一种楼地面装配式模块自动组装生产线的制作方法

本发明属于装配式模块生产设备，尤其涉及一种楼地面装配式模块自动组装生产线。

背景技术：

1、装配式楼地面模块是装配式建筑体系中的重要组成构件，其主要由保温板、水泥板等板材构件粘接拼装而成，具备工业化程度高、现场施工速度快、节能环保、整体稳定性好等优势，广泛应用于住宅、公共建筑的楼面装修施工场景。

2、目前，传统楼地面装配式模块的组装加工多采用人工辅助半自动化设备作业的方式，生产流程分散、自动化程度较低。现有生产作业中，保温板上料多依靠人工搬运，劳动强度大、上料精度差；涂胶工序多采用人工喷涂方式，胶水涂布不均匀、涂胶厚度难以统一，易出现溢胶、缺胶等问题，后续人工刮胶清理工作量大；同时，水泥板的上料、对位、拼接组装多依赖人工定位，板材装配精度低、模块成型一致性差，极易出现拼接错位、粘接不牢固等质量缺陷。

3、此外，现有生产线各工位衔接性差，无法实现保温板输送、涂胶、清理、水泥板拼接的一体化连续作业，生产效率低下，难以满足规模化、标准化批量生产的需求，严重制约了装配式楼地面模块的工业化推广应用。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决传统生产方式自动化程度低、涂胶均匀性差、板材装配精度低、工位衔接不顺畅、生产效率低的问题，实现楼地面装配式模块自动化上料、精准涂胶、余胶清理、精准拼接的一体化连续生产的问题。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种楼地面装配式模块自动组装生产线，包括保温板上料输送线、保温板上料机构、组装输送线、涂胶装置、组合拼接装置以及观察楼梯。

3、所述保温板上料输送线用于输送楼地面装配式模块的基材工件，将堆叠的保温板工件连续输送至上料工位。

4、所述保温板上料机构设置于所述组装输送线的进料端，用于将保温板自动上料至所述组装输送线，实现保温板的自动取料与逐片转运。

5、所述组装输送线依次对接所述保温板上料输送线、所述涂胶装置与所述组合拼接装置，用于输送待装配工件并完成各工位间的连续流转。

6、所述涂胶装置设置在所述组装输送线的输送路径上，用于对工件待粘接面进行自动涂胶作业，完成胶层的均匀涂布与多余胶水刮除。

7、所述组合拼接装置设于所述涂胶装置的下游工位，用于完成楼地面装配式模块各构件的定位、拼接组装，实现保温板与水泥基板的精准复合。

8、所述观察楼梯邻近所述组装输送线布置，用于操作人员观察生产线运行状态，便于日常巡检与设备维护。

9、进一步地，所述保温板上料输送线包括固定底架、转动电机、传动链条、传动杆以及传动输送链；所述固定底架作为安装基体，所述转动电机固定安装于所述固定底架上；所述转动电机通过所述传动链条与所述传动杆传动连接；所述传动杆与所述传动输送链传动配合，所述传动输送链设于所述固定底架上，用于承载并输送楼地面装配式模块的保温板工件。

10、进一步地，所述保温板上料机构包括保温板上下移动装置以及保温板抓取转移装置。

11、所述保温板上下移动装置包括第一固定架、第一转动电机、传动齿箱、下端传动杆、上端传动杆、链轮、传动链条以及板材托举板；所述第一固定架作为安装基体，所述第一转动电机固定安装于所述第一固定架一侧，所述第一转动电机的输出端与所述传动齿箱传动连接；所述传动齿箱分别驱动所述下端传动杆与所述上端传动杆转动，所述下端传动杆、所述上端传动杆上均装配有所述链轮；所述传动链条绕设于所述链轮上，所述保温板托举板与所述传动链条相连接，所述传动链条带动所述保温板托举板做升降运动，用于堆叠保温板的顶升上料。

12、所述保温板抓取转移装置设于所述保温板上下移动装置的上方，用于将所述保温板托举板上的保温板抓取并转移至所述组装输送线上。

13、进一步地，所述保温板抓取转移装置包括第二固定架、滑轨滑块结构、电机齿轮齿条结构、移动架、伸缩气缸以及吸盘；所述第二固定架作为安装基体，所述滑轨滑块结构设于所述第二固定架上；所述电机齿轮齿条结构与所述移动架传动配合，所述移动架通过所述滑轨滑块结构滑动装配于所述第二固定架上，所述电机齿轮齿条结构驱动所述移动架做水平往复移动；所述伸缩气缸固定安装于所述移动架，所述伸缩气缸的活塞杆下端连接所述吸盘；所述伸缩气缸驱动所述吸盘升降，所述吸盘用于吸附保温板，配合所述移动架的水平移动实现保温板的抓取与转移。

14、进一步地，所述涂胶装置包括保温板涂胶装置以及刮胶装置。

15、所述保温板涂胶装置包括支撑架、存胶罐、胶水喷洒头、漏网布、限位转动辊以及胶水涂匀装置；所述支撑架作为安装基体，所述存胶罐固定安装于所述支撑架上端，所述存胶罐的出料端连通所述胶水喷洒头；所述漏网布设于所述胶水喷洒头的出料侧，所述限位转动辊为至少一对，用于张紧所述漏网布，胶水经由所述漏网布向下落至工件表面；所述胶水涂匀装置布置于所述漏网布的下游输送路径上，用于将喷洒后的胶水进行涂匀作业。

