装于移动件上，当启动固定块上的气缸，其活塞端推动铰接架移动，使得主动杆带动圆杆在u形架内部转动，带动从动杆同步摆动，从而带动两个横架相互靠近移动，从而带动两组弯管同步相互靠近，插入面粉袋本体底端，对其进行夹持，从而配合移动件，将面粉袋本体进行转运堆垛，继而能更好地进行堆垛。

16、2、该面粉生产用面粉袋堆垛装置，为了使得堆垛效果更好，通过设置感应组件，当圆杆转动时，会带动转杆同步摆动，从而转杆末端会抵触两组侧板上的接触传感器，从而用于获取当前弯管的位置状态，当转杆末端抵触远离安装架中心的一组接触传感器时，表示弯管带动振动器处于面粉袋本体下方，从而接触面粉袋本体的对应压力传感器获取对应数值，从而启动对应振动器启动，避免全部启动，更加节能，从而能适应更多尺寸的面粉袋本体，从而振动器能振动面粉袋本体，使其内部面粉分布更加均匀，从而后续堆垛效果更好（面粉袋本体在灌装后由于面粉重力作用，袋内面粉可能分布不均，造成面粉袋本体表面不平整，不利于后续的整齐堆垛），配合辊筒能减小振动器与面粉袋本体接触的摩擦力，避免后者被损坏。

17、3、该面粉生产用面粉袋堆垛装置，为了使得堆垛转运更加稳定，通过设置按压组件，当转杆末端抵触远离安装架中心的一组接触传感器时，同步启动安装板上的液压缸，在滑杆的限位下，使得液压缸的活塞端推动压条和距离传感器靠近面粉袋本体，对后者进行振动前的按压，此时多个距离传感器中，当有一个距离传感器测得数据为零后，液压缸停止运行，在面粉袋本体被振动后，原本凹凸不平地表面变得平整，从而靠近压条的一侧变得平整，且二者之间距离增大，此时重新运行液压缸，使得压条重新按压面粉袋本体，当有一个距离传感器测得数据为零后，液压缸再次停止运行，综上使得堆垛转运更加稳定。

18、4、该面粉生产用面粉袋堆垛装置，为了提高装置的适应性，通过设置移动组件，当启动顶架上的异步马达，使得双向丝杆转动，在滑轨的限位下使得两个螺纹架相向移动，从而带动两个移动块在固定杆上同步相向滑动，从而带动两组夹持组件相向移动，改变二者之间的距离，从而能对更多尺寸的装有面粉的面粉袋本体进行转运堆垛，继而能提高装置的适应性。

1.一种面粉生产用面粉袋堆垛装置，包括安装架（1），所述安装架（1）一侧固定安装有连接架（2），所述连接架（2）固定安装于用于转运堆垛面粉袋本体（3）的移动件末端，其特征在于：所述安装架（1）另一侧设置有夹持组件（4），所述夹持组件（4）包括两个安装板（41）；

2.根据权利要求1所述的面粉生产用面粉袋堆垛装置，其特征在于：所述固定块（42）、气缸（43）、铰接架（44）、u形架（45）、圆杆（46）、主动杆（47）、从动杆（48）及横架（49）设置有两组，单个所述横架（49）上的弯管（410）设置有多个。

3.根据权利要求1所述的面粉生产用面粉袋堆垛装置，其特征在于：所述移动件为机械臂。

4.根据权利要求1所述的面粉生产用面粉袋堆垛装置，其特征在于：所述移动件为直线模组。

5.根据权利要求2所述的面粉生产用面粉袋堆垛装置，其特征在于：所述安装架（1）外部设置有感应组件（5），所述感应组件（5）包括侧板（51），所述侧板（51）固定安装于安装板（41）上，所述侧板（51）内部固定安装有接触传感器（52），所述圆杆（46）的端部固定安装有转杆（53），单个所述安装板（41）上的侧板（51）设置有两个，单个所述侧板（51）上的接触传感器（52）设置有两个，且所述转杆（53）的末端间歇性抵触相邻两个接触传感器（52）的接触端。

6.根据权利要求5所述的面粉生产用面粉袋堆垛装置，其特征在于：所述弯管（410）外部固定安装有振动器（54），所述振动器（54）内部嵌合有压力传感器（55），所述弯管（410）内部用于走线。

7.根据权利要求6所述的面粉生产用面粉袋堆垛装置，其特征在于：所述振动器（54）远离弯管（410）的一端内部通过轴承件转动安装有辊筒（56）。

8.根据权利要求1所述的面粉生产用面粉袋堆垛装置，其特征在于：所述安装架（1）外部还设置有按压组件（6），所述按压组件（6）包括液压缸（61），所述液压缸（61）固定安装于安装板（41）上，所述液压缸（61）活塞端固定安装有压条（63），所述压条（63）外部固定安装有滑杆（62），所述滑杆（62）滑动安装于液压缸（61）内部，所述滑杆（62）贯穿安装板（41），所述压条（63）内部嵌合有距离传感器（64），所述液压缸（61）、滑杆（62）及压条（63）设置有两组，单个所述压条（63）内部的距离传感器（64）设置有多个。

9.根据权利要求1所述的面粉生产用面粉袋堆垛装置，其特征在于：所述安装架（1）上设置有移动组件（7），所述移动组件（7）包括顶架（71），所述顶架（71）固定安装于安装架（1）上，所述顶架（71）上固定安装有异步马达（72）和滑轨（74），所述顶架（71）侧壁内部通过轴承件转动安装有双向丝杆（73），所述双向丝杆（73）上螺纹配合有螺纹架（75），所述螺纹架（75）一侧固定连接滑轨（74）的滑块，所述螺纹架（75）另一侧固定连接安装板（41）外壁。

10.根据权利要求9所述的面粉生产用面粉袋堆垛装置，其特征在于：所述安装板（41）外部固定安装有移动块（76），所述移动块（76）通过轴承件滑动安装于固定杆（77）上，所述固定杆（77）固定安装于安装架（1）上。