一种轴承外圈上料塔的制作方法

本技术属于自动化装配，特别涉及一种轴承外圈上料塔，能够实现轴承外圈的自动输送、检测、定位和转移，提高生产自动化水平、降低人工成本、保证产品质量稳定。

背景技术：

1、在传统的轴承装配过程中，轴承的上料环节长期依赖人工操作，这种方式存在诸多弊端。首先，人工上料效率低下，操作人员需要频繁地将轴承外圈放置到装配工位，不仅劳动强度大，而且难以与高速运转的装配线匹配，严重制约了整个生产线的生产效率。其次，人工操作的准确性难以保证，由于操作人员的疲劳、疏忽等因素，容易出现轴承外圈放置方向错误、定位不准等问题，导致装配质量下降，增加了产品的不合格率。此外，人工上料还存在较大的安全隐患，在与自动化设备协同工作时，操作人员的手部等部位容易与设备运动部件发生碰撞，造成人身伤害事故。

2、现有中国发明专利cn103508200a提出一种轴承内圈自动上料装置，包括机架输送带、圆立柱、上固定块、推料板和下固定板，上固定块和下固定板固定在圆立柱上，进料板固定在上固定块上，推料板置于进料板和下固定板之间，推料板上成型有腰形孔，螺栓穿过腰形孔螺接在动力头上。该装置虽然在一定程度上实现了轴承内圈的自动上料，避免了材料的浪费，节省了成本，但由于其结构设计的局限性，仍需要人工辅助进行一些操作，自动化程度不高，效率提升有限，不利于生产效率的进一步提高。

3、现有中国发明专利cn103359482a涉及轴承自动上料装置，包括支撑台和用于串接待上料轴承的直杆，直杆沿竖直方向布置且位于支撑台的上方，直杆的底端和支撑台之间设有间隙，该间隙高度不小于轴承轴向宽度，位于直杆一侧的支撑台上设有用于储置待上料轴承的导向槽，导向槽的槽底呈倾斜向下布置，槽底的高度低于支撑台所在高度，导向槽低端连接有轴承压接座，位于直杆另一侧的支撑台上设有用于推动待上料轴承朝向导向槽一侧移动的推动单元。该装置通过推动单元将轴承推动到导向槽内，再由导向槽滚动到轴承压接座内，实现了一定程度的自动上料。然而，该装置仅设置两组轴承杆用于放置轴承，物料储存量少，导致补料周期短，需要操作人员频繁补料，仍然无法彻底摆脱对人工的依赖，在连续大规模生产中，其效率低下的问题尤为突出。

4、此外，现有技术中的轴承上料设备还普遍存在结构复杂、维护困难、适应性差等问题。许多设备只能适用于特定型号的轴承，当需要更换轴承型号时，需要对设备进行大量的调整和改造，操作繁琐，耗时较长，难以满足多样化的生产需求。同时，这些设备的检测功能薄弱，无法对轴承外圈的正反面等进行自动检测，仍需要人工进行甄别，进一步影响了上料的效率和准确性。

5、综上，现有轴承上料设备在自动化程度、效率、安全性、适应性和检测能力等方面均存在不足，无法满足现代工业生产对轴承装配的高效、稳定、安全的要求。因此，研发一种结构简单、设计合理、操作便捷、成本较低、效率较高、安全可靠且具有良好适应性和检测功能的轴承外圈上料塔，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中轴承上料设备存在的自动化程度低、效率低下、安全性差、适应性不强以及检测功能薄弱等不足之处，提供一种结构简单、设计合理、操作便捷、成本较低、效率较高、安全可靠的轴承外圈上料塔。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种轴承外圈上料塔，包括设备防护罩、料架转塔、轴承转盘、相机检测机构、轴承防带起机构以及扫码枪；

3、所述设备防护罩覆盖在料架转塔和轴承转盘上，以保护操作人员免受运动部件的伤害，同时防止异物进入设备内部，影响设备的正常运行；

4、所述料架转塔用于承载轴承转盘，其设计应确保轴承转盘稳定放置，设有转盘插销定位机构和轴承提取机构，转盘插销定位机构用于固定轴承转盘的位置，确保轴承外圈在提取过程中的精确定位，轴承提取机构用于将轴承从转盘底部移出轴承外圈，并将其移动到所定位置，其设计应确保能够稳定转移轴承外圈；

5、所述轴承转盘用于放置待装配的轴承外圈，其设计应确保轴承外圈的稳定放置，并且方便轴承提取机构的提取；

6、所述相机检测机构用于检测放置在转盘上的待装配轴承外圈的正反面；

7、所述轴承防带起机构用于转移轴承外圈；

8、所述扫码枪用于对物料进行扫码，便于后续的物料追踪和管理。

9、优选地，所述设备防护罩包括上限位、框架、氮气弹簧、防护盖、防护盖检测装置、下限位、把手、平板、隔板以及塔灯(1-10)；所述氮气弹簧安装在防护盖上，并与框架连接；所述防护盖检测装置用于检测防护盖的开闭状态；所述塔灯(1-10)用于叫料和故障提示。

