一种阳极板对中上料装置及上料方法与流程

本发明属于电解辅助设备，具体为一种阳极板对中上料装置及上料方法。

背景技术：

1、镍电解精炼过程中，由于阳极板单块可达数百公斤，通常以整框形式进行转运；在进入整形机组前，须将承载于料框内的阳极板依次完成上料、转运、对中及下料排版等工序。其中，阳极板上料对中工序直接决定阳极板进入整形机组的位置精度，是影响阳极板加工质量及后续装槽作业的关键前置环节。

2、现有技术中，阳极板的上料对中多采用人工配合简易输送设备的作业方式。由叉车将装载有阳极板的料框运送至整形机组前端的输送工位，操作人员再借助输送链条或辊筒输送机对料框进行人工推送、定位，导电棒的居中调整亦多依赖人工手动完成。针对上述需求，行业内已发展出多种机械化的上料及对中方案。

3、然而，上述现有技术仍存在如下缺陷：其一，人工参与度高、劳动强度大。料框的推送、导电棒的对中调整等关键工序需人工介入，作业流程复杂，需要大量辅助人工，生产效率难以匹配阳极板规模化、连续化的生产需求；且叉车运输及人工在机械输送工位间的直接作业存在机械碰撞、夹伤等安全隐患。其二，对中精度不足。现有对中装置多仅针对阳极板板体实施单次对中，阳极板的悬挂姿态难以保持稳定一致，易出现位置偏移，影响后续整形加工的定位精度。

4、综上，现有阳极板上料对中工序存在人工参与度高、劳动强度大、对中精度不足、安全隐患多、生产效率低等缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够实现阳极板上料对中流程自动化且提升导电棒对中精度的阳极板对中上料装置及上料方法。

2、本发明提供的这种阳极板对中上料装置，包括移载小车、链条机、导电棒对中组件和顶线组件；移载小车承载装载有阳极板的料框并沿输送方向往复移动，移载小车上设有带动料框升降的升降组件；阳极板通过铜线悬挂于导电棒上，导电棒的两端搭放于料框上；链条机布置于上料工位，用于承接导电棒的两端；导电棒对中组件设置于链条机两侧，推动导电棒沿链条机横向移动，以对导电棒进行居中定位；顶线组件设置于导电棒对中组件的下方，自下而上推动导电棒与阳极板之间的铜线向中间靠拢，以对铜线进行居中定位；升降组件带动料框下降的过程中，导电棒先搭接于链条机上，对中完成后，料框随移载小车继续下降，阳极板与料框分离。

3、上述装置的一种实施方式中，所述导电棒对中组件包括对中机架、对中油缸、对中推板和导向杆；对中机架固定于链条机两侧，每侧水平布置一根对中油缸，对中油缸的活塞杆端部与对中推板连接，两侧对中油缸同步伸出以推动导电棒横向移动；对中推板的背部连接有导向杆，导向杆穿过设置于对中机架上的导向套。

4、上述装置的一种实施方式中，所述对中推板的工作面设置有缓冲垫。

5、上述装置的一种实施方式中，所述顶线组件包括顶线油缸和顶线推板，顶线推板从下而上对准导电棒与阳极板之间的铜线，顶线油缸伸出时带动顶线推板推动铜线向中间靠拢。

6、上述装置的一种实施方式中，所述移载小车包括行走机构、移载升降组件和移载小车辊筒输送机；行走机构驱动移载小车沿导轨往复移动并实现速度切换和精准停位；移载小车辊筒输送机固定于移载升降组件的顶面，并配置有正反转驱动模块，反转时将料框拉入移载小车，正转时将料框送出。

7、上述装置的一种实施方式中，所述移载升降组件包括升降平台、升降油缸和升降杆；多根升降杆交叉设置于移载小车上端面的四角，升降平台设置于升降杆的上端，升降油缸以斜撑方式驱动升降杆升降；移载升降组件还配置有行程检测组件，用于匹配移载小车行走、导电棒对中、顶线限位和料框下料各工序。

8、上述装置的一种实施方式中，还包括布置于进料工位的上料辊筒输送机和设置于上料辊筒输送机进料端旁的叉车限位架，上料辊筒输送机用于接收叉车放置的料框并将其输送至移载小车的接料位置。

