自动化生产线用输送系统及焊接铣削生产线的制作方法

本技术涉及工件加工，具体是自动化生产线用输送系统及焊接铣削生产线。

背景技术：

1、在当前的自动化生产体系下，尤其是工件需要夹紧固定的焊接、铣削、打磨或组装等自动化生产线中，其输送系统普遍采用载具预先固定工件或产品，再利用输送线将搭载工件载具从上料工位转运至加工工位进行作业，最终送达下料工位完成卸料的形式。该自动化生产线的输送系统形式在中国专利公开号为cn107717204a的名称为一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线以及中国专利公开号为cn103338430a的名称为扩音器自动化生产线的文本中均有所记载。

2、目前，载具对工件的固定方式主要分为两类：一类是纯机械式夹紧，另一类则是通过电气设备实现自动化夹持。纯机械式夹紧在上下料过程中通常依赖人工手动操作，难以适应高度自动化的生产节拍，因此正逐步被淘汰。相比之下，基于电气设备的自动夹持方式更符合现代自动化生产的需求。然而，该方式在实际应用中面临一项显著挑战：由于载具在输送线上需频繁移动，容易导致电气设备的接线与输送线之间发生缠绕，影响系统稳定运行。在实际实施时，虽然可考虑在载具上集成独立电源和气源以规避布线问题，但这又会增加载具体系的复杂性与重量，且难以支撑长时间连续作业，因此亟待解决。

技术实现思路

1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了自动化生产线用输送系统及焊接铣削生产线，保障载具简化的同时，还能保障载具在输送线上长时间的稳定运行。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、自动化生产线用输送系统，包括输送线和具备气电夹紧模块的载具，载具的侧壁固定有连接气电夹紧模块全部气电连接端的接气电接头，所述输送线上的加工工位、上料工位和下料工位处均设置有定位载具的定位组件，且相应工位处均设置有连接气源和电源的气电供应接头，该气电供应接头由动力源驱动并能与定位在相应工位处的载具的接气电接头连接。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述定位组件包括可活动至所述输送线的输送路径上的定位止挡组件，由定位止挡组件在相应工位处止挡载具前进；所述定位组件还包括用于托举并定位载具铅垂高度的托举定位部，以及与载具形成铅垂方向插接配合以定位水平方向的插接定位部。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述载具的底部两端均至少有一个定位插孔，定位组件包括做升降动作并能顶升载具两端以定位其铅垂高度的两个托举板，由托举板构成所述托举定位部，托举板上固定有与载具相应端定位插孔插接以定位其水平方向的定位锥销，由定位锥销构成所述插接定位部。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述载具的两侧壁上均安装有至少两组导向轮，导向轮与所述输送线上输送通道内侧壁滚动配合。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述加工工位处的两块托举板之间通过连接板彼此固定，所述输送线上滑动配合有由撑板气缸驱动水平滑动的滑动撑板，滑动撑板设置为分布在连接板两端的两组，当连接板位于顶升载具的上升状态时，两组滑动撑板能水平滑动至分别插接承托连接板的两端。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述输送线为滚筒输送机，托举板位于相邻滚筒的间隔处。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述输送线包括双层输送机构，且其两层输送单元的输送方向相反，双层输送机构输送单元两端分别设置有上料机构和下料机构，上料机构和下料机构均包括能在所述两层输送单元同端往复运动的输送部。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述上料机构和下料机构的输送部均为升降滚筒输送机，所述上料机构和下料机构还均包括驱动其相应处升降滚筒输送机升降的升降组件，上料工位和下料工位分别位于上料机构和下料机构的升降滚筒输送机上。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述双层输送机构的两层输送单元分别为位于上层的工作滚筒输送机和位于下层的回收滚筒输送机，所述加工工位位于工作滚筒输送机上。

12、焊接铣削生产线，该焊接铣削生产线应用于所述的自动化生产线用输送系统，包括沿输送线的输送方向依次布置的搅拌摩擦焊装置和铣削装置。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、将载具的全部需要接电和接气的端部集成在接气电接头上，并在该输送线的关键工位，均设置有一个由动力源驱动并能与相应工位处的接气电接头形成连接的气电供应接头。气电供应接头的另一端连接气源和电源，以构成接气电接头与气源和电源连接的桥梁，避免了载具上集成电源和气源的复杂构成以及避免线路缠绕问题，确保为自动化生产线高效的长时间稳定运行提供硬件上的技术支持。

