组装设备及组装系统的制作方法

本申请涉及电池制造，尤其涉及一种组装设备及组装系统。

背景技术：

1、电池单体包括电池盖板组件，电池盖板组件包括盖板、压环、密封圈、极柱等多个零件，相关技术中，用于组装电池盖板组件的组装设备在夹取不同的零件并进行组装的过程中存在等待时间，进而影响组装效率提升。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种电池组装设备及组装系统，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种电池组装设备，用于将第一零件和第二零件组装形成电池盖板组件，包括：转盘和至少三个治具，至少三个所述治具沿所述转盘的周向均匀间隔设置；

3、凸轮分割器，连接于所述转盘并设置为带动所述转盘旋转以使得至少三个所述治具分别依次在上料工位、组装工位和所述下料工位之间旋转；

4、第一机械手，对应于处于所述上料工位的所述治具设置，并用于夹取多个所述第一零件并放置于对应的所述治具上；

5、第二机械手，对应于处于所述组装工位的所述治具设置，并用于夹取多个所述第二零件并将多个所述第二零件一一对应安装于所述治具上的多个所述第一零件上以形成多个所述电池盖板组件；

6、第三机械手，对应于处于所述下料工位的所述治具设置，并用于夹取对应的所述治具上的多个所述电池盖板组件；

7、其中，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手同步作业。

8、通过设置凸轮分割器连接于转盘并带动转盘旋转以使得转盘上的至少三个治具均依次在上料工位、组装工位和下料工位之间旋转，第一机械手对应于上料工位的治具设置，并用于夹取多个第一零件放置于治具上，第二机械手对应组装工位的治具设置，并用于夹取多个第二零件并将多个第二零件一一对应安装于治具上的多个第一零件上以形成多个电池盖板组件，第三机械手对应于下料工位的治具设置，并用于夹取治具上的多个电池盖板组件，即对应于上料工位的第一机械手用于上料，对应于组装工位的第二机械手用于组装，对应于下料工位的第三机械手用于下料。其中，第一机械手、第二机械手和第三机械手同步作业，以使得上料、组装和下料三个工序在同一时间内并行执行，有效减少停机时间，从而将单个电池盖板组件的组装时间大幅缩短，进而有效提升组装效率。

9、可选地，还包括电机以及减速器，所述电机通过所述减速器连接于所述凸轮分割器，并带动所述凸轮分割器转动，其中减速器作为力量放大器，用于通过减低转速的方式进而成倍增加扭矩，使得通过减速器传递给凸轮分割器的驱动力能够带动抓盘以及转盘上的多个治具同步转动。

10、可选地，还包括控制器，所述控制器连接于所述电机、所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手，所述控制器设置为在所述凸轮分割器带动所述转盘旋转预设角度之后，控制所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手同步作业。

11、可选地，所述治具处于所述上料工位，所述第一机械手将所述第一零件放置于处于所述治具之后，所述凸轮分割器带动所述转盘旋转第一预设角度，并带动所述治具旋转至所述组装工位。

12、可选地，所述治具处于所述组装工位，所述第二机械手将所述第二零件安装于所述治具上的第一零件上并形成所述电池盖板组件之后，所述凸轮分割器带动所述转盘旋转第二预设角度，并带动所述第一治具旋转至所述下料工位。

13、可选地，三个所述治具沿所述转盘的旋转方向依次包括第一治具、第二治具和第三治具，所述第一治具对应于所述上料工位，所述第二治具对应于所述组装工位，所述第三治具对应于所述下料工位。

14、可选地，至少三个所述治具还包括第四治具，所述第四治具对应于空工位，所述第四治具位于所述第三治具和所述第一治具之间。

15、可选地，所述治具处于所述组装工位，所述第二机械手将所述第二零件安装于所述治具上的第一零件上并形成所述电池盖板组件之后，所述凸轮分割器带动所述转盘旋转第二预设角度，并带动所述治具旋转至所述空工位。

16、可选地，所述治具处于所述空工位，所述凸轮分割器带动所述转盘旋转第三预设角度，并带动所述治具旋转至所述下料工位。

17、可选地，所述治具处于所述下料工位，所述第三机械手夹取所述治具上的所述电池盖板组件之后，所述凸轮分割器带动所述转盘旋转第四预设角度，并带动所述治具旋转至所述上料工位。

18、可选地，所述第一机械手夹持的所述第一零件的数量为2~10个；和/或，所述第二机械手夹持的所述第二零件的数量为2~10个；和/或，所述第三机械手夹持的所述电池盖板组件的数量为2~10个。

19、可选地，所述第一机械手设有柔性夹持机构以夹取多个所述第一零件，并将多个所述第一零件放置于所述治具上；和/或，所述第二机械手设有柔性夹持机构以夹取多个所述第二零件，并将多个所述第二零件一一对应安装于所述治具上的多个第一零件上；和/或，所述第三机械手设有柔性夹持机构以夹取所述电池盖板组件。

