一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶的制作方法

本申请涉及千斤顶，具体为一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶。

背景技术：

1、在建筑维护和改造工程中，房屋顶升技术是解决地基沉降、结构加固的关键手段。传统顶升方式依赖液压千斤顶或手动螺旋千斤顶，存在顶升力不稳定、同步性差、人工操作强度大等问题。近年来随着城镇化进程加快，既有建筑改造需求激增，市场对高精度、自动化顶升设备的需求日益迫切。国外已出现集成压力传感和plc控制的顶升系统，但成本高昂且维护复杂。国内仍以200吨以下分立式千斤顶为主流，在大型公共建筑顶升工程中常需数十台设备协同作业，施工效率低下且安全隐患突出。

2、在建筑顶升作业中，传统千斤顶存在两大技术瓶颈， 现有设备需要操作人员反复测量并手动调整基座水平，效率低下且难以保证精度；液压或机械式千斤顶缺乏压力与位移的实时反馈机制，多台顶升时易因负载不均导致结构损伤，为此，提供一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，具备提高工作精度，且避免多台千斤顶顶升时易因负载不均导致结构损伤的特点。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，包括千斤顶机构、防水电箱和控制模块，所述千斤顶机构共设置有多组，所述千斤顶机构包内部设置有正反电机、水准仪、电动推杆和压力传感器，所述控制模块集成于防水电箱内，包含plc控制器、触摸屏和绝对值编码器，所述绝对值编码器与正反电机输出轴同轴连接，实时反馈正反电机转角至plc控制器，所述plc控制器与水准仪、电动推杆、压力传感器电性连接。

3、通过上述方案，通过设置水准仪和压力传感器，四组电动推杆与水准仪联动，plc控制器自动计算并执行调平动作，快速完成基座水平调整，相比人工调平效率得到提升，且彻底消除人为误差，绝对值编码器实时反馈正反电机转角，结合滚珠丝杠的精密传动，实现顶升位移便于控制精度，满足历史建筑修缮的严苛要求，压力传感器实时监测各顶板的受力状态，plc控制器通过均衡模式动态调整正反电机转速，确保多机顶升时避免因局部过载导致的结构损伤，通过触摸屏单独控制任一顶板，适应局部修补、纠偏等复杂工况。

4、进一步，所述千斤顶机构包括第一连接板，所述第一连接板右侧固定连接有电机壳，所述正反电机固定连接在电机壳内部，所述正反电机输出端通过联轴器设置有行星减速器，所述行星减速器左端设置有滚珠丝杠，所述第一连接板内部开设有通孔，且滚珠丝杠穿设在通孔内部，所述第一连接板左端设置有第二连接板，所述第二连接板和滚珠丝杠通过螺纹孔螺纹连接，所述第一连接板和第二连接板上下两端均活动连接有活动杆，所述活动杆共设置有四组，并且对称设置在第一连接板和第二连接板上下两端，上端两组所述活动杆靠近一端活动连接有顶板，且压力传感器设置在顶板内部。

5、通过上述方案，正反电机经行星减速器增扭后驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠的旋转运动转化为第二连接板的直线位移，通过四组活动杆的铰接结构推动顶板垂直上升。

6、进一步，下端两组所述活动杆靠近一端活动连接有顶板支撑板，所述水准仪设置在支撑板上表面，所述支撑板下表面设置有底座，所述底座侧面固定连接有连接块，所述电动推杆穿设在连接块内部，所述电动推杆下端设置有基座，所述电动推杆和基座均设置有四组，并且呈矩形设置在底座侧面。

7、通过上述方案，支撑板上的水准仪实时检测底座的三维倾斜角，并将数据发送至plc控制器，plc控制器根据倾斜角计算四角高度补偿量，驱动对应位置的电动推杆伸缩，直至底座水平。

