用于环套件加工的复合加工机床的制作方法

本技术涉及机床的，尤其涉及一种用于环套件加工的复合加工机床。

背景技术：

1、环套件作为一类具有环形或筒形特征的零件，在机械装备中应用广泛。这类零件的完整加工通常需要经过多道车削工序，并可能在特定位置进行铣槽、钻孔等铣削加工。在现有的复合加工机床上，常配备有左右两个主轴组件，工件在两者之间转移以完成不同工序。常见的转移方式依赖于左右主轴组件相向滑动并直接对接，通过其中一端的夹持机构抓取工件后回撤，实现工件交换。这种方式要求左右主轴组件具有足够长的横向滑动行程，并且两者必须保持极高的对中精度，否则在交接过程中易发生干涉或磕碰。较长的滑动导轨不仅增加了机床的制造成本，其运动累积误差也会影响主轴在加工时的定位精度。同时，频繁的长距离滑动与精准对正也降低了换件效率。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于环套件加工的复合加工机床，其解决了现有技术中工件依靠左右两个主轴组件转运存在的制造成本高以及存在移动误差降低了机加工精度的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型提供一种用于环套件加工的复合加工机床，包括机床本体、设置在机床本体上的左主轴组件、右主轴组件和铣削动力头，还包括换件机械手，左主轴组件和右主轴组件均配置为车削主轴且均能够装夹工件，换件机械手能够在左主轴组件和右主轴组件之间转运工件；换件机械手包括机械臂、连接组件和装夹头，装夹头通过连接组件可拆卸连接于机械臂；装夹头设置为多种规格，以匹配不同规格的工件。

6、在本实用新型的一个技术方案中，左主轴组件、右主轴组件和换件机械手均固定连接在机床本体，以使左主轴组件和右主轴组件的间距和相对位置固定；

7、铣削动力头连接在机床本体上且能够相对于机床本体上沿x轴、y轴和z轴滑动。

8、在本实用新型的一个技术方案中，机械臂具有沿x轴、y轴和z轴滑动，以及绕y旋转的自由度；

9、装夹头包括基体和固定连接在基体上的多爪卡盘。

10、在本实用新型的一个技术方案中，连接组件包括固定连接于机械臂移动端的第一对接板，以及固定连接于基体上的第二对接板，第一对接板和第二对接板能够相互接合。

11、在本实用新型的一个技术方案中，第二对接板上开设有插槽，第一对接板上固定连接有能够与插槽轴向插合的插块。

12、在本实用新型的一个技术方案中，连接组件还包括锁销和弹簧，锁销横向滑动连接于基体内，且能够横向延伸至插槽内，插块上开设有锁槽；

13、锁销能够在锁定位置和解锁位置切换；

14、在锁定位置下，锁销能够在弹簧的弹力下插入锁槽；

15、在解锁位置下，锁销在外力下克服弹簧的弹力并使锁销脱离锁槽。

16、在本实用新型的一个技术方案中，锁销朝向插槽的一端具有第一导向面，插块的头端具有第二导向面；当插块插入插槽时，第二导向面能够挤压第一导向面以使锁销克服弹簧的弹力向远离插槽的方向滑动。

17、在本实用新型的一个技术方案中，插槽和插块在对应第一对接板和第二对接板上设置为相对应的多组。

18、在本实用新型的一个技术方案中，连接组件还包括气缸，气缸固定连接于基体上，适于带动锁销自锁定位置切换至解锁位置。

19、（三）有益效果

20、本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于环套件加工的复合加工机床，通过换件机械手实现工件在左主轴组件和右主轴组件之间的转运，因而允许左主轴组件和右主轴组件具备更小的横向滑动量，甚至可以保持固定不变。一方面降低了对于左主轴组件和右主轴组件对中精度的要求，另一方面换件过程不再依赖左主轴组件和右主轴组件相互靠近的动作，使得换件过程的灵活度更高。能够固定的左主轴组件和右主轴组件也更容易保证自身的高加工精度，有利于工件加工。

21、同时，可更换的装夹头能够更好地适配不同规格的工件，进而进一步提高了该机床的使用灵活性和加工效率。

1.一种用于环套件加工的复合加工机床，包括机床本体（1）、设置在所述机床本体（1）上的左主轴组件（2）、右主轴组件（3）和铣削动力头（4），其特征在于：

2.如权利要求1所述的用于环套件加工的复合加工机床，其特征在于：所述左主轴组件（2）、所述右主轴组件（3）和所述换件机械手（5）均固定连接在所述机床本体（1），以使所述左主轴组件（2）和所述右主轴组件（3）的间距和相对位置固定；

3.如权利要求1所述的用于环套件加工的复合加工机床，其特征在于：所述机械臂（51）具有沿x轴、y轴和z轴滑动，以及绕y旋转的自由度；

4.如权利要求3所述的用于环套件加工的复合加工机床，其特征在于：所述连接组件（52）包括固定连接于所述机械臂（51）移动端的第一对接板（521），以及固定连接于所述基体（531）上的第二对接板（522），所述第一对接板（521）和所述第二对接板（522）能够相互接合。

5.如权利要求4所述的用于环套件加工的复合加工机床，其特征在于：所述第二对接板（522）上开设有插槽（a），所述第一对接板（521）上固定连接有能够与所述插槽（a）轴向插合的插块（b）。

6.如权利要求5所述的用于环套件加工的复合加工机床，其特征在于：所述连接组件（52）还包括锁销（523）和弹簧（524），所述锁销（523）横向滑动连接于所述基体（531）内，且能够横向延伸至所述插槽（a）内，所述插块（b）上开设有锁槽（c）；

7.如权利要求6所述的用于环套件加工的复合加工机床，其特征在于：所述锁销（523）朝向所述插槽（a）的一端具有第一导向面（d），所述插块（b）的头端具有第二导向面（e）；当所述插块（b）插入所述插槽（a）时，所述第二导向面（e）能够挤压所述第一导向面（d）以使所述锁销（523）克服所述弹簧（524）的弹力向远离所述插槽（a）的方向滑动。

8.如权利要求7所述的用于环套件加工的复合加工机床，其特征在于：所述插槽（a）和所述插块（b）在对应所述第一对接板（521）和所述第二对接板（522）上设置为相对应的多组。

9.如权利要求6所述的用于环套件加工的复合加工机床，其特征在于：所述连接组件（52）还包括气缸，所述气缸固定连接于所述基体（531）上，适于带动所述锁销（523）自所述锁定位置切换至所述解锁位置。