小车设备、输送小车、空中悬挂输送线和运行方法与流程

本技术总地涉及悬挂输送的，更具体地涉及一种小车设备、输送小车、空中悬挂输送线和运行方法。

背景技术：

1、现有的皮带式空中悬挂输送线中，为确保接触块与牵引皮带保持有效接触，普遍采用在固定杆外周套设压缩弹簧的方式，通过弹簧的轴向弹力持续顶推接触块，以维持接触块与牵引皮带的接触状态。然而，该结构在实际长期运行中存在显著技术缺陷：

2、弹簧因长期处于持续压缩状态，易产生应力松弛乃至疲劳失效，导致接触力随时间推移不断衰减，无法稳定保证接触块与皮带间的可靠贴合，从而频繁引发牵引皮带打滑；同时，牵引皮带自身重力亦会持续作用于接触块并进一步加剧弹簧压缩，加速其性能劣化。

3、此外，采用摆杆式接触块的结构中，接触块与牵引皮带之间往往为线接触，接触面积极为有限，在长期局部高压作用下，不仅易在皮带表面形成不可逆的局部凹陷，更会进一步发展为褶皱变形，破坏皮带运行平整性，严重时直接导致整条输送线无法正常运转。又或者，皮带式空中悬挂输送线的输送小车在行进中极易出现摆杆卡死牵引皮带的情况，导致皮带轮与绕设至皮带轮的牵引皮带发生持续的相对滑动，并因两者持续的相对滑动摩擦产生高温，进而烧毁牵引皮带。

4、因此，需要提供一种小车设备、输送小车、空中悬挂输送线和运行方法，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在 技术实现要素： 部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本技术第一方面提供一种小车设备，所述小车设备用于空中悬挂输送线，所述空中悬挂输送线包括轨道和动力装置，所述动力装置设置在所述轨道，所述动力装置用于驱动所述小车设备沿所述轨道的延伸方向行进，所述小车设备包括：

3、车体，所述车体用于设置在所述轨道的下方；

4、随动构件，所述随动构件沿上下方向在第一位置和第二位置之间可移动地连接至所述车体，位于所述第一位置的所述随动构件用于连接至所述动力装置，以使得所述小车设备能够沿所述轨道的延伸方向行进，位于所述第二位置的所述随动构件与所述动力装置分离，以使得所述小车设备能够停止行进；和

5、传动组件，所述传动组件设置在所述随动构件的外部且连接至所述随动构件；

6、其中，所述传动组件用于接受来自外界的作用力，以带动所述随动构件由所述第一位置移动至所述第二位置。

7、可选地，所述传动组件包括：

8、连接构件，所述连接构件位于所述随动构件的下方且连接至所述随动构件，所述连接构件沿所述上下方向可移动地连接至所述车体，以带动所述随动构件在所述第一位置和所述第二位置之间移动；和

9、摆臂，所述摆臂绕沿第一水平方向延伸的轴线在第三位置和第四位置之间可枢转地连接至所述车体，所述摆臂还连接至所述连接构件；

10、其中，在所述摆臂位于所述第三位置的情况下，所述随动构件位于所述第一位置，在所述摆臂位于所述第四位置的情况下，所述随动构件位于所述第二位置。

11、可选地，所述传动组件还包括弹性构件，所述弹性构件连接至所述摆臂和所述车体，所述弹性构件用于向所述摆臂提供向着所述第三位置枢转的弹力。

12、可选地，所述弹性构件构造为拉簧，

13、在所述摆臂位于所述第三位置的情况下，所述拉簧处于自由状态或者第一被拉伸状态，在所述摆臂位于所述第四位置的情况下，所述拉簧处于第二被拉伸状态，处于所述第二被拉伸状态的所述拉簧的长度大于处于所述自由状态或者所述第一被拉伸状态的所述拉簧的长度。

14、可选地，所述摆臂沿所述小车设备的行进方向位于所述连接构件的一侧，所述摆臂与所述连接构件之间设置有相互啮合的轮齿结构；并且/或者

15、所述小车设备的行进方向与所述第一水平方向垂直。

16、可选地，所述摆臂包括第一部分，所述第一部分绕沿所述第一水平方向延伸的轴线可枢转地连接至所述车体，所述第一部分的一端连接至所述连接构件，

17、其中，所述第一部分沿所述小车设备的行进方向朝向远离所述车体的一侧弯曲。

18、可选地，所述小车设备还包括弹性构件和承重构件，所述承重构件连接至所述车体且沿所述上下方向朝向所述车体的下方延伸，沿所述小车设备的行进方向，所述弹性构件设置在所述摆臂和所述承重构件之间，所述弹性构件连接至所述第一部分和所述承重构件，所述弹性构件用于向所述摆臂提供向着所述第三位置枢转的弹力；并且/或者

