一种用于航天发动机的多自由度调整机构的制作方法

本技术属于大型设备转运，具体涉及一种用于航天发动机的多自由度调整机构。

背景技术：

1、随着现代工业技术的不断发展，在设备转运过程中需要不断提高工作效率、增加工作准确性、提高人员安全性、降低劳动强度。

2、目前，对于大型设备（例如：航空发动机）的安装及维护等装配仍然需要人工进行转运，并且现场安装时往往要借助工具进行水平、垂直的反复微调，从而保证x轴、y轴、z轴方向以及俯仰角、滚转角、偏航角的六自由度调节，进而完成该大型设备与对接载体的精准对接。然而，上述人工操作的方式不仅会产生安全事故，且效率低，严重制约了现代工业技术的发展。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于航天发动机的多自由度调整机构，其目的在于：可以通过多个驱动件自动完成对航天发动机的多自由度调整，整个调整过程效率高，可靠性高，无需人工借助工具反复操作，促进了现代工业技术的发展。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于航天发动机的多自由度调整机构，所述多自由度调整机构包括支撑平台、支撑架、第一托架、第二托架和驱动组件；

3、所述支撑架沿第一方向可滑动地布置在所述支撑平台上；

4、所述第一托架和所述第二托架沿第二方向平行间隔，且均沿第二方向延伸，所述第一托架沿第二方向可滑动地布置在所述支撑架上，所述第二托架的两端均设置有支座，各所述支座上均设置有活动块，各所述活动块可滑动地布置在相对应的所述支座上，两个所述活动块的滑动方向沿所述第二托架的中心对称布置，且与第二方向形成夹角，以使得各所述活动块朝向或者远离所述第二托架的中心方向移动；

5、所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件，所述支撑平台和所述支撑架通过所述第一驱动件传动连接，所述支撑架和所述第一托架通过所述第二驱动件传动连接，所述支撑架和所述第六驱动件的固定端通过所述第三驱动件传动连接，所述第四驱动件的固定端和所述第五驱动件的固定端均可转动地布置在所述第一托架的两端，且所述第四驱动件的固定端的转动轴和所述第五驱动件的固定端的转动轴均沿第二方向布置，所述第六驱动件的固定端沿第二方向可滑动地布置在所述支撑架上，所述第六驱动件的输出端与所述第二托架的中心传动连接，以驱动所述第二托架沿第三方向移动，所述第四驱动件的输出端、所述第五驱动件的输出端和两个所述活动块上均可活动地插装有插销，所述第四驱动件的输出端、所述第五驱动件的输出端均用于驱动相对应的所述插销沿第三方向移动，各所述插销均用于插装至航天发动机对应的定位孔中。

6、可选地，所述支撑架包括两个直梁和多个连接梁，两个所述直梁均沿第一方向延伸，两个所述直梁通过多个所述连接梁固定连接，各所述直梁的两端均设置有沿第一方向布置的滑轨，所述支撑平台与各所述滑轨滑动配合。

7、可选地，多个所述连接梁呈米字形布置。

8、可选地，各所述直梁和各所述连接梁均为槽钢。

9、可选地，所述第一托架包括转接段、两个连接段和两个支撑段，所述转接段沿第二方向可滑动地布置在所述支撑架上，所述转接段的两端分别连接两个所述连接段的一端，所述连接段倾斜布置，两个所述连接段的另一端分别与对应的所述支撑段连接，两个所述支撑段均与所述转接段在第三方向间隔，所述第四驱动件的固定端和所述第五驱动件的固定端分别可转动地布置在相对应的所述支撑段上。

10、可选地，各所述支撑段上具有两个沿第二方向间隔布置的座耳，两个相对应的所述座耳上均插装有第一转轴，各所述第一转轴沿第二方向延伸，所述第四驱动件的固定端或者所述第五驱动件的固定端均可转动地套设在相对应的所述第一转轴上。

11、可选地，所述第四驱动件的输出端和所述第五驱动件的输出端上均设置有转动布置的转动座，所述转动座的转动轴沿第一方向布置，各所述转动座远离对应输出端的一侧均可活动地插装有所述插销。

12、可选地，各所述转动座包括连接板和两个平行间隔的耳板，所述连接板的两侧分别与两个所述耳板垂直连接，所述第四驱动件的输出端和所述第五驱动件的输出端均位于相对应的两个所述耳板之间，且通过第二转轴铰接在两个所述耳板的一端上，所述插销可活动地插装在两个所述耳板的另一端上。

13、可选地，所述支撑平台包括多个间隔布置的座体，多个所述座体用于连接牵引车。

14、可选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件、所述第五驱动件和所述第六驱动件为伺服油缸或者直线模组。

15、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

16、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

17、对于本实用新型实施例提供的一种用于航天发动机的多自由度调整机构，在对航天发动机进行转运对接时，首先，将本多自由度调整机构安装在牵引车的输出端上，并通过多个插销的两端分别在本多自由度调整机构中以及在航空发动机中，从而实现两者的连接。此时，通过第一托架和第二托架可以航空发动机两端实现可靠支撑，保证后续精调时航空发动机的稳定性。然后，通过牵引车将航空发动机转运到对应接载体上目标位置附近，从而将实现对航天发动机大行程的转运及初定位。

18、接着，对于第一方向上位移调节，通过第一驱动件可以驱动支撑架沿第一方向滑动，从而实现对航空发动机在第一方向上位移的精调。对于第二方向上位移调节，通过第二驱动件驱动第一托架，并同时通过第三驱动件驱动第六驱动件，使得第一托架和第六驱动件同向同步移动，即可使得两个托架同向同步移动，从而使得航空发动机的两端同步沿第二方向移动，进而实现对航空发动机整体在第二方向上位移的精调。对于第三方向上位移调节，通过第四驱动件和第五驱动件驱动对航空发动机的一端沿第三方向移动，并同时通过第六驱动件驱动对航空发动机的另一端沿第三方向移动，从而最终实现对航空发动机整体在第三方向上位移的精调。而对于俯仰角调节（即绕第二方向转动），第四驱动件和第五驱动件未动作，通过第六驱动件驱动航空发动机的另一端升降（第四驱动件的固定端和第五驱动件的固定端在转动过程中带动航空发动机的一端随动升降），从而实现对航空发动机俯仰角的精准调节。对于偏转角调节（即绕第一方向转动），一侧的第四驱动件或者第五驱动件驱动航空发动机的一端一侧升降，而对于第二托架上的两个活动块则会在对应支座上滑动（一个活动块斜向上升，另一个活动块对应斜向下降），使得航空发动机的另一端两侧随动升降，从而最终实现对航空发动机偏转角的精准调节。对于偏航角的调节（即绕第三方向转动），通过第二驱动件驱动第一托架正向移动（例如右移），并同时通过第三驱动件驱动第六驱动件反向移动（例如左移），使得第一托架和第六驱动件反向同步移动，即可使得两个托架反向同步移动，从而使得航空发动机的两端绕中心转动，进而最终实现对航空发动机偏转角的精准调节。在航天发动机完成六自由度的精准调节后，通过紧固件连接航天发动机和对接设备即可，从而最终实现航天发动机的精准对接。

19、也就是说，本实用新型实施例提供的一种用于航天发动机的多自由度调整机构，可以通过多个驱动件自动完成对航天发动机的多自由度调整，整个调整过程效率高，可靠性高，无需人工借助工具反复操作，促进了现代工业技术的发展。