一种生物耗材自补设备的制作方法

本技术是一种生物耗材自补设备，属于实验耗材自补领域。

背景技术：

1、在生物实验、临床检测及分子生物学研究中，移液枪枪头作为核心耗材，需频繁更换以避免交叉污染，其补料效率直接影响实验进度，目前实验室中移液枪枪头的补充多依赖人工操作，操作人员需将散装枪头逐个插入8×12矩阵式枪头盒的限位插槽中，该过程存在诸多弊端。

2、一方面，人工补料劳动强度大、耗时久，尤其在高通量实验场景下，大量枪头的重复插装操作易导致操作人员疲劳，降低实验效率，另一方面，人工操作过程中，枪头直接与操作人员手部接触，若防护不当易造成枪头污染，进而影响实验结果的可靠性，增加实验误差风险，因此设计一种生物耗材自补设备很有必要。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生物耗材自补设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生物耗材自补设备，包括：

3、箱体，一端为开口设计，且箱体顶部远离开口的一端设置有加料斗，所述箱体底部的中央位置处竖直设置有安装板，且安装板上装配有驱动组件；

4、承载组件，设置于安装板靠近箱体开口的一端，所述承载组件上装夹有枪头盒，且驱动组件可控制承载组件沿安装板的竖直方向上下移动；

5、整列组件，设置于箱体内部的顶端，且整列组件的两侧均通过多根复位弹簧与箱体构成弹性复位设计，所述整列组件上方的箱体内安装有两根挡条，且挡条位于箱体内部靠近开口的一端；

6、震动组件，包括驱动电机和两个偏心轮，两个偏心轮对称设置于整列组件下方远离箱体开口一端的两侧，且箱体一侧靠近偏心轮的位置处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与偏心轮连接，且两个偏心轮之间通过转杆连接；

7、间距调整器，通过限位卡套可拆卸式安装于箱体的一侧。

8、进一步地，所述整列组件包括外框、弹性胶套、挡板、复位弹簧、盖板、震动限位板和隔条，所述外框为矩形框设计，且外框靠近箱体开口的一端铰接有挡板，所述外框的内部沿外框宽度方向等间距平行分布有十一根隔条，且隔条的长度与外框的内长一致，所述相邻两根隔条之间的间距大于移液枪枪头储液区外径，且相邻两根隔条之间的间距小于移液枪枪头安装端外径，所述隔条上方的外框内水平安装有挡板，且挡板底部与隔条顶部之间的间距与枪头安装端高度相吻合，所述挡板的长度为隔条长度的一半，且挡板位于外框内部靠近箱体开口的一端，所述挡板远离箱体开口的一端一体式设置有斜向上的斜导板，所述外框的两侧均通过多根复位弹簧与箱体内壁连接，且外框两侧的底部对应偏心轮的位置处均设置有截面呈“冂”状设计的震动限位板，偏心轮的顶部伸入震动限位板内，所述外框顶部远离箱体开口的一端设置有弹性胶套。

9、进一步地，所述外框靠近箱体开口的一端均匀开设有十二个出枪口，且出枪口的内径大于枪头安装端外径，所述外框靠近箱体开口一端的两侧均设置有磁吸槽，且挡板的两侧均设置有与磁吸槽相适配的磁吸块，所述挡板靠近隔条的一端均匀设置有胶塞，胶塞的形状与出枪口的内轮廓相匹配。

10、进一步地，所述外框两侧的底部均一体式连接有导向座，且导向座内等间距开设有七个导向槽，所述导向槽的顶部低于隔条的底部，且外框两侧对应导向槽的位置处均开设有通孔，所述箱体两侧对应导向座的位置处均开设有插槽。

11、进一步地，所述加料斗内侧壁的顶部开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有防尘板，所述弹性胶套底部的四边分别与外框的三条边以及斜导板的顶部粘接，且弹性胶套的顶部与箱体内部的顶端粘接，加料斗的底部伸入弹性胶套内。

12、进一步地，所述承载组件包括载座、夹板和压缩弹簧，所述载座的纵截面呈“凵”状设计，且载座的宽度与箱体的内宽一致，所述载座内部的两侧对称设置有夹板，且两个夹板均通过压缩弹簧与载座的竖板连接，夹板靠近箱体开口的一端为外扩式设计。

13、进一步地，所述间距调整器包括把手、端板和七个分隔杆，所述端板的一侧等间距设置有七个分隔杆，且七个分隔杆的长度依次递减，所述分隔杆的截面形状与导向槽的内轮廓相适配，且端板远离分隔杆的一侧安装有把手。

14、进一步地，所述驱动组件包括伺服电机、链轮机构、丝杆和丝母，所述安装板内部的两侧均开设有一个竖直的丝杆槽，且丝杆槽内均转动连接有丝杆，所述安装板远离承载组件的一端固定有载台，且载台的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过链轮机构与两根丝杆构成传动连接，且链轮机构包括与伺服电机输出端连接的主动轮、两个与丝杆连接的从动轮和两根用于传动的链条，两根丝杆上的同一高度均套设有与其相适配的丝母，且两个丝母分别与载座靠近安装板一端底部的两侧连接。

