一种锡膏挤出装置及含有上述装置的导电布焊接机的制作方法

本技术属于电子元器件组装，特别涉及一种用于导电布等柔性电磁屏蔽材料焊接的全自动焊接设备，具体是一种集成有高精度锡膏挤出装置与焊点视觉检测系统的导电布焊接机。

背景技术：

1、在电子元器件及精密线路板组装领域，导电布等柔性电磁屏蔽材料的焊接工艺要求极高，需同时满足焊接位置精准、锡膏量控制精确、热影响区最小化以及焊接质量稳定可靠等多重苛刻性能。传统的手工焊接或半自动设备面临核心矛盾——为追求焊接精度而采用分体式、多工位作业模式，但这将显著降低生产效率，且因人工干预过多导致一致性差；而单纯集成化设备虽可提升效率，却常因各功能模块（如点锡、焊接、检测）协同性不足，难以实现微米级的精准对位与工艺控制。

2、当前主流技术方案存在明显局限：采用独立锡膏印刷机与回流焊炉的组合生产线，虽能实现批量生产，但设备占地面积大、换线调试复杂，无法适应小批量、多品种的柔性生产需求；简易的台式焊接工作站虽整合了点锡与焊接功能，但多缺乏在线视觉检测与闭环反馈能力，无法实时判断焊点质量并及时修正工艺参数，良品率难以保障。此外，传统的锡膏挤出装置往往安装刚性不足，或与运动模组的集成度差，在高速往复运动中易产生抖动，影响出锡精度与稳定性。

3、因此，亟需开发一种集高精度锡膏挤出、瞬时焊接、在线视觉检测与智能反馈控制于一体的全自动导电布焊接设备，能够实现各功能模块在统一坐标体系下的精准协同与空间优化布局，以应对高复杂度、高可靠性的精密焊接挑战。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动导电布焊接机。该设备通过将高精度锡膏挤出装置、焊接机头与视觉检测装置集成于统一运动模组，构建闭环控制系统，显著提升了焊接位置精度与工艺一致性，有效保障了导电布焊接的良品率与生产效率。

2、本实用新型包括以下技术方案：

3、一种锡膏挤出装置，包括锡膏针筒、针筒背板、u型连接板、出锡针、针筒顶部接口和针筒安装板；

4、所述锡膏针筒为圆柱形，所述锡膏针筒穿过所述u型连接板的两端孔位，固定在所述u型连接板上，所述u型连接板的底边固定在所述针筒背板上；

5、所述针筒背板的另一侧平行的固定安装有针筒安装板；

6、所述锡膏针筒的顶部设置有针筒顶部接口；

7、所述锡膏针筒的底部设置有出锡针。

8、进一步的，上述一种锡膏挤出装置，所述针筒背板上设置有若干通孔，用于与所述u型连接板和针筒安装板的连接。

9、进一步的，上述一种锡膏挤出装置，所述通孔为螺纹孔，用于通过螺栓固定所述u型连接板和针筒安装板。

10、进一步的，上述一种锡膏挤出装置，所述针筒安装板为中空的，侧面设置有若干电缆接头。

11、进一步的，上述一种锡膏挤出装置，所述锡膏针筒通过螺纹连接或卡扣方式固定在所述u型连接板上。

12、进一步的，上述一种锡膏挤出装置，所述出锡针可拆卸地安装在所述锡膏针筒的底部。

13、进一步的，上述一种锡膏挤出装置，所述针筒顶部接口用于连接气压源或机械推动装置。

14、一种导电布焊接机，含有如上任一项所述的锡膏挤出装置。

15、进一步的，上述一种导电布焊接机，包括底座、x轴滑轨、焊接平台、顶盖、y轴滑轨、y轴移动装置、y轴安装背板、隔热纸送料盘、操作屏、信息显示屏、锡膏挤出装置、焊接机头、焊点视觉检测装置；

16、所述y轴安装背板上安装有所述隔热纸送料盘、锡膏挤出装置、焊接机头和焊点视觉检测装置；

17、所述y轴安装背板安装于所述y轴移动装置上，所述y轴移动装置安装于所述顶盖的y轴滑轨上；

18、所述顶盖的左右两侧设置有侧板，并通过所述侧板安装于所述底座的两侧；

19、所述操作屏与信息显示屏安装于其中一侧的所述侧板上；

20、所述底座上安装有x轴滑轨，所述x轴滑轨上安装有矩形的焊接平台；

21、所述焊接平台位于所述顶盖的y轴滑轨的下方。

22、本实用新型还公开了上述导电布焊接机的工作方法，包括以下步骤：

23、s1将待焊接工件固定于焊接平台上；

24、s2通过y轴运动系统将锡膏挤出装置移动至预定位置，通过气压或机械推动方式定量挤出锡膏；

25、s3焊接机头移动至焊接位置，完成导电布的焊接作业；

26、s4焊点视觉检测装置对焊点进行实时图像采集,由人工（远程）或者自动进行质量分析；

27、s5人工或者系统根据检测结果手动/自动调整工艺参数；

28、完成焊接后，焊接平台自动移出，取下成品。

29、相比现有技术，本实用新型具有如下突出的有益效果：

30、本实用新型通过将高精度锡膏挤出装置、焊接机头与视觉检测装置集成于统一的y轴运动模组上，构建了一个高度集成化的自动化工作站。其有益效果在于：第一，实现了从点锡、焊接到质量检测的全流程自动化，显著提升了生产效率和工艺一致性，有效降低了人工成本与操作误差。第二，各功能模块刚性连接、协同运动，消除了因多次定位带来的累积误差，结合焊点视觉检测装置的实时反馈，确保了焊接位置的精确性和焊点质量的可靠性，良品率大幅提升。第三，锡膏挤出装置本身结构稳定，出锡针可快速更换，配合针筒接口的通用设计，便于维护并能适配多种工艺需求，增强了设备的适用性与可维护性。

1.一种锡膏挤出装置（300），其特征在于，包括锡膏针筒（310）、针筒背板（320）、u型连接板（330）、出锡针（340）、针筒顶部接口（350）、针筒安装板（360）；

2.根据权利要求1所述的一种锡膏挤出装置（300），其特征在于，所述针筒背板（320）上设置有若干通孔（321），用于与所述u型连接板（330）和针筒安装板（360）的连接。

3.根据权利要求2所述的一种锡膏挤出装置（300），其特征在于，所述通孔（321）为螺纹孔，用于通过螺栓固定所述u型连接板（330）和针筒安装板（360）。

4.根据权利要求1所述的一种锡膏挤出装置（300），其特征在于，所述针筒安装板（360）为中空的，侧面设置有若干电缆接头（361）。

5.根据权利要求1所述的一种锡膏挤出装置（300），其特征在于，所述锡膏针筒（310）通过螺纹连接或卡扣方式固定在所述u型连接板（330）上。

6.根据权利要求1所述的一种锡膏挤出装置（300），其特征在于，所述出锡针（340）可拆卸地安装在所述锡膏针筒（310）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种锡膏挤出装置（300），其特征在于，所述针筒顶部接口（350）用于连接气压源或机械推动装置。

8.一种导电布焊接机，其特征在于，含有如权利要求1-7任一项所述的锡膏挤出装置（300）。

9.根据权利要求8所述的导电布焊接机，其特征在于，包括底座（100）、x轴滑轨（110）、焊接平台（120）、顶盖（200）、y轴滑轨（210）、y轴移动装置（220）、y轴安装背板（230）、隔热纸送料盘（231）、操作屏（240）、信息显示屏（250）、锡膏挤出装置（300）、焊接机头（400）、焊点视觉检测装置（500）；