一种无间歇纸板自动码垛机的制作方法

本技术属于纸板码垛设备，尤其涉及一种结构简化、码垛整齐且可连续作业的纸板码垛设备。

背景技术：

1、现有纸板码垛机多采用输送带直接落料码垛，码垛过程中纸板容易错位，整齐度差，需人工二次整理，效率低下。部分设备虽设有缓存输送线以实现不停机换垛，但结构复杂，成本高，维护不便。此外，输送皮带在升降过程中易松弛，影响输送稳定性。因此，有必要提供一种结构更简洁、码垛更整齐、运行更稳定的纸板码垛机。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的技术问题，实现上述目的，本实用新型提供一种无间歇纸板自动码垛机，包括安装架、升降架、输送伸缩皮带线和对齐装置，所述输送伸缩皮带线一端滑动安装在安装架上，另一端设有升降杆与升降架连接，所述升降架包括支撑架和在支撑架上竖向滑动的移动架，所述升降杆的两端安装在移动架上，所述移动架上设有可调节的挡板，其特征在于：还包括托盘切换机构和对称设置在下料口的两组缓存组件，所述缓存组件包括缓存挡板和控制其开合的第一气缸；所述托盘切换机构包括托盘存放架、竖向固定设置于该托盘存放架上的多根导向柱、设置于出托盘口下方的托举装置、以及插片机构，所述托举装置包括一u型托举架和驱动该u型托举架垂直移动的第一驱动部件，所述插片机构包括至少一对相对设置的插片和驱动该插片水平移动的第二驱动部件。

2、所述输送伸缩皮带线一端通过滑轨滚轮结构滑动安装在安装架上；所述滑轨滚轮结构包括设置在安装架上的滑轨和安装在输送伸缩皮带线端部的滚轮，滚轮与滑轨配合。

3、所述对齐装置包括架设在挡板上的对齐安装梁，对齐安装梁上设有固定推板和对侧设置的对齐推板，所述对齐推板由第二气缸驱动。

4、所述输送伸缩皮带线下方设有张紧轮，所述张紧轮设置在输送伸缩皮带线的皮带回路内侧，通过弹簧或气缸保持皮带张紧。

5、对齐安装梁上开设可调节槽口，所述固定推板、对齐推板可在所述可调节槽口中活动调节。

6、本实用新型具有以下特点及有益效果：采用前后开合的托板替代复杂的缓存输送线，结构简单，动作可靠，可实现不停机换垛；对齐装置采用一侧固定、一侧推动的方式，码垛整齐度高； 输送伸缩皮带线后端采用滑轨滚轮结构并设置张紧轮，适应升降过程中的长度变化，保证输送平稳、不跑偏；整体结构简化，制造成本低。

1.一种无间歇纸板自动码垛机，包括安装架（1）、升降架、输送伸缩皮带线（3）和对齐装置（4），所述输送伸缩皮带线（3）一端滑动安装在安装架（1）上，另一端设有升降杆（31）与升降架连接，所述升降架包括支撑架（21）和在支撑架上竖向滑动的移动架（22），所述升降杆的两端安装在移动架（22）上，所述移动架（22）上设有可调节的挡板（23），其特征在于：还包括托盘切换机构（6）和对称设置在下料口的两组缓存组件，所述缓存组件包括缓存挡板（51）和控制其开合的第一气缸（52）；所述托盘切换机构（6）包括托盘存放架（61）、竖向固定设置于该托盘存放架（61）上的多根导向柱（62）、设置于出托盘口下方的托举装置（63）、以及插片机构（64），所述托举装置（63）包括一u型托举架（631）和驱动该u型托举架（631）垂直移动的第一驱动部件（632），所述插片机构包括至少一对相对设置的插片（641）和驱动该插片水平移动的第二驱动部件（642）。

2.根据权利要求1所述的一种无间歇纸板自动码垛机，其特征在于：所述输送伸缩皮带线（3）一端通过滑轨滚轮结构（30）滑动安装在安装架（1）上；所述滑轨滚轮结构（30）包括设置在安装架（1）上的滑轨（301）和安装在输送伸缩皮带线（3）端部的滚轮（302），滚轮与滑轨配合。

3.根据权利要求1所述的一种无间歇纸板自动码垛机，其特征在于：所述对齐装置（4）包括架设在挡板（23）上的对齐安装梁（40），对齐安装梁（40）上设有固定推板（41）和对侧设置的对齐推板（42），所述对齐推板（42）由第二气缸（43）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种无间歇纸板自动码垛机，其特征在于：所述输送伸缩皮带线（3）下方设有张紧轮（32），所述张紧轮（32）设置在输送伸缩皮带线（3）的皮带回路内侧，通过弹簧或气缸保持皮带张紧。

5.根据权利要求3所述的一种无间歇纸板自动码垛机，其特征在于：对齐安装梁（40）上开设可调节槽口（44），所述固定推板（41）、对齐推板（42）可在所述可调节槽口（44）中活动调节。