15、本实用新型的有益效果：

16、1、设备通过整列组件与震动组件的协同，实现散装枪头的自动化规整，配合驱动组件带动枪头盒精准对接，无需人工逐个插装，相较于传统人工操作，效率更高，尤其适用于高通量实验场景，有效减少操作人员重复劳动，避免疲劳导致的效率下降。

17、2、加料斗的防尘板可隔绝外界灰尘，弹性胶套形成封闭过渡通道，避免枪头在转移过程中被污染；补料全程枪头无需人工触碰，仅通过机械结构完成整列与插装，从源头减少手部接触带来的生物污染风险，提升实验结果的可靠性。

1.一种生物耗材自补设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种生物耗材自补设备，其特征在于：所述整列组件（3）包括外框（301）、弹性胶套（302）、挡板（303）、复位弹簧（304）、盖板（306）、震动限位板（307）和隔条（308），所述外框（301）为矩形框设计，且外框（301）靠近箱体（1）开口的一端铰接有挡板（303），所述外框（301）的内部沿外框（301）宽度方向等间距平行分布有十一根隔条（308），且隔条（308）的长度与外框（301）的内长一致，相邻两根隔条（308）之间的间距大于移液枪枪头储液区外径，且相邻两根隔条（308）之间的间距小于移液枪枪头安装端外径，所述隔条（308）上方的外框（301）内水平安装有挡板（303），且挡板（303）底部与隔条（308）顶部之间的间距与枪头安装端高度相吻合，所述挡板（303）的长度为隔条（308）长度的一半，且挡板（303）位于外框（301）内部靠近箱体（1）开口的一端，所述挡板（303）远离箱体（1）开口的一端一体式设置有斜向上的斜导板（3061），所述外框（301）的两侧均通过多根复位弹簧（304）与箱体（1）内壁连接，且外框（301）两侧的底部对应偏心轮（602）的位置处均设置有截面呈“冂”状设计的震动限位板（307），偏心轮（602）的顶部伸入震动限位板（307）内，所述外框（301）顶部远离箱体（1）开口的一端设置有弹性胶套（302）。

3.根据权利要求2所述的一种生物耗材自补设备，其特征在于：所述外框（301）靠近箱体（1）开口的一端均匀开设有十二个出枪口（3012），且出枪口（3012）的内径大于枪头安装端外径，所述外框（301）靠近箱体（1）开口一端的两侧均设置有磁吸槽（3011），且挡板（303）的两侧均设置有与磁吸槽（3011）相适配的磁吸块（3031），所述挡板（303）靠近隔条（308）的一端均匀设置有胶塞（3032），胶塞（3032）的形状与出枪口（3012）的内轮廓相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种生物耗材自补设备，其特征在于：所述外框（301）两侧的底部均一体式连接有导向座（305），且导向座（305）内等间距开设有七个导向槽（3051），所述导向槽（3051）的顶部低于隔条（308）的底部，且外框（301）两侧对应导向槽（3051）的位置处均开设有通孔，所述箱体（1）两侧对应导向座（305）的位置处均开设有插槽（101）。

5.根据权利要求2所述的一种生物耗材自补设备，其特征在于：所述加料斗（2）内侧壁的顶部开设有滑槽（201），且滑槽（201）内滑动连接有防尘板（202），所述弹性胶套（302）底部的四边分别与外框（301）的三条边以及斜导板（3061）的顶部粘接，且弹性胶套（302）的顶部与箱体（1）内部的顶端粘接，加料斗（2）的底部伸入弹性胶套（302）内。

6.根据权利要求1所述的一种生物耗材自补设备，其特征在于：所述承载组件（4）包括载座（401）、夹板（402）和压缩弹簧（403），所述载座（401）的纵截面呈“凵”状设计，且载座（401）的宽度与箱体（1）的内宽一致，所述载座（401）内部的两侧对称设置有夹板（402），且两个夹板（402）均通过压缩弹簧（403）与载座（401）的竖板连接，夹板（402）靠近箱体（1）开口的一端为外扩式设计。

7.根据权利要求4所述的一种生物耗材自补设备，其特征在于：所述间距调整器（7）包括把手（701）、端板（702）和七个分隔杆（703），所述端板（702）的一侧等间距设置有七个分隔杆（703），且七个分隔杆（703）的长度依次递减，所述分隔杆（703）的截面形状与导向槽（3051）的内轮廓相适配，且端板（702）远离分隔杆（703）的一侧安装有把手（701）。

8.根据权利要求1所述的一种生物耗材自补设备，其特征在于：所述驱动组件（9）包括伺服电机（901）、链轮机构（902）、丝杆（903）和丝母（904），所述安装板（103）内部的两侧均开设有一个竖直的丝杆槽（1031），且丝杆槽（1031）内均转动连接有丝杆（903），所述安装板（103）远离承载组件（4）的一端固定有载台（104），且载台（104）的顶部安装有伺服电机（901），所述伺服电机（901）的输出端通过链轮机构（902）与两根丝杆（903）构成传动连接，且链轮机构（902）包括与伺服电机（901）输出端连接的主动轮、两个与丝杆（903）连接的从动轮和两根用于传动的链条，两根丝杆（903）上的同一高度均套设有与其相适配的丝母（904），且两个丝母（904）分别与载座（401）靠近安装板（103）一端底部的两侧连接。