一种大行程推料系统的制作方法

本技术涉及推料系统领域，具体是指一种大行程推料系统。

背景技术：

1、推料系统属于一次性自动装车行业中的一种辅助设备，其包括设于车厢后侧的门架和升降设于门架内的推料机构，当装一辆车的整车物料全部通过输送机构运送至车厢后侧时，推料系统的推料机构下降后向前推动整车物料至车厢内完成一次性装车。

2、现有技术中，常规的推料机构通常包括设于升降架上的若干油缸和设于油缸前端的推板，油缸的伸缩行程一般只到驱动推板推动至车厢后端即可完成推料。然而，在自动装车领域，存在密度高、体积小的物料，如锌锭、铁锭等，这种类型的物料在达到车辆荷载时物料整体长度短于车厢长度，需要较长行程的油缸才能将其推至贴靠车厢前壁，使用常规的推料机构难以满足这一需求，导致物料只能被推动到车辆中部或尾端而影响行车安全，也容易出现倒托、散托等情况，极大地降低装车稳定性。

3、针对上述现有技术存在的问题设计一种大行程推料系统是本实用新型的研究目的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种大行程推料系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种大行程推料系统，包括：

4、架体；

5、升降机构，包括上下活动设于所述架体上并受升降驱动装置驱动升降的升降架、连接所述升降架并向后延伸的支撑架；

6、推料机构，包括前后活动贯穿所述升降架和支撑架的伸缩架、设于所述升降架和支撑架上并用于驱动所述伸缩架前后伸缩的驱动缸，所述伸缩架的前端设为用于推料的推料部，所述升降架内设有活动抵接所述伸缩架并用于限制所述伸缩架偏摆的限位装置；所述伸缩架用于向前伸出至所述推料部伸入相应的车厢内推料。

7、进一步地，所述架体设为门架，所述升降架和伸缩架整体设为镂空的方柱形，所述升降架两端上下滑动设于所述门架内，所述支撑架包括竖向设置并贴合连接于所述升降架后侧的连接部、垂直设于所述连接部下端后侧并向后延伸的支撑部、连接所述支撑部后端和所述连接部上端的加强部。

8、进一步地，所述升降架内前后贯穿设有供所述伸缩架前后伸缩的方柱形的通道，所述限位装置包括分别前后转动设于所述升降架内的若干第一滚轮和若干第二滚轮，若干所述第一滚轮两两一组对称设于所述通道上下侧，若干所述第二滚轮两两一组对称设于所述通道的左右侧，每组所述第一滚轮分别限位滚动夹设于所述伸缩架的上下侧，每组所述第二滚轮分别限位滚动夹设于所述伸缩架的左右侧，所述伸缩架受若干所述第一滚轮和若干所述第二滚轮的限位沿前后直线伸缩设置。

9、进一步地，若干所述第一滚轮两两一组共分为四组，若干所述第二滚轮两两一组共分为两组，四组所述第一滚轮分别设于所述通道上下两端的前后侧，两组所述第二滚轮分别设于所述通道左右两端的下侧，相邻的所述第一滚轮和第二滚轮呈直角设置滚动夹设于所述伸缩架下端的左右两侧。

10、进一步地，所述支撑架上设有用于滚动支撑所述伸缩架的若干第三滚轮，所述第三滚轮的数量设为两个且分别设于所述支撑部后端的左右侧，两个所述第三滚轮分别滚动抵设于所述伸缩架底部的左右侧。

11、进一步地，所述推料部设为覆盖于所述伸缩架前端的推料面板，所述驱动缸的伸缩端连接所述伸缩架的前端，所述升降架的升降行程为1.2m-1.4m，所述推料部的伸缩行程为3.7m-3.9m，所述伸缩架前端前后转动设有若干支撑轮，所述支撑轮的底部向下部分凸出于所述推料面板的底部，所述推料部伸入相应的车厢内推料时，若干所述支撑轮滚动行走于所述车厢内。

12、因此，本实用新型的有益效果是：

13、1、通过支撑架的延伸，使得长行程的伸缩架得以增设，油缸行程得以延长，从而提高推料系统的推料行程，当装车物料为高密度、小体积的物料导致整车物料长度较短时，可以通过油缸驱动伸缩架向前伸出至推料部伸入相应的车厢内进行推料，实现整车物料长度较短时也可以被推至贴靠车厢前壁的稳定装车效果，提高一次性装车系统的装车适应性和装车稳定性；并且，通过限位装置的设置，不仅可以对伸缩架的前后伸缩进行稳定导向从而提高推料稳定性，避免推料部推料时受力不均而导致伸缩架偏摆、歪斜而卡壳的情况出现，还可以衔接伸缩架与升降架和支撑架，使得推料部推料时的受力不仅只传递给驱动缸，还能通过限位装置分摊传递给升降架和支撑架，从而降低推料时油缸的受压力度，尤其是在推料部左右侧或上下侧受力不均而导致伸缩架具有左右偏摆或上下偏摆的趋势时，可以通过升降架和支撑架分摊大部分压力，从而降低油缸受压过大而损坏的风险，提高推料机构的推料稳定性。

