一种套筒自动认帽装置的制作方法

本说明书涉及机械制造，具体涉及一种套筒自动认帽装置。

背景技术：

1、在机械制造领域，螺栓作为最常用的紧固件，其应用范围极为广泛，几乎涵盖了所有生产制造工业。随着机械自动化技术的不断普及与深入，生产流程对效率、质量及一致性的要求日益提升。同时，为保障操作人员的安全，减少人为因素导致的生产事故，自动拧紧设备在螺栓拧紧工序中的应用变得越来越普遍。

2、然而，在实际生产过程中，由于批量生产的特点，产品尺寸及螺栓尺寸均存在一定的公差范围，难以达到完全一致。此外，产品在生产线上的具体位置以及螺栓在产品上的安装位置，也往往因各种因素(如装配误差、传送带振动等)而存在偏差。这些因素导致在使用自动拧紧设备对螺栓进行拧紧时，拧紧设备的拧紧轴轴线往往无法每次都与螺栓轴线精确重合，装配在拧紧轴上的套筒与螺栓头部之间也不可避免地会出现一定程度的偏差。这种偏差若未得到妥善处理，将直接影响螺栓拧紧的准确性和可靠性，进而可能对产品质量造成不利影响，甚至引发安全隐患。

3、因此，在使用自动拧紧设备对螺栓进行拧紧前，必须对装配在拧紧轴上的套筒与螺栓进行精确的“认帽”操作，即确保套筒能够准确无误地套入螺栓头部，为后续的拧紧工序奠定基础。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种套筒自动认帽装置。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：一种套筒自动认帽装置，包括旋转组件和套筒组件，所述旋转组件用于带动套筒组件旋转，

3、所述旋转组件包括由电机驱动的主轴，所述主轴与所述套筒组件相连接；

4、所述套筒组件包括浮动套筒、浮动轴和螺栓头套筒，所述浮动套筒与所述主轴相连接，所述浮动轴的两端分别延伸到所述浮动套筒和螺栓头套筒内；

5、所述浮动轴与所述浮动套筒之间设置有第一轴向浮动机构，使得所述浮动轴可相对于所述浮动套筒在第一轴向浮动，所述浮动轴与螺栓头套筒之间设置有第二轴向浮动机构，使得所述螺栓头套筒可相对于所述浮动轴在第二轴向浮动，其中，第一轴向和第二轴向在正投影方向垂直。

6、优选的，所述第一轴向浮动机构包括第一圆弧形凸起和第一浮动销，所述第一圆弧形凸起沿着第一轴向设置于所述浮动轴与所述浮动套筒之间，所述第一浮动销沿着所述第二轴向穿过所述浮动套筒和浮动轴，所述浮动轴可绕第一浮动销转动实现第一轴向浮动。

7、优选的，所述第二轴向浮动机构包括第二圆弧形凸起和第二浮动销，所述第二圆弧形凸起沿着第二轴向设置于所述浮动轴与所述螺栓头套筒之间，所述第二浮动销沿着所述第一轴向穿过所述螺栓头套筒和浮动轴，所述浮动轴可绕第二浮动销转动实现第二轴向浮动。

8、优选的，所述螺栓头套筒包括筒体，所述筒体上开设有内六角槽，所述筒体通过快换插销与所述浮动轴之间相连接。

9、优选的，所述套筒组件还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述浮动套筒和螺栓头套筒相抵接，所述浮动轴上开设有与所述第一浮动销相配合的浮动槽，所述浮动槽的高度大于所述第一浮动销的外径，使得所述浮动轴可相当于所述浮动套筒沿着中心轴线滑动。

10、优选的，所述装置还包括接近传感器，所述接近传感器设置于所述套筒组件上，当所述浮动轴相对于所述浮动套筒沿着中心轴线方向滑动时，所述接近传感器启动。

11、优选的，所述旋转组件通过双轴承机构带动所述套筒组件旋转。

12、优选的，所述装置还包括x轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于带动所述旋转组件和/或套筒组件沿着x轴方向运动。

13、优选的，所述装置还包括z轴驱动机构，所述z轴驱动机构用于带动所述旋转组件和/或套筒组件沿着z轴方向运动。

14、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

15、通过旋转组件和套筒组件的协同工作，实现了对螺栓的高效、准确认帽，旋转组件提供了稳定的旋转动力，而套筒组件中的双轴向浮动机构则确保了套筒能够在不同方向上自由调整位置，以便于实现对螺栓头的认帽操作。

1.一种套筒自动认帽装置，包括旋转组件和套筒组件，所述旋转组件用于带动套筒组件旋转，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的套筒自动认帽装置，其特征在于，所述第一轴向浮动机构包括第一圆弧形凸起和第一浮动销，所述第一圆弧形凸起沿着第一轴向设置于所述浮动轴与所述浮动套筒之间，所述第一浮动销沿着所述第二轴向穿过所述浮动套筒和浮动轴，所述浮动轴可绕第一浮动销转动实现第一轴向浮动。

3.根据权利要求2所述的套筒自动认帽装置，其特征在于，所述第二轴向浮动机构包括第二圆弧形凸起和第二浮动销，所述第二圆弧形凸起沿着第二轴向设置于所述浮动轴与所述螺栓头套筒之间，所述第二浮动销沿着所述第一轴向穿过所述螺栓头套筒和浮动轴，所述浮动轴可绕第二浮动销转动实现第二轴向浮动。

4.根据权利要求3所述的套筒自动认帽装置，其特征在于，所述螺栓头套筒包括筒体，所述筒体上开设有内六角槽，所述筒体通过快换插销与所述浮动轴之间相连接。

5.根据权利要求4所述的套筒自动认帽装置，其特征在于，所述套筒组件还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述浮动套筒和螺栓头套筒相抵接，所述浮动轴上开设有与所述第一浮动销相配合的浮动槽，所述浮动槽的高度大于所述第一浮动销的外径，使得所述浮动轴可相当于所述浮动套筒沿着中心轴线滑动。

6.根据权利要求5所述的套筒自动认帽装置，其特征在于，所述装置还包括接近传感器，所述接近传感器设置于所述套筒组件上，当所述浮动轴相对于所述浮动套筒沿着中心轴线方向滑动时，所述接近传感器启动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的套筒自动认帽装置，其特征在于，所述旋转组件通过双轴承机构带动所述套筒组件旋转。

8.根据权利要求1-6任一项所述的套筒自动认帽装置，其特征在于，所述装置还包括x轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于带动所述旋转组件和/或套筒组件沿着x轴方向运动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的套筒自动认帽装置，其特征在于，所述装置还包括z轴驱动机构，所述z轴驱动机构用于带动所述旋转组件和/或套筒组件沿着z轴方向运动。