16、所述刮胶装置设于所述保温板涂胶装置的下游工位，用于对工件表面多余胶水进行刮除处理。

17、进一步地，所述胶水涂匀装置包括框架、手摇调节螺栓、导向块、涂抹辊以及传动链轮；所述框架作为安装基体，所述手摇调节螺栓装配于所述框架上，所述手摇调节螺栓与所述导向块相配合；所述导向块与所述涂抹辊的辊轴相连，所述手摇调节螺栓转动驱动所述导向块升降，以调节所述涂抹辊与工件之间的间隙；所述传动链轮设于所述涂抹辊的端部，所述传动链轮用于接收外部动力，带动所述涂抹辊旋转，实现胶水的滚压涂匀作业。

18、进一步地，所述刮胶装置包括三脚架、转动轴、往复电机、转动杆、旋转架以及刮刀；所述三脚架作为安装基体，所述转动轴转动装配于所述三脚架上；所述往复电机固定安装于所述三脚架，所述往复电机通过所述转动杆与所述转动轴传动连接；所述旋转架固定连接于所述转动轴，所述刮刀安装于所述旋转架上；所述往复电机驱动所述转动杆带动所述转动轴转动，进而带动所述旋转架及所述刮刀摆动，实现对工件表面多余胶水的刮除作业。

19、进一步地，所述组合拼接装置包括水泥板输送装置、水泥板升降装置、横梁架、水泥板抓取装置以及拼接传送带。

20、所述横梁架作为整体安装基体，所述水泥板输送装置设于所述横梁架的一侧，用于输送待拼接的水泥板。

21、所述水泥板升降装置安装于所述横梁架上，用于对水泥板进行顶升与下降调节。

22、所述水泥板抓取装置滑动装配于所述横梁架，用于抓取所述水泥板输送装置上的水泥板，并将水泥板转运至所述拼接传送带上方。

23、所述拼接传送带与所述组装输送线的下游端对接，用于接收经过涂胶后的保温板，所述拼接传送带布置于所述横梁架下方，用于承载水泥板并完成板材的拼接组装作业。

24、进一步地，所述水泥板输送装置包括固定底架、输送机构以及传送带；所述固定底架作为安装基体，所述输送机构安装于所述固定底架，所述传送带与所述输送机构传动配合，所述传送带用于输送水泥板。

25、所述水泥板升降装置包括提升架、丝杆电机升降机构以及插齿；所述丝杆电机升降机构驱动所述提升架做升降运动，所述插齿设置于所述提升架上，所述插齿用于托举水泥板实现高度调节。

26、所述水泥板抓取装置包括水泥板抓取装置本体、滑轨滑块结构、下压抓取装置以及横向丝杆电机移动装置；所述滑轨滑块结构设置于所述横梁架上，所述横向丝杆电机移动装置驱动所述水泥板抓取装置本体沿所述滑轨滑块结构做横向移动；所述下压抓取装置装配于所述水泥板抓取装置本体，所述下压抓取装置可竖向下压以抓取水泥板。

27、所述下压抓取装置包括固定板、导向杆、伸缩气缸、连接板以及电动吸盘；所述固定板固定于所述水泥板抓取装置本体，所述导向杆穿设于所述固定板，所述伸缩气缸的缸体固定在所述固定板，所述伸缩气缸的活塞杆与所述连接板相连；所述连接板与所述导向杆下端固定连接，所述电动吸盘安装于所述连接板的下侧；所述伸缩气缸驱动所述连接板沿所述导向杆竖向升降，带动所述电动吸盘下压吸附水泥板。

28、进一步地，所述拼接传送带包括输送带、第二链条链轮转动电机、水泥板材清理毛刷、夹持限位气缸以及伸缩限位气缸；所述第二链条链轮转动电机与所述输送带传动连接，用于驱动所述输送带运转输送水泥板；所述水泥板材清理毛刷设置于所述输送带的侧边，用于对水泥板表面进行清扫清理；所述夹持限位气缸装配于所述输送带上方，用于对水泥板进行垂直于输送方向的侧向夹持定位；所述伸缩限位气缸设置于所述输送带的一侧端，用于对水泥板进行沿输送方向的阻挡限位。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、1. 全自动化连续生产，生产效率显著提升，本生产线集成保温板自动上料、自动涂胶、自动拼接组装等完整工序，工件通过组装输送线实现工位间连续流转，无需人工逐工位转运，大幅提升生产节拍，降低人工劳动强度，可满足楼地面装配式模块的规模化量产需求。

31、2. 三级涂胶结构，胶层质量稳定可控，采用 “喷洒落料 - 漏网匀化 - 滚压涂匀- 摆动刮胶” 的复合涂胶工艺，胶水经漏网布缓冲分流后均匀下落，再由涂抹辊滚压整平，最终通过刮刀精准刮除多余胶水，胶层厚度均匀一致，有效避免缺胶、溢胶问题，显著提升粘接强度与产品质量稳定性。

32、3. 双向定位拼接，产品精度一致性高，组合拼接装置通过侧向夹持气缸与端部阻挡气缸对工件进行双向精准定位，配合电动吸盘抓取转运，实现保温板与水泥板的高精度对位复合，消除人工对位误差，保证产品尺寸与粘接位置的一致性。

33、4. 模块化设计，运维适配性强，各功能单元采用模块化结构，传动稳定可靠；涂胶辊高度可手动调节，拼接限位结构可适配不同规格工件，适用范围广；生产线旁设置观察楼梯，便于操作人员登高观察全线运行状态，方便设备调试与日常维护。