一种传感器的夹持装置以及传感器的打标系统的制作方法

本技术涉及传感器制造领域，特别涉及一种传感器的夹持装置以及传感器的打标系统。

背景技术：

1、在精密传感元件的制造工艺中，利用激光打标实现产品身份信息的永久赋码是确保其可追溯性的标准工序。随着模块化、集成化传感器的发展，对其外壳或多个正交平面进行高精度标识的需求日益凸显，即所谓的“双面打标”。现有技术普遍采用“单面打标后，由人工拆卸、翻转并重新安装，再进行另一面打标”的工艺。该方法不仅依赖人工操作，导致生产效率低下、人力成本高昂，更因二次装夹难以保证定位一致性，致使两面标识的相对位置易产生误差，严重影响产品精度与质量，已成为制约自动化生产水平提升的显著瓶颈。

2、因此，亟需一种一次装夹即可实现双面打标的传感器夹持装置以及传感器的打标系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决传感器双面打标过程中因需人工翻转、重复装夹所导致的加工效率低下与定位精度难以保证的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种传感器的夹持装置，所述传感器具有安装板、传感器本体，所述传感器本体具有正面、反面，所述传感器本体与所述安装板相互垂直，所述夹持装置包括：

3、承载架，沿长度方向延伸；

4、齿条，以沿所述长度方向可移动的方式与所述承载架连接，具有第一位置、第二位置；

5、支撑架，沿高度方向延伸，与所述承载架固定连接；沿宽度方向，所述支撑架靠近所述承载架的一侧设有凹槽，所述凹槽的底壁设有第一通孔，所述第一通孔沿宽度方向贯穿所述支撑架；

6、齿轮，设于所述凹槽内，与所述齿条啮合，并以可转动的方式与所述凹槽连接；所述齿轮设有安装槽，所述安装槽与所述安装板的形状适配；所述齿轮设有第二通孔，所述第二通孔沿宽度方向贯穿所述齿轮，所述第一通孔、第二通孔供所述传感器本体穿过；

7、所述齿条在第一位置时，能够使所述正面朝向所述高度方向的正向；

8、所述齿条在第二位置时，能够使所述反面朝向所述高度方向的正向。

9、采用上述技术方案，传感器的正面、反面相对设置，传感器被装夹于齿轮之上，传感器本体穿过并伸出第一通孔、第二通孔，对伸出的传感器本体的部分进行打标。初始位置时，齿条处于第一位置，传感器本体的正面朝上并对准打标装置（例如打标机），完成正面打标。由于齿轮与齿条的啮合传动，齿条的直线位移可转换为齿轮的旋转运动。随后，驱动齿条沿直线移动至第二位置，齿条移动带动齿轮转动，进而驱动传感器作180°定点翻转，传感器本体的反面朝上并对准打标机，完成反面打标。最终在一次性装夹中完成双面打标，消除了因二次装夹带来的定位误差，提升了加工精度与生产效率。

10、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种传感器的夹持装置，沿所述长度方向，所述承载架具有第一端、第二端；所述齿条与所述第一端、第二端在所述宽度方向相互错开；

11、所述夹持装置还包括：

12、限位块，设于所述齿条靠近所述第一端的一端；

13、第一限位螺栓，沿所述长度方向贯穿所述第一端，具有第一限位面，所述第一限位面位于所述第一端与所述限位块之间；

14、第二限位螺栓，沿所述长度方向贯穿所述第二端，具有第二限位面，所述第二限位面位于所述第二端与所述限位块之间；

15、所述齿条在第一位置时，所述限位块与所述第一限位面抵接；

16、所述齿条在第二位置时，所述限位块与所述第二限位面抵接。

17、采用上述技术方案，通过第一限位螺栓、第二限位螺栓以及对应的限位面，分别对齿条运动的第一位置与第二位置进行限位。具体而言，当齿条运动至第一位置时，限位块与第一限位面抵接，阻止齿条继续沿该方向运动，从而确定齿条行程终点（即第一位置）；当齿条运动至第二位置时，限位块与第二限位面抵接，阻止齿条继续沿相反方向运动，同样精确限定齿条的终点位置（即第二位置）。实现了对齿条直线运动行程的机械限位，从而确保齿轮每次旋转角度的准确性与一致性，使传感器的正、反面均能够准确定位至预设位置。有效避免了因运动过冲或定位漂移导致的打标位置偏差，进一步提升了双面打标过程的可靠性与产品良率。