10、优选地，所述料架转塔包括底座、安装板、接油盘、回转轴承、转轴、连接座、联轴器、减速机、伺服电机、定位座、插销、无油衬套、销套、气缸浮动接头、定位气缸、工件有无传感器、料柱有料传感器、顶料超程传感器、电机原位传感器、抬块、抬爪、电缸安装板、直线轴承、浮动接头一、抬料电缸、导杆、感应片、原位传感器、极限传感器、顶料到位传感器以及电缸零点标识；所述底座上设有安装板，所述回转轴承固定在安装板上方，所述连接座固定在安装板下方并与减速机连接，所述减速机与伺服电机连接，所述联轴器连接转轴和减速机；所述接油盘设置在安装板上方，所述工件有无传感器、料柱有料传感器、顶料超程传感器、电机原位传感器均设置在安装板上。

11、优选地，所述转盘插销定位机构由定位座、插销、无油衬套、销套、气缸浮动接头、定位气缸组成；所述定位座固定在安装板上，所述定位气缸安装在定位座下方，所述无油衬套和销套置于定位座内部，所述插销贯穿无油衬套和销套；所述轴承提取机构由抬块、抬爪、电缸安装板、直线轴承、浮动接头一、抬料电缸、导杆、感应片、原位传感器、极限传感器、顶料到位传感器以及电缸零点标识组成；所述电缸安装板和直线轴承固定在安装板上，所述导杆贯穿直线轴承，所述导杆上端设抬爪、下端设感应片，所述抬料电缸安装在电缸安装板下方并通过浮动接头一与抬爪连接，所述抬块安装在抬爪上。

12、优选地，所述轴承转盘包括安装块、垫块、抱箍、连接盘、导向柱、转盘以及感应杆；所述连接盘安装在料架转塔的转轴上方，所述转盘设置在回转轴承上方，所述安装块均匀分布在转盘四周，每个安装块上安装有导向柱，所述抱箍设置在导向柱上，所述垫块贯穿抱箍，所述感应杆均匀设置在转盘下方。

13、优选地，所述相机检测机构包括立柱、横梁、连接板、相机支架、相机保护罩、相机组件以及连接块；所述立柱固定在地面上，所述横梁横贯立柱，所述连接板安装在横梁上，所述相机支架设置在连接板上，所述相机保护罩安装在相机支架下方，所述连接块设置在相机支架上方，所述相机组件固定在连接块下方且位于相机保护罩内部。

14、优选地，所述轴承防带起机构包括龙门架、夹爪一、夹爪二、夹紧块、导轨、气缸安装支架、气缸、限位组件、调整组件、滑块安装板、夹爪气缸安装板、传感器组件、接头固定块、浮动接头二、夹爪气缸以及磁性开关组件；所述龙门架固定在料架转塔的安装板上，所述导轨设置在龙门架正下方，所述气缸安装支架设在导轨后端，所述限位组件设在导轨前端，所述气缸安装在气缸安装支架上且通过浮动接头二与接头固定块连接，所述接头固定块与滑块安装板连接，所述滑块安装板固定在导轨的滑块上且两侧设有调整组件；所述夹爪气缸安装板固定在滑块安装板下方，所述夹爪气缸设在夹爪气缸安装板下方，所述夹爪一和夹爪二分别设在夹爪气缸前端两侧，所述夹紧块安装在夹爪一和夹爪二内侧，所述传感器组件设在夹爪气缸侧边，所述磁性开关组件嵌于夹爪气缸表面。

15、与现有技术相比，本实用新型的优势如下：

16、(1)自动化程度高：通过各机构的协同工作，实现了轴承外圈从人工补料、自动输送、正反面检测到转移上料的全过程自动化，无需人工干预，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

17、(2)定位精确：料架转塔上的转盘插销定位机构能够对轴承转盘进行精确的旋转定位，轴承提取机构则可将轴承外圈准确地抬升到指定位置，相机检测机构保证了轴承外圈正反面检测的准确性，确保了后续装配的质量。

18、(3)安全性好：设备防护罩的设计能够有效保护操作人员免受运动部件的伤害，防护盖检测装置确保了设备在防护盖未关闭到位时无法启动，塔灯的状态指示功能也提高了操作的安全性。

19、(4)适应性强：设备的结构设计使其能够适用于多种型号的轴承外圈，通过调整导向柱的间距、夹爪的夹持范围等参数，即可满足不同规格轴承的上料需求，具有较强的通用性。

20、(5)维护方便：各机构的部件采用模块化设计，安装和拆卸方便，便于设备的日常维护和故障排除。同时，接油盘的设置也方便了设备的清洁。

21、(6)可追溯性强：扫码枪的设置实现了对物料的扫码追踪，便于生产过程中的质量追溯和生产管理。

22、以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。