15、2、当载具由输送线输送至目标工位时，该工位的定位止挡组件止挡在输送路径上，使载具停止在大致正确的位置。实现了载具的粗定位。

16、在载具完成粗定位时，位于载具底部两端下方的两个托举板由托举气缸驱动，同步向上顶升，且托举板将载具整体顶离输送线的输送上表面，实现了其在铅垂方向的精确定位。此外，在每个托举板上，都固定有定位锥销，而在载具的底部两端，对应设置有定位插孔。在顶升过程中，定位锥销会精确地插入定位插孔中。利用锥面配合的自定心特性，完美地校正并锁定了载具在水平面内x、y方向的位置。通过对载具的精准定位，实现气电供应接头与接气电接头的稳定插接。

17、3、载具侧壁导向轮的设置，降低了载具在输送线上输送过程中两侧的摩擦阻力。

18、4、加工工位处的两块托举板通过一块连接板刚性地彼此连接。当连接板被托举气缸顶升至最高点即载具定位完成后，在输送线的机架上，设置有两组由撑板气缸驱动的滑动撑板。这两组滑动撑板从连接板的两端水平滑动插入其下方或与其形成槽板的插接配合，极大地增强了整个定位系统抵抗垂直方向和水平方向切削力的能力，保障了加工精度。

1.自动化生产线用输送系统，包括输送线和具备气电夹紧模块的载具（70），其特征在于，载具（70）的侧壁固定有连接气电夹紧模块全部气电连接端的接气电接头（78），所述输送线上的加工工位、上料工位和下料工位处均设置有定位载具（70）的定位组件（90），且相应工位处均设置有连接气源和电源的气电供应接头（80），该气电供应接头（80）由动力源驱动并能与定位在相应工位处的载具（70）的接气电接头（78）连接。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线用输送系统，其特征在于，所述定位组件（90）包括可活动至所述输送线的输送路径上的定位止挡组件（94），由定位止挡组件（94）在相应工位处止挡载具（70）前进；所述定位组件（90）还包括用于托举并定位载具（70）铅垂高度的托举定位部，以及与载具（70）形成铅垂方向插接配合以定位水平方向的插接定位部。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线用输送系统，其特征在于，所述载具（70）的底部两端均至少有一个定位插孔（712），定位组件（90）包括做升降动作并能顶升载具（70）两端以定位其铅垂高度的两个托举板（91），由托举板（91）构成所述托举定位部，托举板（91）上固定有与载具（70）相应端定位插孔（712）插接以定位其水平方向的定位锥销（92），由定位锥销（92）构成所述插接定位部。

4.根据权利要求1所述的自动化生产线用输送系统，其特征在于，所述载具（70）的两侧壁上均安装有至少两组导向轮（711），导向轮（711）与所述输送线上输送通道内侧壁滚动配合。

5.根据权利要求3所述的自动化生产线用输送系统，其特征在于，所述加工工位处的两块托举板（91）之间通过连接板（931）彼此固定，所述输送线上滑动配合有由撑板气缸（331）驱动水平滑动的滑动撑板（33），滑动撑板（33）设置为分布在连接板（931）两端的两组，当连接板（931）位于顶升载具（70）的上升状态时，两组滑动撑板（33）能水平滑动至分别插接承托连接板（931）的两端。

6.根据权利要求3所述的自动化生产线用输送系统，其特征在于，所述输送线为滚筒输送机，托举板（91）位于相邻滚筒的间隔处。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动化生产线用输送系统，其特征在于，所述输送线包括双层输送机构（30），且其两层输送单元的输送方向相反，双层输送机构（30）输送单元两端分别设置有上料机构（20）和下料机构（60），上料机构（20）和下料机构（60）均包括能在所述两层输送单元同端往复运动的输送部。

8.根据权利要求7所述的自动化生产线用输送系统，其特征在于，所述上料机构（20）和下料机构（60）的输送部均为升降滚筒输送机（61），所述上料机构（20）和下料机构（60）还均包括驱动其相应处升降滚筒输送机（61）升降的升降组件（62），上料工位和下料工位分别位于上料机构（20）和下料机构（60）的升降滚筒输送机（61）上。

9.根据权利要求7所述的自动化生产线用输送系统，其特征在于，所述双层输送机构（30）的两层输送单元分别为位于上层的工作滚筒输送机（31）和位于下层的回收滚筒输送机（32），所述加工工位位于工作滚筒输送机（31）上。

10.焊接铣削生产线，该焊接铣削生产线应用如权利要求1-9任意一项所述的自动化生产线用输送系统，其特征在于，包括沿输送线的输送方向依次布置的搅拌摩擦焊装置（40）和铣削装置（50）。