一种料盘自动装卸推拉装置的制作方法

本技术属于物料填装，具体涉及一种料盘自动装卸推拉装置。

背景技术：

1、现有技术中物料常放置于料盘中进行转移，转移过程中由于料盘一般是横向平移，且料盘和物料质量较大，因此单独采用传统的油压或液压系统系统时，至少需要两套机构分别进行推料和拉料，以通过推动料盘和拉动料盘，从而实现进料和出料。采用传统的螺杆或丝杆型往复运动机构，由于螺杆或丝杆需要由螺纹承力推动或拉动料盘，容易造成螺杆或丝杆损坏，使用寿命较短，不满足工业化生产要求。

2、其他机构，如在料盘外加载驱动装置和导轨，需要对料盘进行较大规模的改动，而料盘往往与用料装置是高度匹配的，加装驱动装置可能会导致料盘与用料装置不匹配，导致上料出现问题。尤其是有些用料装置，如工业炉，无法进行炉内加机构，因此无法在料盘上加装驱动机构。

3、因此一般需要靠两套机构分别进行推料和拉料，以通过推动料盘和拉动料盘，从而实现进料和出料。

4、这种做法需要两套机构和驱动系统，进行分别的推和拉动作完成进出料，周期长，制造成本高。本机构一套装置就能完成进料和出料两个动作，结构简单，降低制造成本。在一些特殊情况例如工业炉，无法炉内加机构，只能炉外机构进出料，本自动装卸推拉机构，可炉外装卸料盘。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种料盘自动装卸推拉装置，包括：导轨轮组、推拉组件和推拉头。

2、所述导轨轮组包括：脱钩导轨以及与脱钩导轨转动连接的反转导轨。所述脱钩导轨包括沿料盘运动方向设置的主运动导轨，所述主运动导轨沿料盘拉出方向，在料盘装料位置的前方位置处设有弧形面。所述反转导轨包括：与主运动导轨侧壁转动连接的第一支板，所述第一支板顶部设有第一导板。所述第一导板沿主运动导轨的顶面方向设置，且在料盘运动对应区段为平行与主运动导轨的水平区段，所述水平区段在料盘装料位置的后方连接第二区段，在料盘进料位置后方预设位置处截止。所述第二区段向下倾斜至与主运动导轨接触。所述支板与主运动导轨的转动连接机构设置在远离第二区段的位置处。

3、所述推拉头包括：套设在套转轴外部的套筒座，所述套筒座沿套转轴转动设置，所述套筒座上设有限位板。所述套转轴与推拉板固定连接，所述推拉板一端为推动端，另一端为拉动端，且推动端的质量大于拉动端。所述推动端底角位置处转动连接有滚轮，且在靠近限位板的一侧设有对应的第一限位挡板，在背对限位板的一侧设有与料盘侧壁对应的推动板。所述拉动端的靠近限位板的一侧设有对应的第二限位挡板，并在背对限位板的一侧设有与料盘底部拉动槽对应的拉动头。所述拉动头顶面为与料盘底部拉动槽贴合的弧形面。

4、所述推拉组件的运动端与套筒座固定，挺过套筒座带动推拉头沿导轨轮组运动。

5、进一步的，所述推拉组件包括滚子链和驱动机构。所述驱动机构的驱动输出端与链轮固定连接，所述链轮的轮齿卡入滚子链的滚子之间缝隙，形成齿接关系。所述滚子链靠近套筒座的一端通过链条连板与套筒座固定连接。

6、进一步的，所述滚子链包括：数个滚子，相邻滚子的滚轴与交替设置的内连接板和外连接板转动连接；所述内连接板上设有向外凸起的限位柱，所述外连接板底部固定有转动限位板，当滚子链处于平直状态时，相邻转动限位板相互抵压且抵压在限位柱底部。

7、靠近套筒座的滚子外侧固定有第二导板，所述第二导板与链条连板固定连接；当滚子链处于平直状态时，所述第二导板对应位置处与相邻转动限位板相互抵压。

8、进一步的，所述套筒座与链条连板固定连接，所述链条连板与第二导板可拆卸固定连接。

9、进一步的，所述滚子设有内凹面，所述滚子的内凹面与链箱的滚子链导轨相匹配。所述滚子链导轨自链轮背对料盘的一侧延伸至链箱内部，并在链箱内部的部分沿滚子链的转动方向成盘装或类盘状设计，所述滚子链背对料盘的一端收纳在链箱内部。