14、2、通过将升降架设为方向且两端上下滑动设于门架内，可以提高升降架的结构强度和上下滑动稳定性，通过将连接部和加强部垂直设置并设置连接二者的加强部，提高支撑架整体的结构强度，通过连接部的贴合连接提高支撑架和升降架的连接强度，从而提高推料机构整体的结构强度，进而提高支撑架和升降架对伸缩架的支撑强度，并且，在确保支撑架结构强度的前提下，可以缩减支撑架的用材进行减重，减轻升降驱动装置的驱动负担。

15、3、通过若干第一滚轮的上下滚动限位和若干第二滚轮的左右滚动限位，实现对方柱形伸缩架的双向限位，确保其沿直线前后伸缩，从而确保推料稳定性，并且，通过滚轮来实现限位导向，可以避免伸缩架伸缩时与升降架或支撑架产生摩擦或碰撞而受损，在实现限位功能的前提下，提高了限位装置的限位效果。

16、4、通过四组第一滚轮和两组第二滚轮的位置分布设置，对位于通道内的伸缩架部分进行前后左右四处的上下夹设导向、前后两处的左右夹设导向，提高第一滚轮对伸缩架进行上下限位导向的均匀性，并提高第二滚轮对伸缩架下侧的左右导向强度，在推料部下降至整车物料后侧下方进行推料，主要受到向后向下的压力以及左右两侧物料重量不均匀，使得伸缩架具有上下偏摆和左右偏摆趋势时，通过相邻的第一滚轮和第二滚轮呈直角设置滚动夹设于伸缩架下端的左右两侧，可以提高限位装置对伸缩架的限位效果，并提高伸缩架的受力分散至升降架的效率。

17、5、通过支撑轮的设置，使得推料部伸入相应的车厢内推料时，若干支撑轮滚动行走于车厢内，从而利用支撑轮的滚动行走支撑分摊伸缩架长行程伸出后的自身重量和受力，并传导至车厢后分散，避免伸缩架长行程伸出后受压过大而向下偏摆损坏的情况发生，极大地提高了伸缩架伸出后的稳定性。

1.一种大行程推料系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种大行程推料系统，其特征在于，所述架体设为门架，所述升降架和伸缩架整体设为镂空的方柱形，所述升降架两端上下滑动设于所述门架内，所述支撑架包括竖向设置并贴合连接于所述升降架后侧的连接部、垂直设于所述连接部下端后侧并向后延伸的支撑部、连接所述支撑部后端和所述连接部上端的加强部。

3.如权利要求1所述的一种大行程推料系统，其特征在于，所述升降架内前后贯穿设有供所述伸缩架前后伸缩的方柱形的通道，所述限位装置包括分别前后转动设于所述升降架内的若干第一滚轮和若干第二滚轮，若干所述第一滚轮两两一组对称设于所述通道上下侧，若干所述第二滚轮两两一组对称设于所述通道的左右侧，每组所述第一滚轮分别限位滚动夹设于所述伸缩架的上下侧，每组所述第二滚轮分别限位滚动夹设于所述伸缩架的左右侧，所述伸缩架受若干所述第一滚轮和若干所述第二滚轮的限位沿前后直线伸缩设置。

4.如权利要求3所述的一种大行程推料系统，其特征在于，若干所述第一滚轮两两一组共分为四组，若干所述第二滚轮两两一组共分为两组，四组所述第一滚轮分别设于所述通道上下两端的前后侧，两组所述第二滚轮分别设于所述通道左右两端的下侧，相邻的所述第一滚轮和第二滚轮呈直角设置滚动夹设于所述伸缩架下端的左右两侧。

5.如权利要求2所述的一种大行程推料系统，其特征在于，所述支撑架上设有用于滚动支撑所述伸缩架的若干第三滚轮，所述第三滚轮的数量设为两个且分别设于所述支撑部后端的左右侧，两个所述第三滚轮分别滚动抵设于所述伸缩架底部的左右侧。

6.如权利要求2所述的一种大行程推料系统，其特征在于，所述推料部设为覆盖于所述伸缩架前端的推料面板，所述驱动缸的伸缩端连接所述伸缩架的前端，所述升降架的升降行程为1.2m-1.4m，所述推料部的伸缩行程为3.7m-3.9m，所述伸缩架前端前后转动设有若干支撑轮，所述支撑轮的底部向下部分凸出于所述推料面板的底部，所述推料部伸入相应的车厢内推料时，若干所述支撑轮滚动行走于所述车厢内。