一种线针自动化上料设备的制作方法

本发明涉及自动化输送上料设备领域，具体是一种线针自动化上料设备。

背景技术：

1、线针指采用细长钨钢线作为主体、带绝缘层和镀金头的微型测试探针，在半导体测试、pcb测试、ict在线测试等领域，测试探针作为关键的信号传导元件，其装配精度直接影响测试结果的稳定性和使用寿命。现有的探针装配多采用人工方式或半自动设备，操作人员将散乱的探针逐一插入治具的针套中，由于探针直径细小、长度公差严格，人工操作存在效率低下、漏插、插歪等问题，并且在进行输送上料时，采用吸附方式易导致线针掉落，采用夹持易导致线针弯曲损坏。

2、针对以上问题，本发明提供了一种线针自动化上料设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线针自动化上料设备，包括：

2、底座，其上端面固定有料盘区，所述料盘区上放置有料盘，所述料盘内有序摆放有多个线针；

3、检测设备，设置在所述底座上，其至少包括尺寸检测设备和位置检测设备，所述尺寸检测设备用于检测线针尺寸，所述位置检测设备用于检测线针上料时的位置；

4、料盒，固定在所述底座上且位于所述尺寸检测设备和位置检测设备之间；

5、上料装置，固定在所述底座上；

6、上料组件，固定在所述上料装置的输出端；

7、自动锁螺丝机，固定在所述底座上且由螺丝供料器和夹具供料盘进行供料；

8、到位检测器，固定在所述底座上且位于所述自动锁螺丝机的工作位置，用于检测线针放置状态；

9、夹具输送线，设置在所述底座的一侧，用于将上料完成的夹具输送至下一工序。

10、进一步，优选的，所述上料组件包括：

11、连接杆，其上端固定在所述上料装置的输出端；

12、固定板，固定在所述连接杆的下端；

13、旋转缸体，固定在所述固定板的一侧；

14、转盘，固定在所述旋转缸体的输出端；

15、定位板，被配置为多个，圆周均匀布设在所述转盘上；

16、供气组件，转动设置在所述转盘上且采用供气嘴和管道与气源设备连通；

17、夹持组件，被配置为多个，分别贯穿设置在多个所述定位板上。

18、进一步，优选的，所述供气组件包括；

19、固定仓，转动设置在所述转盘上且采用l支架与所述连接杆固定；

20、转动环，转动设置在所述固定仓的外壁；

21、连通孔，被配置为多个，圆周布设在所述转动环上且与多个所述夹持组件一一对应。

22、进一步，优选的，所述固定仓下方竖直位置开设有一个供气孔，当所述连通孔与所述供气孔对应时，此时所述固定仓与所述夹持组件连通。

23、进一步，优选的，所述夹持组件包括：

24、连通柱，贯穿设置在所述定位板上；

25、滑动柱，滑动设置在所述连通柱内；

26、顶出组件，设置在所述连通柱内且位于所述滑动柱上方，所述顶出组件与所述滑动柱之间设置有按压弹簧；

27、柔性组件，设置在所述滑动柱内。

28、进一步，优选的，所述顶出组件包括：

29、固定盘，固定在所述连通柱内且位于所述滑动柱上方，所述固定盘上开设有多个通气孔一；

30、顶针，其上端螺纹连接在所述固定盘的中心位置，下端延伸入所述滑动柱内。

31、进一步，优选的，所述柔性组件包括：

32、限位盘，固定在所述滑动柱内且其上开设有多个通气孔二；

33、滑动盘，滑动设置在所述滑动柱内且位于所述限位盘的上方，所述滑动盘上开设有多个通气孔三，且与所述限位盘之间设置有复位弹簧；

34、滑动件，固定在所述滑动盘的下方且与所述限位盘滑动连接；

35、拉动板，固定在所述滑动件的下端面；

36、柔性件，固定在所述滑动柱的下方且其中间位置与所述拉动板固定连接。

37、进一步，优选的，所述柔性件与所述拉动板对应位置开设有弧形仓，所述弧形仓上开设有多个吸附孔。

38、与现有技术相比，本发明提供了一种线针自动化上料设备，具备以下有益效果：

39、1、本发明通过集成料盘区、上料装置、上料组件、自动锁螺丝机及夹具输送线，实现了线针从上料、检测到装夹的全流程自动化作业，替代了传统人工逐一插装的方式，避免漏插、插歪等问题，大幅提高了生产效率，降低了人工成本；

40、2、本发明中通过上料组件中的夹持组件采用柔性件与吸附孔相配合，在夹持线针时先通过负压吸附进行初步夹持，之后通过柔性件的形变进行夹持，避免了传统夹持方式易导致线针弯曲损坏或吸附方式易掉落的问题，有效保护线针结构完整性，并且当柔性件形变夹持后停止负压吸附，节约气源的消耗，降低整体能耗。

1.一种线针自动化上料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种线针自动化上料设备，其特征在于，所述上料组件（6）包括：

3.根据权利要求2所述的一种线针自动化上料设备，其特征在于，所述供气组件（66）包括；

4.根据权利要求3所述的一种线针自动化上料设备，其特征在于，所述固定仓（661）下方竖直位置开设有一个供气孔（662），当所述连通孔（664）与所述供气孔（662）对应时，此时所述固定仓（661）与所述夹持组件（68）连通。

5.根据权利要求2所述的一种线针自动化上料设备，其特征在于，所述夹持组件（68）包括：

6.根据权利要求5所述的一种线针自动化上料设备，其特征在于，所述顶出组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种线针自动化上料设备，其特征在于，所述柔性组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种线针自动化上料设备，其特征在于，所述柔性件（691）与所述拉动板（690）对应位置开设有弧形仓，所述弧形仓上开设有多个吸附孔。