10、进一步的，所述传动链与至少两组所述传动辊轮齿接。

11、进一步的，所述套转轴通过定位套推拉板固定连接。

12、进一步的，所述主运动导轨侧壁在预设位置处设有第二转轴，所述第一支板在与转轴对应位置处设有导套。所述第二转轴插入导套内，并与导套转动连接。

13、进一步的，所述主运动导轨在靠近料盘进料位置处通过定位板与脱钩组件固定连接。所述脱钩组件包括与主运动导轨侧壁固定的第二支板，所述第二支板顶部连接有压板，所述压板底面位于推拉头位于水平区段上时的限位板顶面上方1-10mm位置处。

14、进一步的，所述压板至少覆盖水平区段靠近料盘进料位置处的全部区段。

15、进一步的，所述套转轴位于推拉板外部的部分与第一轴承内圈固定，所述第一轴承外圈顶面与压板底面相匹配。

16、本实用新型至少具有以下优点之一：

17、1.本实用新型仅用一套装置就能完成进料和出料两个动作，结构简单，可显著降低制造成本。

18、2.本实用新型几乎不涉及对料盘结构的改动，仅需要料盘底部设有可以被拉动的凹槽即可，或者必要时在料盘底部对应位置处加设一个拉动槽即可，不影响料槽进出工业炉。

1.一种料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，包括：导轨轮组（2）、推拉组件（3）和推拉头（4）；

2.根据权利要求1所述料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，所述推拉组件（3）包括滚子链（13）和驱动机构（22）；所述驱动机构（22）的驱动输出端与链轮（2201）固定连接，所述链轮（2201）的轮齿卡入滚子链（13）的滚子之间缝隙，形成齿接关系；所述滚子链（13）靠近套筒座（8）的一端通过链条连板（7）与套筒座（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，所述滚子链（13）包括：数个滚子（1301），相邻滚子（1301）的滚轴与交替设置的内连接板（1302）和外连接板（1303）转动连接；所述内连接板（1302）上设有向外凸起的限位柱（1305），所述外连接板（1303）底部固定有转动限位板（1304），当滚子链（13）处于平直状态时，相邻转动限位板（1304）相互抵压且抵压在限位柱（1305）底部；

4.根据权利要求3所述料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，所述套筒座（8）与链条连板（7）固定连接，所述链条连板（7）与第二导板（12）可拆卸固定连接。

5.根据权利要求3所述料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，所述滚子（1301）设有内凹面，所述滚子（1301）的内凹面与链箱（23）的滚子链导轨相匹配；所述滚子链导轨自链轮（2201）背对料盘（1）的一侧延伸至链箱（23）内部，并在链箱（23）内部的部分沿滚子链（13）的转动方向成盘装或类盘状设计，所述滚子链（13）背对料盘（1）的一端收纳在链箱（23）内部。

6.根据权利要求1所述料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，所述套转轴（9）通过定位套（11）与推拉板（401）固定连接。

7.根据权利要求1所述料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，所述主运动导轨（1601）侧壁在预设位置处设有第二转轴（15），所述第一支板（19）在与转轴（15）对应位置处设有导套（21）；所述第二转轴（15）插入导套（21）内，并与导套（21）转动连接。

8.根据权利要求1所述料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，所述主运动导轨（1601）在靠近料盘（1）进料位置处通过定位板（14）与脱钩组件（24）固定连接；所述脱钩组件（24）包括与主运动导轨（1601）侧壁固定的第二支板（18），所述第二支板（18）顶部连接有压板（17），所述压板（17）底面位于推拉头（4）位于水平区段（2001）上时的限位板（6）顶面上方1-10mm位置处。

9.根据权利要求8所述料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，所述压板（17）至少覆盖水平区段（2001）靠近料盘（1）进料位置处的全部区段。

10.根据权利要求8所述料盘自动装卸推拉装置，其特征在于，所述套转轴（9）位于推拉板（401）外部的部分与第一轴承（10）内圈固定，所述第一轴承（10）外圈顶面与压板（17）底面相匹配。