上料装置的制作方法
本发明涉及夹边条上料,尤其是涉及一种上料装置。
背景技术:
1、在相关技术中,为了避免阴极板在使用过程中发生粘连,通常会在阴极板的边缘安装夹边条。为实现夹边条的高效装配,生产线上一般配备有专门的上料装置,用于将夹边条输送至预定位置。同时,相关的上料装置需要实现单根夹边条的上料操作,为了确保上料精准,通常还需要配备ccd视觉检测(电荷耦合器件视觉检测组件)对夹边条进行识别与定位。但是,ccd视觉检测成本较高。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种上料装置,降低了成本。
2、根据本发明实施例的一种上料装置,包括:料仓与接料台,所述料仓与所述接料台间隔设置,所述料仓设有用于存储夹边条的储料空间;第一分料组件,所述第一分料组件设于所述料仓与所述接料台之间,所述第一分料组件包括第一分料座与第一分料件,所述第一分料件可上下伸缩地设于所述第一分料座,所述第一分料座与所述第一分料件共同限定出分料空间,所述分料空间配置为预设尺寸,以承载单个所述夹边条,所述第一分料件适于托举所述夹边条至所述接料台;第二分料组件,所述第二分料组件可上下伸缩地设于所述储料空间,所述第二分料组件适于托举所述夹边条至所述分料空间;非视觉检测组件,所述非视觉检测组件用于查验所述接料台上的所述夹边条。
3、根据本发明实施例的上料装置,通过第一分料座与第一分料件的配合,且设置第二分料组件托举夹边条,使得单个夹边条进入分料空间,降低了对检测组件的需求,非视觉检测组件便可以完成对接料台上夹边条的确认,从而降低了整体设备的投入,在降低系统成本的同时,提升夹边条上料过程中的环境适应性和稳定性。
4、在一些实施例中,所述第一分料座的顶面构造为第一承载平台,所述第一承载平台配置为相对所述第一分料件斜向上延伸,所述夹边条的高度为h,所述分料空间的宽度为w1,0.6h≤w1≤h。
5、在一些实施例中,所述第一承载平台与所述第一分料件之间的夹角为θ1,45°≤θ1≤75°。
6、在一些实施例中,所述第一分料件的顶面构造为第一分料平台,所述第一分料平台配置为斜向上且向远离所述接料台的方向延伸。
7、在一些实施例中,所述第二分料组件设有第二分料平台,所述第二分料平台配置为相对水平面倾斜设置,所述第二分料平台的仰角为θ2,15°≤θ2≤45°,所述第二分料平台的宽度为w2,0.6h≤w2≤h。
8、在一些实施例中,所述第二分料组件包括第二分料件,所述第二分料件的顶面构造为所述第二分料平台,所述第一分料件与所述第二分料件连接有伸缩驱动件,以驱动所述第一分料件与所述第二分料件协同移动;或,所述第一分料组件还包括:第一驱动件,所述第一驱动件连接所述第一分料件,以驱动所述第一分料件上下移动,所述第二分料组件包括:第二驱动件,所述第二驱动件连接所述第二分料件,以驱动所述第二分料件上下移动。
9、在一些实施例中,所述上料装置还包括:举升定向组件,所述举升定向组件可上下伸缩地设于所述接料台,所述举升定向组件用于连接所述夹边条且调整所述夹边条为预设姿态;所述非视觉检测组件包括:第一检测件,所述第一检测件设于所述接料台,所述第一检测件用于查验所述接料台上的所述夹边条;第二检测件,所述第二检测件用于查验所述举升定向组件上的所述夹边条。
10、在一些实施例中,所述夹边条设有定位槽,所述举升定向组件包括定位件,所述定位件适于插入所述定位槽内,以定位所述夹边条。
11、在一些实施例中,所述举升定向组件还包括:伸缩件,所述伸缩件可上下伸缩地设于所述接料台,所述伸缩件设有定向平台;支撑靠板,所述支撑靠板设于所述伸缩件上,所述定位件设于所述支撑靠板;其中,所述定向平台与所述支撑靠板之间的夹角为锐角。
12、在一些实施例中,所述接料台上设有缺口,所述伸缩件可移动地设于所述缺口。
13、在一些实施例中,所述第一分料座设有移动通道,所述第一分料件可移动地穿设于所述移动通道内。
14、在一些实施例中,所述上料装置还包括:底座,所述料仓、所述第一分料座设于所述底座上,所述第一分料座邻接所述料仓,所述第一分料座与所述料仓共同限制出所述储料空间;控制件,所述控制件电连接所述第一分料组件、所述第二分料组件、所述非视觉检测组件。
15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.一种夹边条的上料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的夹边条的上料装置,其特征在于,所述第一分料座(31)的顶面构造为第一承载平台(311),所述第一承载平台(311)配置为相对所述第一分料件(32)斜向上延伸,所述夹边条(200)的高度为h,所述分料空间(33)的宽度为w1,0.6h≤w1≤h。
3.根据权利要求2所述的夹边条的上料装置,其特征在于,所述第一承载平台(311)与所述第一分料件(32)之间的夹角为θ1,45°≤θ1≤75°。
4.根据权利要求2所述的夹边条的上料装置,其特征在于,所述第一分料件(32)的顶面构造为第一分料平台(321),所述第一分料平台(321)配置为斜向上且向远离所述接料台(20)的方向延伸。
5.根据权利要求2所述的夹边条的上料装置,其特征在于,所述第二分料组件(40)设有第二分料平台(41),所述第二分料平台(41)配置为相对水平面倾斜设置,所述第二分料平台(41)的仰角为θ2,15°≤θ2≤45°,所述第二分料平台(41)的宽度为w2,0.6h≤w2≤h。
6.根据权利要求5所述的夹边条的上料装置,其特征在于,所述第二分料组件(40)包括第二分料件(42),所述第二分料件(42)的顶面构造为所述第二分料平台(41),所述第一分料件(32)与所述第二分料件(42)连接有伸缩驱动件(421),以驱动所述第一分料件(32)与所述第二分料件(42)协同移动;或,所述第一分料组件(30)还包括:第一驱动件,所述第一驱动件连接所述第一分料件(32),以驱动所述第一分料件(32)上下移动,所述第二分料组件(40)包括:第二驱动件,所述第二驱动件连接所述第二分料件(42),以驱动所述第二分料件(42)上下移动。
7.根据权利要求1所述的夹边条的上料装置,其特征在于,还包括:举升定向组件(60),所述举升定向组件(60)可上下伸缩地设于所述接料台(20),所述举升定向组件(60)用于连接所述夹边条(200)且调整所述夹边条(200)为预设姿态;所述非视觉检测组件(50)包括:
8.根据权利要求7所述的夹边条的上料装置,其特征在于,所述夹边条(200)设有定位槽(201),所述举升定向组件(60)包括定位件(61),所述定位件(61)适于插入所述定位槽(201)内,以定位所述夹边条(200)。
9.根据权利要求8所述的夹边条的上料装置,其特征在于,所述举升定向组件(60)还包括:
10.根据权利要求9所述的夹边条的上料装置,其特征在于,所述接料台(20)上设有缺口(21),所述伸缩件(62)可移动地设于所述缺口(21)。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的夹边条的上料装置,其特征在于,所述第一分料座(31)设有移动通道(312),所述第一分料件(32)可移动地穿设于所述移动通道(312)内。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的夹边条的上料装置,其特征在于,还包括:
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