一种自动卸探针管夹爪机构的制作方法

本技术涉及医疗器械自动化设备，具体涉及一种自动卸探针管夹爪机构。

背景技术：

1、凝血功能快速检测在现代临床医学，特别是在需要快速评估患者凝血状态的场景中，如急诊、手术室和重症监护室，具有至关重要的作用。这类检测可为医护人员提供关键的即时信息，用以指导抗凝方案、输血决策及评估出血风险。以床旁即时检测为特点的粘弹性凝血分析仪正得到广泛应用。该设备通过监测血液凝固过程中粘弹性的动态变化，生成曲线并计算如激活凝血时间、凝血速率、血小板功能、达峰时间和峰值振幅等核心参数，从而实现对凝血功能的全面快速评估。

2、然而，现有许多临床凝血及血小板功能检测设备，在完成检测后的耗材处理环节自动化程度不足，特别是对使用过的探针管的卸载操作。该步骤通常需要操作人员借助镊子等工具手动完成。这种操作模式存在显著弊端：操作过程繁琐，增加人员负担，降低整体效率；更为重要的是，手动操作使工具直接接触残留患者血液的探针管，对操作人员构成生物安全风险，且后续需对污染工具进行严格的清洗消毒，增加了交叉污染风险、处理成本和感染控制难度。

3、因此，亟需开发一种能够自动、安全地完成探针管卸载的机构，以实现检测流程的完全自动化，杜绝人工接触血源性污染，提升操作安全性与效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动卸探针管夹爪机构。该机构旨在实现凝血检测完成后探针管的自动卸载，替代传统的手工镊子操作，从而避免操作人员接触患者血液，提升操作安全性与效率，降低交叉感染风险及后续器械处理成本。

2、为解决上述技术问题，本申请提出的技术方案是：

3、本实用新型提供一种自动卸探针管夹爪机构，包括盖板、加热块、试剂条、自动卸探针管夹爪模块、隔热块和底座；

4、所述隔热块安装于所述底座上；

5、所述自动卸探针管夹爪模块包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件安装于所述隔热块上；

6、所述加热块安装于所述隔热块的上方；

7、所述盖板覆盖于所述加热块的上方；

8、所述试剂条能够从侧面插入所述机构内，并位于所述夹持组件的夹持工位；

9、所述驱动组件设置于所述底座上，并与所述夹持组件驱动连接，用于驱动所述夹持组件执行夹紧或松开动作。

10、进一步地，所述夹持组件包括上挡块、夹爪、轴承和转轴；

11、两个所述夹爪相对设置，每个所述夹爪上安装有所述轴承，两个所述夹爪通过所述转轴可转动地连接于所述上挡块上。

12、进一步地，所述驱动组件为电磁铁驱动组件，其包括电磁铁活动轴和电磁铁本体；

13、所述电磁铁活动轴通过台阶螺丝和螺母与所述夹持组件锁固连接；

14、所述电磁铁本体固定设置于所述底座上，并与所述电磁铁活动轴磁力耦合；

15、所述电磁铁本体通电时驱动所述电磁铁活动轴向下移动，带动所述夹爪夹紧；断电时，所述电磁铁活动轴在弹簧作用下向上复位，带动所述夹爪松开。

16、进一步地，所述电磁铁本体通过能够上下调节安装位置的螺丝固定，以调整所述夹爪的开合距离。

17、进一步地，所述驱动组件为固定轴丝杆电机；

18、所述夹持组件还包括转接块；

19、两个安装有所述轴承的所述夹爪通过台阶螺丝和螺母固定于所述转接块的凹槽内；

20、所述转接块与所述固定轴丝杆电机的输出轴连接；

21、所述固定轴丝杆电机固定于所述底座上；

22、所述上挡块通过所述转轴从侧面与所述夹爪连接，且所述上挡块顶部固定；

23、所述固定轴丝杆电机通过脉冲信号控制其输出轴上下移动，从而驱动所述夹爪实现夹紧或松开。

24、进一步地，所述加热块通过螺丝固定于所述隔热块的上方。

25、进一步地，所述盖板通过螺丝固定。

26、进一步地，所述隔热块通过螺丝固定于所述底座上。

27、相比于现有技术，本实用新型取得了如下有益技术效果：

28、本实用新型通过自动卸探针管夹爪机构的设计，实现了凝血检测后探针管的全程自动卸载，彻底取代了传统手动操作模式。该机构避免了操作人员直接接触患者血液，显著提升了生物安全性；其自动化流程简化了操作步骤，提高了检测效率；紧凑可靠的模块化结构保证了运行的稳定性，便于维护与适配；同时，隔热设计有效隔离了热源对精密驱动部件的影响，进一步确保了机构长期工作的可靠性。

1.一种自动卸探针管夹爪机构，其特征在于，包括盖板（1）、加热块（2）、试剂条（3）、自动卸探针管夹爪模块（4）、隔热块（5）和底座（6）；

2.根据权利要求1所述的一种自动卸探针管夹爪机构，其特征在于，所述夹持组件包括上挡块（401）、夹爪（402）、轴承（403）和转轴（404）；

3.根据权利要求2所述的一种自动卸探针管夹爪机构，其特征在于，所述驱动组件为电磁铁驱动组件，其包括电磁铁活动轴（407）和电磁铁本体（408）；

4.根据权利要求3所述的一种自动卸探针管夹爪机构，其特征在于，所述电磁铁本体（408）通过能够上下调节安装位置的螺丝固定，以调整所述夹爪（402）的开合距离。

5.根据权利要求2所述的一种自动卸探针管夹爪机构，其特征在于，所述驱动组件为固定轴丝杆电机（410）；

6.根据权利要求1所述的一种自动卸探针管夹爪机构，其特征在于，所述加热块（2）通过螺丝固定于所述隔热块（5）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸探针管夹爪机构，其特征在于，所述盖板（1）通过螺丝固定。

8.根据权利要求1所述的一种自动卸探针管夹爪机构，其特征在于，所述隔热块（5）通过螺丝固定于所述底座（6）上。