一种新型智能打包机的制作方法

本技术涉及烟叶打包设备，尤其涉及一种新型智能打包机。

背景技术：

1、在烟叶打包过程中，烟叶因质地蓬松，体积大且易散落，传统打包设备常存在以下问题：一是进料环节缺乏稳定的物料承接与导向结构，烟叶倾倒时易飘飞、散落，造成物料损耗；二是压实机构对蓬松烟叶的挤压力度不足，导致打包后烟叶体积仍较大，不利于存储与运输；三是空物料筐的回收依赖人工操作，自动化程度低，影响整体打包效率；难以适配烟叶打包的连续化作业需求；为此提出一种新型智能打包机。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种烟叶智能打包机，以解决现有烟叶打包设备物料散落、压实效果差、空筐回收自动化程度低的问题，实现烟叶的自动化、高效化打包作业。

2、为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是：

3、一种新型智能打包机，包括主机架，主机架的外侧设有用于传送物料筐的输送机，主机架上设有移动架，移动架上设有用于对物料筐进行夹紧并旋转以将物料倾倒进料腔内的夹旋机构，料腔还设有用于驱动料腔位移的料腔缸，主机架还设有用于对料腔内的物料进行压实的压实机构和用于将压实后的物料推包的推包机构，主机架上与推包机构相对的侧面设有出包口，所述输送机相对与主机架的另一侧面设有接筐组件。

4、进一步，所述料腔上方两侧设有滑道总成，料腔缸的驱动头伸缩时带动料腔在主机架上往复运动，以使料腔到达压实位或接料位。

5、进一步，所述主机架还设有用于使移动架径行移动的第二驱动装置，移动架上设有使夹旋机构上下移动的第一驱动装置。

6、进一步，所述夹旋机构包括旋转盘，旋转盘上设有驱动组件，驱动组件用于驱动夹持臂对物料筐进行夹持-放松。

7、进一步，所述料腔上方设有料斗，料斗的一侧与主机架上设有的翻转装置连接，翻转装置驱动使料斗翻转以将物料倒入料腔。

8、进一步，所述压实机构包括固定在主机架上的固定板，固定板上安装有第三驱动装置，第三驱动装置的驱动头固接有压包板用于对物料进行压实。

9、进一步，所述推包机构包括固定座，固定座上设有第四驱动装置用于对压实后的物料推入出包口。

10、进一步，所述提升组件包括提升门与第五驱动装置的驱动头固接，第五驱动装置的驱动头来回伸缩时可带动提升门升降。

11、进一步，所述接筐组件用于接起空物料筐，接筐组件包括接框架，接框架上设有接筐臂、旋转盘和第六驱动装置。

12、进一步，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置和料腔缸为气缸或液压油缸。

13、本实用新型和现有技术相比具有以下优点：

14、适配烟叶蓬松特性：提升门防散落及压包板精准压实，有效解决烟叶倾倒时飘飞、压实不充分的问题，减少物料损耗并降低打包后体积；

15、自动化程度高：整合移动架驱动、夹旋机构夹持翻转、料腔工位切换、压实推包及空筐回收等全流程自动化机构，无需人工干预，提升打包效率；

16、空筐回收便捷：通过接筐组件的接筐臂、旋转盘与第六驱动组件协同，实现空物料筐的自动化承接、姿态调整与后端输送，进一步提升整体作业连续性。

1.一种新型智能打包机，包括主机架（1），其特征在于：主机架（1）的外侧设有用于传送物料筐（2）的输送机（3），主机架（1）上设有移动架（4），移动架（4）上设有用于对物料筐（2）进行夹紧并旋转以将物料倾倒料腔（11）内的夹旋机构，料腔（11）还设有用于驱动料腔（11）位移的料腔缸（101），主机架（1）还设有用于对料腔（11）内的物料进行压实的压实机构、用于将压实后的物料推包的推包机构以及提升组件，所述提升组件包括提升门（601），提升门（601）与第五驱动装置（602）的驱动头固接，第五驱动装置（602）的驱动头来回伸缩时可带动提升门（601）升降；主机架（1）上与推包机构相对的侧面设有出包口（5），所述输送机（3）相对主机架（1）的另一侧面设有接筐组件；所述主机架（1）还设有用于使移动架（4）径行移动的第二驱动装置（402），移动架（4）上设有使夹旋机构上下移动的第一驱动装置（401）。

2.根据权利要求1所述的新型智能打包机，其特征在于：所述料腔（11）上方两侧设有滑道总成（102），料腔缸（101）的驱动头伸缩时带动料腔（11）在主机架（1）上往复运动，以使料腔（11）到达压实位或接料位。

3.根据权利要求1所述的新型智能打包机，其特征在于：所述夹旋机构包括旋转盘（201），旋转盘（201）上设有驱动组件（202），驱动组件（202）用于驱动夹持臂（203）对物料筐（2）进行夹持-放松。

4.根据权利要求1所述的新型智能打包机，其特征在于：所述料腔（11）上方还设有设有料斗，料斗的一侧与主机架（1）上设有的翻转装置连接，翻转装置驱动使料斗翻转以将物料倒入料腔（11）。

5.根据权利要求1所述的新型智能打包机，其特征在于：所述压实机构包括固定在主机架（1）上的固定板（301），固定板（301）上安装有第三驱动装置（302），第三驱动装置（302）的驱动头固接有压包板（303）用于对物料进行压实。

6.根据权利要求1所述的新型智能打包机，其特征在于：所述推包机构包括固定座（501），固定座（501）上设有第四驱动装置（502）用于对压实后的物料推入出包口（5）。

7.根据权利要求1所述的新型智能打包机，其特征在于：所述接筐组件用于接起空物料筐（2），接筐组件包括接框架（7），接框架（7）上设有接筐臂（701）、旋转盘和第六驱动装置。

8.根据权利要求1或4或5或6所述的新型智能打包机，其特征在于：所述第一驱动装置（401）、第二驱动装置（402）、第三驱动装置（302）、第四驱动装置（502）、第五驱动装置（602）、第六驱动装置和料腔缸（101）为气缸或液压油缸。