18、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种传感器的夹持装置，还包括：

19、第一缓冲器，沿所述长度方向贯穿所述第一端，与所述第一限位螺栓间隔设置，沿所述长度方向，所述第一缓冲器靠近所述第二端的一端超出所述第一限位面；

20、第二缓冲器，沿所述长度方向贯穿所述第二端，与所述第二限位螺栓间隔设置，沿所述长度方向，所述第二缓冲器靠近所述第一端的一端超出所述第二限位面。

21、采用上述技术方案，通过增设第一缓冲器与第二缓冲器，第一缓冲器与第二缓冲器均可沿长度方向弹性伸缩。当齿条向第一位置运动时，限位块将先接触并压缩第一缓冲器，通过第一缓冲器的形变吸收大部分冲击能量，随后才与第一限位面接触；当齿条向第二位置运动时，限位块将先接触并压缩第二缓冲器，通过第二缓冲器的形变吸收大部分冲击能量，随后才与第二限位面接触，从而在第一位置、第二位置均实现带缓冲的限位。即在齿条接近行程终点时提供缓冲阻尼，有效吸收齿条的动能，缓解限位块与第一限位螺栓或第二限位螺栓间的刚性冲击。

22、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种传感器的夹持装置，所述第一缓冲器靠近所述第二端的一端、所述第二缓冲器靠近所述第一端的一端均设有橡胶。

23、采用上述技术方案，通过分别在第一缓冲器、第二缓冲器的端部设置橡胶，进一步优化了缓冲性能。橡胶材料凭借其高阻尼特性与弹性变形能力，能有效衰减冲击能量。不仅增强了对传感器的保护，降低了对传感器的磨损风险，同时进一步抑制了噪音。

24、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种传感器的夹持装置，还包括：

25、支撑轴，沿所述长度方向延伸，设于所述承载架上；

26、滑块，套设于所述支撑轴，所述滑块能够沿所述支撑轴移动，并与所述齿条固定连接。

27、采用上述技术方案，通过驱动滑块沿支撑轴移动，从而驱动齿条移动，为齿条的直线运动提供了稳定而精确的导向。

28、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种传感器的夹持装置，还包括：

29、多个定位块，每个定位块的一部分与所述支撑架固定连接，另一部分凸出于所述凹槽，沿所述宽度方向，与所述齿轮间隔设置。

30、采用上述技术方案，通过设置多个与齿轮侧向间隔的定位块，为齿轮提供了稳定可靠的轴向限位，即沿宽度方向限位；且相比于与齿轮接触，减少了摩擦。其中，定位块有效约束了齿轮在高速旋转或受力状态下的轴向窜动，避免齿轮与齿条分离的情况，确保了齿轮与齿条啮合传动的稳定性。

31、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种传感器的夹持装置，还包括：

32、底座；

33、所述承载架以沿所述高度方向可移动的方式与所述底座连接。

34、采用上述技术方案，通过增设底座并使其与承载架形成高度方向的移动副，赋予了夹持装置整体高度可调的功能使传感器能灵活适配不同规格的打标设备工作距离，提升了装置的通用性。

35、另外，结合下述的传感器的打标系统，在该打标系统中，传感器本体的正面或反面在工作时，需与工作台保持抵接以确保稳定性，且传感器本体为非圆柱结构，在需要翻转时，需通过高度调节机构将传感器抬升，避免传感器本体在旋转过程中因结构干涉而与工作台发生碰撞。

36、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种传感器的夹持装置，至少一部分所述安装板由磁性材料制成；

37、所述齿轮设有磁吸部，所述磁吸部设于所述安装槽内，与所述安装板的磁性材料处对应；所述齿轮通过所述磁吸部与所述安装板固定连接。

38、采用上述技术方案，利用磁吸部与磁性安装板之间的吸附作用实现传感器的快速装夹与拆卸。不仅操作简便、大幅提升换料效率，同时避免了传统机械夹持可能造成的部件磨损或表面损伤。

39、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种传感器的夹持装置，所述齿轮设有连接部，所述连接部位于所述齿轮沿所述宽度方向靠近所述凹槽的一侧，所述第二通孔沿所述宽度方向贯穿所述连接部；

40、所述连接部设于所述第一通孔内，所述齿轮与所述支撑架通过所述连接部转动连接。

41、采用上述技术方案，通过在齿轮上设置连接部，连接部作为传感器的过孔通道，使传感器本体在翻转过程中始终与支撑架保持非接触状态，有效避免了因与支撑架相对运动或直接接触而导致的表面划伤与结构性损伤。

42、本实用新型的实施方式还公开了一种传感器的打标系统，包括：

43、如上述任一实施方式中的传感器的夹持装置；

44、所述传感器本体能够穿过并伸出所述第一通孔；

45、工作台，用于与所述传感器伸出所述第一通孔的一端抵接；

46、打标机，位于所述工作台的正上方，用于对所述传感器本体打标。