中药抓药系统用自动放框机

本发明属于医疗设备领域，尤其是涉及中药抓药系统用自动放框机。

背景技术：

1、随着现代医疗水平的进步和医院信息化建设的推进，自动化药房系统在各级医疗机构中的应用日益广泛。自动化药房不仅能够提高药品发放的效率和准确性，还能有效降低药剂人员的劳动强度，减少人为差错。在发药流程中，盛放药品的塑料或纸质药框是连接药房与患者的重要载体。通常情况下，药房会预先储备大量堆叠放置的药框，待医生开具处方后，系统需要自动将一个空药框分配至发药工位，以便后续机械手或人工进行摆药。

2、目前，在现有的自动化药房设计中，药框的分发多采用简易的机械手抓取或底部顶升的方式。然而，这些方式在实际应用中仍存在诸多不足：

3、首先，对于成摞堆叠的药框，由于加工精度或静电吸附的原因，相邻药框之间往往贴合紧密，传统的顶升分离方式容易导致同时顶起多个药框，或者因受力不均导致药框歪斜、卡死；其次，许多现有设备缺乏对药框边角的保护性夹持结构，在分离过程中容易刮伤药框或造成药框变形；再次，现有的传送机构多为平面皮带输送，对于仅抓取边棱的药框支撑稳定性较差，且难以适应不同规格尺寸的药框。此外，人工频繁补充和分离药框不仅效率低下，且在高峰时段容易造成发药流程的拥堵。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种中药抓药系统用自动放框机，实现了从成摞储框、自动分框到自动传框的全流程自动化，无需医护人员频繁手动补充或分离药框。这不仅大幅降低了医护人员的劳动强度，还减少了人工操作带来的污染风险，提升了药房整体的智能化管理水平和工作效率。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、中药抓药系统用自动放框机，包括支撑框架、分框机构和传送机构；

4、所述支撑框架的中部形成了药框通道，成摞设置的药框放入其中；

5、所述分框机构设置在支撑框架的下方，用于接受药框通道中的药框，并且将成摞设置的药框逐一分离；

6、所述传送机构设置在分框机构的下方，用于接收分离的药框，并将该药框传送至医护人员处。

7、进一步的，所述分框机构设有两组，两组分框机构分别设置在药框通道的两侧；每一组包括两个药框固定组件和一个药框分离组件；

8、药框分离组件设置在两个药框固定组件之间，四个所述药框固定组件用于支撑成摞设置的药框；两个分离机构用于将最下层的药框进行分离，使其落入传送机构上。

9、进一步的，所述药框固定组件包括固定机构支撑架、固定气缸和固定卡板；

10、所述固定气缸通过固定机构支撑架安装至支撑框架，所述固定卡板安装至固定气缸的输出端，实现对固定卡板伸缩的驱动；

11、所述固定卡板上设有一条卡块，用于卡托药框。

12、进一步的，所述药框分离组件包括直线模组、分离气缸和分离卡板；

13、所述直线模组安装至支撑框架，所述分离气缸通过连接件安装至直线模组的移动端，实现对分离气缸上下移动的驱动；

14、所述分离卡板连接至分离气缸的输出端，所述分离卡板上设有分离卡爪用于分离药框。

15、进一步的，所述分离卡爪截面呈u型结构，是分离卡爪中部形成了凹槽，分离卡爪作用于药框的边棱，抱卡住药框，再通过直线模组完成药框分离。

16、进一步的，所述固定卡板的顶部和分离卡板的顶部均设有导向板，用于对药框通道内的药框完成导向，落入分框机构。

17、进一步的，所述传送机构设有两条传送履带，用于拖住药框的边棱，并完成传送。

18、相对于现有技术，本发明所述的中药抓药系统用自动放框机具有以下优势：

19、（1）本发明所述的中药抓药系统用自动放框机，采用两组分框机构协同作业，通过四个药框固定组件承托上方整摞药框的重量，随后利用分离机构对倒数第二个药框进行精确卡位，仅让最底层的药框下落；这种“上托下挡”的分离逻辑，有效克服了药框间因静电吸附或摩擦力造成的粘连问题，确保了单次仅分离一个药框，极大地提高了分框的准确性和可靠性。

20、（2）本发明所述的中药抓药系统用自动放框机，所述分离卡爪设计为u型凹槽结构，在分离动作时能够包覆卡合药框的边棱，接触面积更大，受力更均匀，避免了分离过程中对药框侧壁造成的应力集中和塑性变形；同时，固定卡板和分离卡板上的导向板设计，引导药框平稳下落，减少了硬性碰撞。

21、（3）本发明所述的中药抓药系统用自动放框机， 两组共四个药框固定组件从四个方位同步对药框进行支撑，保证了成摞药框在通道内的垂直度，防止药框在下降过程中发生倾斜或卡死。这种对称式的支撑结构能够适应不同尺寸公差的药框，增强了设备的容错率和通用性.

1.中药抓药系统用自动放框机，其特征在于：包括支撑框架、分框机构和传送机构；

2.根据权利要求1所述的中药抓药系统用自动放框机，其特征在于：所述分框机构设有两组，两组分框机构分别设置在药框通道的两侧；每一组包括两个药框固定组件和一个药框分离组件；

3.根据权利要求2所述的中药抓药系统用自动放框机，其特征在于：所述药框固定组件包括固定机构支撑架、固定气缸和固定卡板；

4.根据权利要求3所述的中药抓药系统用自动放框机，其特征在于：所述药框分离组件包括直线模组、分离气缸和分离卡板；

5.根据权利要求4所述的中药抓药系统用自动放框机，其特征在于：所述分离卡爪截面呈u型结构，是分离卡爪中部形成了凹槽，分离卡爪作用于药框的边棱，抱卡住药框，再通过直线模组完成药框分离。

6.根据权利要求4所述的中药抓药系统用自动放框机，其特征在于：所述固定卡板的顶部和分离卡板的顶部均设有导向板，用于对药框通道内的药框完成导向，落入分框机构。

7.根据权利要求1所述的中药抓药系统用自动放框机，其特征在于：所述传送机构设有两条传送履带，用于拖住药框的边棱，并完成传送。