20、可选地，所述柔性夹持机构包括多个柔性夹爪，多个所述柔性夹爪配置为被驱动后张开以夹取所述第一零件或所述电池盖板组件。

21、可选地，所述第一机械手和/或所述第二机械手和/或所述第三机械手设置为四轴机械手。

22、根据本申请的第二方面，提供一种组装系统，包括如上所述的组装设备、第一零件、第二零件和电池盖板组件，所述组装设备设置为将所述第一零件和所述第二零件组装形成所述电池盖板组件。

23、可选地，所述第一零件包括压环，和/或，所述第二零件包括密封圈。

24、本申请实施例的组装设备中，通过设置凸轮分割器连接于转盘并带动转盘旋转以使得转盘上的至少三个治具均依次在上料工位、组装工位和下料工位之间旋转，第一机械手对应于上料工位的治具设置，并用于夹取多个第一零件放置于治具上，第二机械手对应组装工位的治具设置，并用于夹取多个第二零件并将多个第二零件一一对应安装于治具上的多个第一零件上以形成多个电池盖板组件，第三机械手对应于下料工位的治具设置，并用于夹取治具上的多个电池盖板组件，即对应于上料工位的第一机械手用于上料，对应于组装工位的第二机械手用于组装，对应于下料工位的第三机械手用于下料。其中，第一机械手、第二机械手和第三机械手同步作业，以使得上料、组装和下料三个工序在同一时间内并行执行，有效减少停机时间，从而将单个电池盖板组件的组装时间大幅缩短，进而有效提升组装效率。

25、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种电池组装设备（100），用于将第一零件（1）和第二零件（2）组装形成电池盖板组件（10），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装设备（100），其特征在于，还包括电机（51）以及减速器（52），所述电机（51）通过所述减速器（52）连接于所述凸轮分割器（53），并带动所述凸轮分割器（53）转动。

3.根据权利要求2所述的组装设备（100），其特征在于，还包括控制器，所述控制器连接于所述电机（51）、所述第一机械手（61）、所述第二机械手（62）和所述第三机械手（63），所述控制器设置为在所述凸轮分割器（53）带动所述转盘（3）旋转预设角度之后，控制所述第一机械手（61）、所述第二机械手（62）和所述第三机械手（63）同步作业。

4.根据权利要求1所述的组装设备（100），其特征在于，所述治具（4）处于所述上料工位（100a），所述第一机械手（61）将所述第一零件（1）放置于处于所述治具（4）之后，所述凸轮分割器（53）带动所述转盘（3）旋转第一预设角度，并带动所述治具（4）旋转至所述组装工位（100b）。

5.根据权利要求4所述的组装设备（100），其特征在于，所述治具（4）处于所述组装工位（100b），所述第二机械手（62）将所述第二零件（2）安装于所述治具（4）上的第一零件（1）上并形成所述电池盖板组件（10）之后，所述凸轮分割器（53）带动所述转盘（3）旋转第二预设角度，并带动所述治具（4）旋转至所述下料工位（100d）。

6.根据权利要求4所述的组装设备（100），其特征在于，三个所述治具（4）包括沿所述转盘（3）的旋转方向依次包括第一治具（41）、第二治具（42）和第三治具（43），所述第一治具（41）对应于所述上料工位（100a），所述第二治具（42）对应于所述组装工位（100b），所述第三治具（43）对应于所述下料工位（100d）。

7.根据权利要求6所述的组装设备（100），其特征在于，至少三个所述治具（4）还包括第四治具（44），所述第四治具（44）对应于空工位（100c），所述第四治具（44）位于所述第三治具（43）和所述第一治具（41）之间。

8.根据权利要求7所述的组装设备（100），其特征在于，所述治具（4）处于所述组装工位（100b），所述第二机械手（62）将所述第二零件（2）安装于所述治具（4）上的第一零件（1）上并形成所述电池盖板组件（10）之后，所述凸轮分割器（53）带动所述转盘（3）旋转第二预设角度，并带动所述治具（4）旋转至所述空工位（100c）。

9.根据权利要求8所述的组装设备（100），其特征在于，所述治具（4）处于所述空工位（100c），所述凸轮分割器（53）带动所述转盘（3）旋转第三预设角度，并带动所述治具（4）旋转至所述下料工位（100d）。

10.根据权利要求9所述的组装设备（100），其特征在于，所述治具（4）处于所述下料工位（100d），所述第三机械手（63）夹取所述治具（4）上的所述电池盖板组件（10）之后，所述凸轮分割器（53）带动所述转盘（3）旋转第四预设角度，并带动所述治具（4）旋转至所述上料工位（100a）。

11.根据权利要求1~10任一项所述的组装设备（100），其特征在于，所述第一机械手（61）夹持的所述第一零件（1）的数量为2~10个；

12.根据权利要求1~10任一项所述的组装设备（100），其特征在于，所述第一机械手（61）设有多个柔性夹爪（71）以夹取多个所述第一零件（1），并将多个所述第一零件（1）放置于所述治具（4）上；

13.一种组装系统，其特征在于，包括如权利要求1~12任一项所述的组装设备（100）、第一零件（1）、第二零件（2）和电池盖板组件（10），所述组装设备（100）设置为将所述第一零件（1）和所述第二零件（2）组装形成所述电池盖板组件（10）。

14.根据权利要求13所述的组装系统，其特征在于，所述第一零件（1）包括压环，和/或，所述第二零件（2）包括密封圈。