9、上述装置的一种实施方式中，还包括布置于上料工位的下框辊筒输送机以及与链条机出料端衔接的阳极板受板链，下框辊筒输送机的进料端与移载小车的出料端对齐，用于接收移载小车送出的空料框。

10、上述装置的一种实施方式中，还包括液压系统和电控系统，液压系统为导电棒对中组件和顶线组件提供动力；电控系统包括plc控制器和多个光电检测元件，用于对各执行部件的动作进行时序联动控制。

11、一种利用上述装置实现的上料方法，包括以下步骤：

12、将装载有阳极板的料框放置于上料辊筒输送机的进料端；上料辊筒输送机将料框输送至移载小车的接料位置，移载小车将料框拉入；移载小车带动料框自进料工位转运至上料工位；

13、移载小车的升降组件带动料框下降，下降过程中导电棒的两端先搭接于链条机的输送链条上，随后导电棒对中组件推动导电棒沿链条机横向移动至居中位置；顶线组件自下而上推动导电棒与阳极板之间的铜线向中间靠拢，完成铜线的居中定位；

14、对中完成后，料框随移载小车继续下降至最低点，阳极板经铜线悬挂于导电棒上保持不动，实现阳极板与料框的分离；

15、移载小车将空料框输送至下框辊筒输送机；阳极板受板链承接完成对中排版的阳极板，输送至后续工序。

16、本发明的有益效果如下：

17、1、料框下降过程中导电棒搭接于链条机、料框随移载小车继续下降实现阳极板与料框无损分离，再通过导电棒对中组件与顶线组件的双重居中定位，先对导电棒两端对中、再自下而上对铜线限位，提升了料框入位、导电棒对中和阳极板悬挂姿态的定位精度，避免了阳极板位置偏移，为后续阳极板整形加工提供了精准的原料定位基础，从而提升了阳极板的整形加工质量；

18、2、通过上料辊筒输送机、移载小车、对中链条机、下框辊筒输送机和电控系统的协同配合，将阳极板从叉车上料、整框转运、导电棒对中、顶线限位到空框下料及阳极板排版输送整合为自动化产线，操作人员仅需完成上料后的检查确认，其余工序均由电控系统统一控制、完成，替代了传统的人工推送料框、人工调整导电棒等操作，降低了工人劳动强度，减少了人工在机械输送工位间的直接作业，避免了机械碰撞、夹伤等安全隐患，提升了阳极板上料排版工序的安全性。

1.一种阳极板对中上料装置，其特征在于：包括移载小车、链条机、导电棒对中组件和顶线组件；

2.如权利要求1所述的阳极板对中上料装置，其特征在于：所述导电棒对中组件包括对中机架、对中油缸、对中推板和导向杆；

3.如权利要求2所述的阳极板对中上料装置，其特征在于：所述对中推板的工作面设置有缓冲垫。

4.如权利要求1所述的阳极板对中上料装置，其特征在于：所述顶线组件包括顶线油缸和顶线推板，顶线推板从下而上对准导电棒与阳极板之间的铜线，顶线油缸伸出时带动顶线推板推动铜线向中间靠拢。

5.如权利要求1所述的阳极板对中上料装置，其特征在于：所述移载小车包括行走机构、移载升降组件和移载小车辊筒输送机；

6.如权利要求5所述的阳极板对中上料装置，其特征在于：所述移载升降组件包括升降平台、升降油缸和升降杆；

7.如权利要求1所述的阳极板对中上料装置，其特征在于：还包括布置于进料工位的上料辊筒输送机和设置于上料辊筒输送机进料端旁的叉车限位架，上料辊筒输送机用于接收叉车放置的料框并将其输送至移载小车的接料位置。

8.如权利要求1所述的阳极板对中上料装置，其特征在于：还包括布置于上料工位的下框辊筒输送机以及与链条机出料端衔接的阳极板受板链，下框辊筒输送机的进料端与移载小车的出料端对齐，用于接收移载小车送出的空料框。

9.如权利要求1所述的阳极板对中上料装置，其特征在于：还包括液压系统和电控系统，液压系统为导电棒对中组件和顶线组件提供动力；电控系统包括plc控制器和多个光电检测元件，用于对各执行部件的动作进行时序联动控制。

10.一种利用上述权利要求1-9之一的阳极板对中上料装置实现的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：