19、所述摆臂还包括第二部分，所述第二部分连接至所述第一部分的远离所述连接构件的一端，所述第二部分的延伸方向相对于所述小车设备的行进方向倾斜，所述第二部分设置有引导轮，所述引导轮绕沿所述第一水平方向延伸的轴线可转动地连接至所述第二部分。

20、可选地，所述小车设备还包括调节构件，所述调节构件连接至所述摆臂，所述调节构件用于抵靠至所述车体，以使得所述摆臂保持在所述第三位置，从而所述随动构件能够保持在所述第一位置；并且/或者

21、所述连接构件沿所述上下方向延伸，所述连接构件与所述车体之间设置有沿所述上下方向延伸的导向结构。

22、可选地，所述小车设备还包括：

23、行进轮，所述行进轮绕沿第一水平方向延伸的轴线可转动地连接至所述车体，所述行进轮用于搭接至所述轨道，且沿所述轨道的延伸方向滚动行进；和/或

24、导向轮，所述导向轮绕沿所述上下方向延伸的轴线可转动地连接至所述车体，所述导向轮用于与所述轨道接触。

25、可选地，所述随动构件的上表面构造为平面，位于所述第一位置的所述随动构件用于与所述动力装置形成面接触。

26、本技术第二方面提供一种输送小车，所述输送小车包括：

27、根据本技术第一方面所述的小车设备；和

28、小车横梁，所述小车横梁沿所述小车设备的行进方向延伸；

29、其中，所述小车设备成对设置，成对的两个所述小车设备沿所述小车设备的行进方向间隔，所述小车横梁位于所述小车设备的下方且连接至成对的两个所述小车设备。

30、可选地，所述输送小车还包括尾铲，所述尾铲位于所述小车设备的下方且连接至所述小车横梁；

31、所述输送小车用于沿所述轨道的延伸方向行进，沿所述输送小车的行进方向，所述尾铲设置在靠近位于后方的所述小车设备的位置，所述尾铲用于被来自后方的输送小车抵靠。

32、可选地，所述尾铲具有导向面，所述导向面相对于所述上下方向以及所述输送小车的行进方向均倾斜，

33、其中，在同一个所述输送小车中，沿所述输送小车的行进方向，越靠近所述小车设备，所述导向面的高度越高。

34、本技术第三方面提供一种空中悬挂输送线，所述空中悬挂输送线包括：

35、轨道；

36、动力装置，所述动力装置设置在所述轨道；和

37、根据本技术第一方面所述的小车设备，所述小车设备沿所述轨道的延伸方向可移动地连接至所述轨道；

38、其中，位于所述第一位置的所述随动构件连接至所述动力装置，以使得所述小车设备能够沿所述轨道的延伸方向行进，位于所述第二位置的所述随动构件与所述动力装置分离，以使得所述小车设备能够停止行进。

39、本技术第四方面提供一种空中悬挂输送线，所述空中悬挂输送线包括：

40、轨道；

41、动力装置，所述动力装置设置在所述轨道；和

42、根据本技术第二方面所述的输送小车，所述输送小车沿所述轨道的延伸方向可移动地连接至所述轨道；

43、其中，位于所述第一位置的所述随动构件连接至所述动力装置，以使得所述输送小车能够沿所述轨道的延伸方向行进，位于所述第二位置的所述随动构件与所述动力装置分离，以使得所述输送小车能够停止行进。

