一种磨刀机用多轴夹头装置的制作方法

本技术涉及磨刀机，具体涉及一种磨刀机用多轴夹头装置。

背景技术：

1、传统磨刀机夹头装置在高速磨削时，由于机械臂的杠杆效应及气动夹具的悬伸结构，易产生径向跳动和轴向振动，导致加工精度不稳定、刀具磨损加剧，且缺乏有效的多向限位机构来抑制振动。

2、为此提出一种磨刀机用多轴夹头装置。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种磨刀机用多轴夹头装置。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种磨刀机用多轴夹头装置，包括底座，所述底座上设有多轴夹头组件，所述多轴夹头组件包括第一驱动电机、安装板、机械臂和气动夹具；所述第一驱动电机设置于底座顶端，所述安装板设置于第一驱动电机的主轴端，所述机械臂设置于安装板顶端，所述机械臂的一端通过第二驱动电机连接有所述气动夹具；所述机械臂的一端设置有固定罩，所述第二驱动电机及气动夹具容置于所述固定罩内部；所述安装板的两侧各设置有一个固定板；所述固定罩内部设置有对气动夹具进行初步限位的第一稳定构件，所述固定罩外部设置有对气动夹具进行二次限位的第二稳定构件。

4、进一步地，所述第一稳定构件包括第一电动伸缩杆和第一稳定板，所述第一电动伸缩杆水平设置于固定罩内部一侧，其伸缩端朝向气动夹具。

5、进一步地，所述第一稳定板与第一电动伸缩杆的伸缩端连接，所述第一稳定板的轮廓与气动夹具的外侧弧度相贴合，所述第一稳定板朝向气动夹具的一侧设置有第一减震垫。

6、进一步地，所述第二稳定构件包括第二电动伸缩杆和第二稳定板，所述第二电动伸缩杆设置于固定罩的外部，所述第二稳定板通过万向节与第二电动伸缩杆的伸缩端连接，所述第二稳定板朝向固定板的一侧设置有第二减震垫。

7、进一步地，所述第一稳定板内部卡嵌有第一压力传感器，所述第一压力传感器与第一电动伸缩杆电性连接；所述第二稳定板内部卡嵌有第二压力传感器，所述第二压力传感器与第二电动伸缩杆电性连接。

8、进一步地，所述固定板上开设有用于将其固定于安装板一侧的安装孔。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型通过第一稳定构件径向压紧气动夹具抑制跳动，第二稳定构件轴向锁紧固定板克服振动，并利用压力传感器与电动伸缩杆的自适应调节，实现了多向柔性限位，显著提升了磨削精度与系统刚性，减轻了磨削过中的径向跳动和轴向振动，提高了加工精度，减轻了刀具磨损。

1.一种磨刀机用多轴夹头装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有多轴夹头组件，所述多轴夹头组件包括第一驱动电机（2）、安装板（3）、机械臂（4）和气动夹具（5）；所述第一驱动电机（2）设置于底座（1）顶端，所述安装板（3）设置于第一驱动电机（2）的主轴端，所述机械臂（4）设置于安装板（3）顶端，所述机械臂（4）的一端通过第二驱动电机（6）连接有所述气动夹具（5）；所述机械臂（4）的一端设置有固定罩（7），所述第二驱动电机（6）及气动夹具（5）容置于所述固定罩（7）内部；所述安装板（3）的两侧各设置有一个固定板（8）；所述固定罩（7）内部设置有对气动夹具（5）进行初步限位的第一稳定构件（9），所述固定罩（7）外部设置有对气动夹具（5）进行二次限位的第二稳定构件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种磨刀机用多轴夹头装置，其特征在于，所述第一稳定构件（9）包括第一电动伸缩杆（901）和第一稳定板（902），所述第一电动伸缩杆（901）水平设置于固定罩（7）内部一侧，其伸缩端朝向气动夹具（5）。

3.根据权利要求2所述的一种磨刀机用多轴夹头装置，其特征在于，所述第一稳定板（902）与第一电动伸缩杆（901）的伸缩端连接，所述第一稳定板（902）的轮廓与气动夹具（5）的外侧弧度相贴合，所述第一稳定板（902）朝向气动夹具（5）的一侧设置有第一减震垫（903）。

4.根据权利要求3所述的一种磨刀机用多轴夹头装置，其特征在于，所述第二稳定构件（10）包括第二电动伸缩杆（1001）和第二稳定板（1002），所述第二电动伸缩杆（1001）设置于固定罩（7）的外部，所述第二稳定板（1002）通过万向节与第二电动伸缩杆（1001）的伸缩端连接，所述第二稳定板（1002）朝向固定板（8）的一侧设置有第二减震垫（1003）。

5.根据权利要求4所述的一种磨刀机用多轴夹头装置，其特征在于，所述第一稳定板（902）内部卡嵌有第一压力传感器，所述第一压力传感器与第一电动伸缩杆（901）电性连接；所述第二稳定板（1002）内部卡嵌有第二压力传感器，所述第二压力传感器与第二电动伸缩杆（1001）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种磨刀机用多轴夹头装置，其特征在于，所述固定板（8）上开设有用于将其固定于安装板（3）一侧的安装孔。