8、进一步，所述基座下表面设置有防滑层。

9、通过上述方案，防滑层提供附加摩擦力，防止顶升过程中侧滑。

10、进一步，所述基座表面开设有螺纹孔，且内部螺纹连接有螺栓。

11、通过上述方案，四组基座通过螺栓与地面锚固。

12、进一步，所述plc控制器执行多机协同算法：

13、同步模式：所有顶块按相同速度顶升，plc控制器根据绝对值编码器数据实时补偿位移偏差；

14、均衡模式：以所述压力传感器均值为基准，自动调整各所述正反电机转速；

15、独立模式：通过触摸屏单独控制任一顶块的启停与升降方向。

16、通过上述方案，plc控制器通过三种模式实现多机组控，同步模式：所有正反电机接收相同转速指令，顶升速度一致；绝对值编码器实时反馈各正反电机转角，plc计算位移偏差进行动态补偿；均衡模式：plc控制器读取所有压力传感器数据，负载高的减速，负载低的加速，确保多机顶升时负载均衡，避免结构局部过载；独立模式：通过触摸屏单独设定每台千斤顶机构的目标高度或升降方向；plc控制器分时控制各正反电机启停，适用于局部修补或非对称顶升场景。

17、进一步，所述绝对值编码器为多圈磁性编码器。

18、通过上述方案，绝对值编码器的多圈磁性设计可精确记录正反电机转数。

19、进一步，所述电动推杆为直流减速电机驱动。

20、通过上述方案，直流电机仅在动作时耗电，静止时可完全断电，节能效果显著。

21、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

22、该一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，通过设置水准仪和压力传感器，四组电动推杆与水准仪联动，plc控制器自动计算并执行调平动作，快速完成基座水平调整，相比人工调平效率得到提升，且彻底消除人为误差，绝对值编码器实时反馈正反电机转角，结合滚珠丝杠的精密传动，实现顶升位移便于控制精度，满足历史建筑修缮的严苛要求，压力传感器实时监测各顶板的受力状态，plc控制器通过均衡模式动态调整正反电机转速，确保多机顶升时避免因局部过载导致的结构损伤，通过触摸屏单独控制任一顶板，适应局部修补、纠偏等复杂工况。

1.一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，包括千斤顶机构（1）、防水电箱（2）和控制模块（3），其特征在于：所述千斤顶机构（1）共设置有多组，所述千斤顶机构（1）包内部设置有正反电机（103）、水准仪（1012）、电动推杆（1014）和压力传感器（109），所述控制模块（3）集成于防水电箱（2）内，包含plc控制器（301）、触摸屏（302）和绝对值编码器（303），所述绝对值编码器（303）与正反电机（103）输出轴同轴连接，实时反馈正反电机（103）转角至plc控制器（301），所述plc控制器（301）与水准仪（1012）、电动推杆（1014）、压力传感器（109）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，其特征在于：所述千斤顶机构（1）包括第一连接板（101），所述第一连接板（101）右侧固定连接有电机壳（102），所述正反电机（103）固定连接在电机壳（102）内部，所述正反电机（103）输出端通过联轴器设置有行星减速器（104），所述行星减速器（104）左端设置有滚珠丝杠（105），所述第一连接板（101）内部开设有通孔，且滚珠丝杠（105）穿设在通孔内部，所述第一连接板（101）左端设置有第二连接板（106），所述第二连接板（106）和滚珠丝杠（105）通过螺纹孔螺纹连接，所述第一连接板（101）和第二连接板（106）上下两端均活动连接有活动杆（107），所述活动杆（107）共设置有四组，并且对称设置在第一连接板（101）和第二连接板（106）上下两端，上端两组所述活动杆（107）靠近一端活动连接有顶板（108），且压力传感器（109）设置在顶板（108）内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，其特征在于：下端两组所述活动杆（107）靠近一端活动连接有顶板（108）支撑板（1010），所述水准仪（1012）设置在支撑板（1010）上表面，所述支撑板（1010）下表面设置有底座（1011），所述底座（1011）侧面固定连接有连接块（1013），所述电动推杆（1014）穿设在连接块（1013）内部，所述电动推杆（1014）下端设置有基座（1015），所述电动推杆（1014）和基座（1015）均设置有四组，并且呈矩形设置在底座（1011）侧面。

4.根据权利要求3所述的一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，其特征在于：所述基座（1015）下表面设置有防滑层。

5.根据权利要求3所述的一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，其特征在于：所述基座（1015）表面开设有螺纹孔，且内部螺纹连接有螺栓（1016）。

6.根据权利要求1所述的一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，其特征在于：所述plc控制器（301）执行多机协同算法：

7.根据权利要求1所述的一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，其特征在于：所述绝对值编码器（303）为多圈磁性编码器。

8.根据权利要求1所述的一种用于房屋顶升的电动螺旋千斤顶，其特征在于：所述电动推杆（1014）为直流减速电机驱动。