44、可选地，所述轨道的内部具有容置腔，所述容置腔具有向下的开口，所述开口连通外界和所述容置腔；其中，所述动力装置包括：

45、转轴，所述转轴设置在所述容置腔且绕沿第一水平方向延伸的轴线可转动地连接至所述轨道，所述转轴成对设置，成对的两根所述转轴沿所述轨道的延伸方向间隔；

46、牵引皮带，所述牵引皮带设置在所述容置腔且绕设至成对的两根所述转轴；和

47、驱动件，所述驱动件设置在所述轨道的外部，所述驱动件连接至至少一根所述转轴，以驱动所述转轴转动，从而使得所述牵引皮带运转并能够带动所述输送小车行进。

48、可选地，所述牵引皮带构造为平带，所述随动构件构造为块状，所述随动构件的上表面构造为平面，

49、其中，位于所述第一位置的所述随动构件与所述牵引皮带形成面接触。

50、可选地，所述输送小车的数量至少为两个，至少两个所述输送小车沿所述输送小车的行进方向排列，

51、沿所述输送小车的行进方向，在位于后方的输送小车抵靠至位于前方的输送小车的情况下，位于后方的所述输送小车的随动构件能够沿所述上下方向由所述第一位置移动至所述第二位置，以与所述动力装置分离，从而使得所述输送小车能够停止行进。

52、可选地，所述空中悬挂输送线还包括：

53、第一积放件，所述第一积放件设置在所述轨道的下方且连接至所述轨道；和

54、停止器，所述停止器设置在所述轨道且部分的延伸至所述轨道的下方，所述停止器连接至所述轨道；

55、沿所述输送小车的行进方向，所述第一积放件位于所述停止器的前方；

56、在所述输送小车处于积放的情况下，沿所述输送小车的行进方向，在位于最前方的所述输送小车中，靠前的所述小车设备抵靠至所述第一积放件，靠后的所述小车设备抵靠至所述停止器，以使得所述输送小车能够停止行进。

57、可选地，所述空中悬挂输送线还包括：

58、第二积放件，所述第二积放件设置在所述轨道的下方且连接至所述轨道；

59、在所述输送小车处于积放的情况下，沿所述输送小车的行进方向，在位于最前方的所述输送小车的后方的输送小车中，靠前的所述小车设备抵靠至位于其前方的所述输送小车，靠后的所述小车设备抵靠至所述第二积放件，以使得所述输送小车能够停止行进。

60、可选地，所述第二积放件沿所述轨道的延伸方向延伸，所述第二积放件具有沿所述输送小车的行进方向依次排列的上坡面、平直面和下坡面；其中，

61、在所述小车设备由所述上坡面移动至所述平直面的情况下，所述随动构件能够由所述第一位置移动至所述第二位置，

62、在所述小车设备由所述平直面移动至所述下坡面并离开所述第二积放件的情况下，所述随动构件能够由所述第二位置移动至所述第一位置。

63、本技术第五方面提供一种运行方法，所述运行方法适于根据本技术第四方面所述的空中悬挂输送线，

64、所述空中悬挂输送线包括轨道、动力装置、停止器、第二积放件和输送小车，所述停止器连接至所述轨道，所述动力装置包括牵引皮带，所述第二积放件具有沿所述输送小车的行进方向依次排列的上坡面、平直面和下坡面，

65、所述输送小车包括摆臂、尾铲、引导轮、弹性构件、随动构件和连接构件，所述尾铲具有导向面，所述摆臂与所述连接构件之间设置有相互啮合的轮齿结构，

66、所述运行方法包括：

67、至少两个所述输送小车在所述动力装置的驱动下沿所述轨道的延伸方向行进，所述随动构件位于所述第一位置且与所述牵引皮带形成面接触；

68、启动所述停止器以至少阻止位于最前方的所述输送小车继续行进；

69、位于最前方的所述输送小车的后一个输送小车在所述动力装置的驱动下沿所述轨道的延伸方向继续行进；

70、该后一个所述输送小车的靠前的小车设备的引导轮与位于最前方的所述输送小车的尾铲接触；

71、该后一个所述输送小车在所述动力装置的驱动下继续行进，所述引导轮沿所述导向面滚动行进；

72、所述摆臂绕沿第一水平方向延伸的轴线由第三位置向着第四位置枢转，从而所述弹性构件被拉伸；

73、所述摆臂与所述连接构件之间的轮齿结构相互啮合，以使得所述连接构件带动所述随动构件向下移动，从而所述随动构件由所述第一位置移动至所述第二位置，所述随动构件与所述牵引皮带分离；以及

74、该后一个所述输送小车的靠后的小车设备的引导轮与所述第二积放件接触，该后一个所述输送小车的靠后的小车设备的引导轮由所述上坡面移动至所述平直面，该后一个所述输送小车停止行进。

75、根据本技术的小车设备，传动组件设置在随动构件的外部，能够不依赖弹性构件即可使得随动构件保持在第一位置，避免出现弹性构件失效的问题。